Technische Universität Ilmenau

Technical Cybernetics Lab - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

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module properties module number 6413 - common information
module number6413
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2213 (Control Engineering)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
languageDeutsch
term ganzjährig
previous knowledge and experience

Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2, Digitale Regelungssysteme

learning outcome
  • Die Studierenden sind in der Lage komplexe theoretische Zusammenhänge so zu abstrahieren, dass praktische realisierbare Lösungen für Automatisierungsaufgaben entstehen.
  • Die Studierenden können das aus den Vorlesungen bekannte Wissen an Modellprozessen praktische anwenden.
  • Die Studierenden lernen mit den Standardwerkzeugen (Softwaretools) der Automatisierungs- und Regelungstechnik entsprechend umzugehen.
content

Auswahl von 12 Versuchen aus folgendem Angebot:

Wintersemester (5.S)

  • Analyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
  • Realisierung von Reglern
  • Linearer einschleifiger Regelkreis / Linearer einschleifiger Regelkreis
  • Zustandsreglung
  • Einführung SPS-Programmierung
  • Numerische Integrationsverfahren zur Lösung von Simulationsaufgaben

Sommersemester (6.S)

  • Digitale Regelalgorithmen an einer Positionsregelstrecke
  • Digitale Zustandsregelung eines inversen Pendels
  • Nichtlineare Optimierung
  • Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem
  • Modell-prädiktive Regelung
  • Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
  • Methoden der Modellbildung statischer Systeme
  • Versuchsplanung
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Versuchsanleitungen in schriftlicher bzw. Elektronischer Form

literature / references
  • Föllinger, O.: Regelungstechnik. Hüthig 1984
  • Lunze, J.: Regelungstechnik. Springer, Berlin 2005
  • Unbehauen, H.: Regelungstechnik I bis II.Vieweg Verlag 2000
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Details reference subject
module nameTechnical Cybernetics Lab
examination number2200274
credit points6
SWS4
on-campus program (h)45
self-study (h)135
obligationobligatory module
examwritten pass-fail certificate
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2010
module nameTechnical Cybernetics Lab
examination number2200274
credit points6
on-campus program (h)45
self-study (h)135
obligationobligatory module
examwritten pass-fail certificate
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants