Technische Universität Ilmenau

Multibody Dynamics - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties subject number 332 - common information
subject number332
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group2343 (Technical Mechanics Group)
subject leaderProf. Dr. Klaus Zimmermann
languageDeutsch
term Wintersemester
previous knowledge and experience

Grundkenntnisse aus den Fächern Mathematik, Physik und Technische Mechanik

learning outcome<p></p>
<p><span style="font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-size: 10.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: DE; mso-fareast-language: DE; mso-bidi-language: AR-SA;">Die auf die Vermittlung von Fach- und Methodenkompetenz ausgerichtete Lehrveranstaltung bildet eine Bindeglied zwischen eher theoretisch orientierten Disziplinen des Maschinenbaus, der Mechatronik sowie der Informatik und den angewandten Disziplinen. Viel theoretisches Wissen wird praktisch erlebbar. Die Studierenden erhalten einen &Uuml;berblick &uuml;ber Grundlagen der Analytischen Mechanik und wenden das erworbene Wissen an Beispielen aus der Robotik und Schwingungstechnik an. Der Abstraktionsprozess vom realen technischen System &uuml;ber das mechanische Modell zur mathematischen L&ouml;sung wird in der Robotik besonders deutlich. </span></p>
content
  1. Begriff Mehrkörpersystem (MKS), Beispiele, Klasseneinteilung
  2. Kinematik von MKS (Euler-Winkel)
  3. Prinzip von D’Alembert
  4. Lagrange Gleichungen 2. Art
  5. Grundlagen der Schwingungstechnik
media of instruction

Vorlesungen mittels überwiegender Nutzung der Tafel unter Verwendung von PowerPoint-Präsen­ta­tionen (animiert, Video) und Folien

literature / references

Ardema: Analytical Dynamics

Fischer/Stephan: Prinzipien und Methoden der Dynamik

Magnus: Schwingungen

evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

WS 2007/08 (Vorlesung)

Freiwillige Evaluation:

WS 2013/14 (Vorlesung)

WS 2018/19 (Vorlesung)

Hospitation:

 

 

 

Details in major Bachelor Mechatronik 2008
ATTENTION: not offered anymore
subject nameMultibody Dynamics
examination number2300062
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
Obligationobligatory
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate
Signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in major Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2010
ATTENTION: not offered anymore
subject nameMultibody Dynamics
examination number2300062
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
Obligationobligatory elective
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate
Signup details for alternative examinations
maximum number of participants