Technische Universität Ilmenau

Cybernetics Lab - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

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module properties module number 8472 - common information
module number8472
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2213 (Control Engineering)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
languagekeine Angabe
term Sommersemester
previous knowledge and experienceGrundlagen der Regelungstechnik, z.B. aus den Vorlesungen Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2
learning outcomeFachkompetenz: Die Studierenden können für typische Aufgabenstellungen Regler entwerfen und in Betrieb nehmen. Ebenso können sie einfache Automatisierungsaufgaben lösen.
Methodenkompetenz: Die Studierenden kennen verschiedene Möglichkeiten der Reglerrealisierung und können einen geeigneten Ansatz für ein gegebenes Projekt auswählen. Sie gewinnen Erfahrung über spezifische Realisierungsprobleme (z.B. Skalierung von Größen, Wirkung von Störungen).
Systemkompetenz: Die Studierenden kennen Software- und Hardware-Lösungen für den Reglerentwurf. Auf dieser Basis ist es Ihnen bei zukünftigen Projekten möglich, geeignete Lösungen effizient umzusetzen.
Sozialkompetenz: Die Praktikumsversuche werden in Gruppen bearbeitet. Teamarbeit und arbeitsteiliges Arbeiten wird so erlernt.
contentAnalyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich; Realisierung von Reglern; Linearer einschleifiger Regelkreis; Steuerung einer Flaschenfüllanlage mit einer speicher-programmierbaren Steuerung bzw. Ablaufsteuerung für ein Parkhaus; Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse; Methoden der statischen Modellbildung; Nichtlineare Optimierung; Mehrgrößenregelungen, Dreitanksystem; Modell-prädiktive Regelung; Industrieller Kompaktregler an einer Wärmestrecke; Einführung SPS-Programmierung; Regelung am Modell eines chemischen Reaktors (8 aus 12 Versuchen)
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participationDie Teilnehmer arbeiten mit der spezifischen Hard- und Software der Versuche. Es gibt zu jedem Versuch eine Beschreibung (als PDF im Netz verfügbar) zur Vorbereitung und Begleitung des Versuchs.
literature / referencesFöllinger, O: Regelungstechnik, 10. Auflage, Hüthig, 2008.
Lunze, J.: Regelungstechnik 1 - Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen, Springer, 7. Auflage, 2008.
Lunze, J.: Regelungstechnik 2 - Mehrgrößensysteme. Digitale Regelung, Springer, 5. Auflage, 2008.
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Details reference subject
module nameCybernetics Lab
examination number2200262
credit points2
SWS1
on-campus program (h)11.25
self-study (h)48.75
obligationobligatory module
examalternative pass-fail certificate
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Bachelor Ingenieurinformatik 2008
ATTENTION: not offered anymore
module nameCybernetics Lab
examination number2200262
credit points2
on-campus program (h)11
self-study (h)49
obligationobligatory module
examalternative pass-fail certificate
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants