Technische Universität Ilmenau

Nonlinear Control Systems 2 - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

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module properties module number 7630 - common information
module number7630
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2213 (Control Engineering)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
languageDeutsch
term Wintersemester
previous knowledge and experience

Nichtlineare Regelungssysteme 1

learning outcome
  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Systemmodelle aus der Mechatronik in eine PCHD-Darstellung zu bringen.
  • Die Studierenden wissen das Konzept Passivität für den Zustandsreglerentwurf einzusetzen.
  • Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Backstepping-Regelungsverfahren, können diese verallgemeinern und für Anwendungen problemorientiert anpassen.
  • Die Studierenden können die Bedingungen bei der exakten Linearisierung überprüfen und das Konzept zum Entwurf von Betriebspunktregelungen einsetzen.
  • Die Studierenden haben die Fähigkeit, das Konzept Flachheit beim Vorsteuerungsentwurf und bei Folgeregelungen zu nutzen.
  • Die Studierenden können lokale Beobachter für nichtlineare flache Systeme entwerfen.
  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Entkopplungsregler zu berechnen.
content
  • Dissipativität und Passivität
  • Backstepping-Regelungen
  • Exakte Eingangs-Zustandslinearisierung (SISO)
  • Exakte Eingangs-Ausgangslinearisierung (SISO)
  • Regelungsentwurf
  • Folgeregelung mit Beobachter
  • Exakte Linearisierung (MIMO) und Entkopplung

http://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/nichtlineare-regelungssysteme-2

media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Entwicklung an der Tafel, Beiblätter, Übungsblätter und Simulationsbeispiele unter:

http://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/nichtlineare-regelungssysteme-2

Link zum Moodlekurs:

https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3080

literature / references
  • Isidori, A., Nonlinear Control Systems, Band 1, Springer, 2001
  • Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996
  • Krstic, M., Kanellakopoulus, I., Kokotovic, P., Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, 1995
  • Marino, R., Tomei, P., Nonlinear Control Design: Geometric, Adaptive and Robust, Prentice Hall, 1995
  • Slotine, J.-J., Li, W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

WS 2009/10 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

WS 2010/11 (Vorlesung, Übung)

WS 2011/12 (Übung)

WS 2012/13 (Vorlesung, Übung)

WS 2013/14 (Vorlesung, Übung)

WS 2015/16 (Vorlesung, Übung)

WS 2017/18 (Vorlesung)

WS 2018/19 (Vorlesung)

Hospitation:

Details reference subject
module nameNonlinear Control Systems 2
examination number2200136
credit points4
SWS3
on-campus program (h)33.75
self-study (h)86.25
obligationobligatory module
examoral examination performance, 30 minutes
details of the certificate

mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Master Ingenieurinformatik 2009
module nameNonlinear Control Systems 2
examination number2200136
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
obligationelective module
examoral examination performance, 30 minutes
details of the certificate

mündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten

Zusätzlich zur Prüfungsleistung muss das Praktikum inkl. Testat erfolgreich absolviert werden.

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants