Technische Universität Ilmenau

Precision Drive Technology - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties subject number 948 - common information
subject number948
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group2341 (Mechatronics Group)
subject leaderProf. Dr. Thomas Sattel
languageDeutsch
term Wintersemester
previous knowledge and experienceVorkenntnisse aus dem Grund- und Hauptstudium sowie den LV Elektrische Motoren und Aktoren, Elektrotechnik, Elektronik, Regelungstechnik
learning outcomeDie LV vermittelt insbesondere Fach- und Methodenkompetenz. Die Studierenden sind in der Lage, spezielle präzise Antriebssysteme zu konzipieren und die Tauglichkeit von Präzisionsantrieben für verschiedene Anwendungen einzuschätzen und zu bewerten. Dies betrifft vor allem auch die Regelung der Antriebe (Struktur und Parameter).
contentEinführung, Definitionen und Merkmale der Bewegung
Präzisionsantriebe mit Bewegungswandlern
Direktantriebe
Regelung von Präzisionsantrieben (Kaskadenregelung,Zustandsregelung)
Antriebsspezifische Lagemesssysteme
media of instructionEinsatz der Rechnersimulation
Lehrblätter Antriebstechnik, Erläuterungen und Aufgabenstellungen zu den Übungen
literature / referencesKallenbach, E.; Bögelsack, G. u.a.: Gerätetechnische Antriebe. Verlag Technik Berlin 1991
Stölting, H.-D.,Kallenbach, E., Amrhein, W.: Handbuch elektrischer Kleinantriebe. Hanser Verlag 2002
Pfaff, G., Meier, C.: Regelung elektrischer Antriebe. Oldenbourg Verlag
Band 1 (Motorengleichungen) 1990 und Band 2 (Regelung) 1988
Riefenstahl, U.: Elektrische Antriebstechnik. Teubner Verlag Stuttgart 2000
Schönfeld, R.: Digitale Regelung elektrischer Antriebe. Hüthig Verlag 1990
Leonard, W.: Regelung elektrischer Antriebe. Springer Verlag 2000
Föllinger, O.: Regelungstechnik. Heidelberg Hüthig Verlag 1984
Freund, E.: Regelungssysteme im Zustandsraum: I Struktur und Analyse,
II Synthese. München, Wien, Oldenbourg Verlag 1987
Weck, M.: Werkzeugmaschinen. Band 4, Messtechnische Untersuchungen und Beurteilung, Dritte Auflage, VDI Verlag 1990
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Details in major Master Mechatronik 2008, Master Maschinenbau 2009, Master Maschinenbau 2011, Master Maschinenbau 2014
subject namePrecision Drive Technology
examination number2300180
credit points3
on-campus program (h)22
self-study (h)68
Obligationobligatory
examwritten examination performance, 90 minutes
details of the certificate
Signup details for alternative examinations

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

maximum number of participants
Details in major Master Mechatronik 2014
subject namePrecision Drive Technology
examination number2300180
credit points3
on-campus program (h)22
self-study (h)68
Obligationobligatory elective
examwritten examination performance, 90 minutes
details of the certificate
Signup details for alternative examinations

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

maximum number of participants