Technische Universität Ilmenau

Erfassung und Verarbeitung von 3D-Daten - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties module number 101671 - common information
module number101671
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group2362 (Quality Assurance and Industrial Image Processing)
module leader Dr. Rico Nestler
language
term unbekannt
previous knowledge and experience
learning outcome

Die Veranstaltung Grundlagen der 3D-Bildverarbeitung (Erfassung und Verarbeitung von 3D-Daten) widmet sich technischen Ansätzen zur Gewinnung von Tiefeninformationen, den dabei erforderlichen Datenverarbeitungsaspekten. Der Schwerpunkt liegt auf optischen Ansätzen zur 3D-Datenerfassung, den zugehörigen systemtechnischen Realisierungen, den notwendigen theoretischen Grundlagen sowie Methoden / Verfahren der (Bild)Datenverarbeitung. 

Mögliche Anwendungsgebiete dieser Techniken sind heutzutage sehr vielfältig und weit verbreitet, z.B. computergrafische Modellierungen dreidimensionaler Objekte (Reverse Engineering), Abstandsmessungen in selbstfahrenden Fahrzeugen oder zur Fahrerassistenz, Oberflächeninspektionen oder Prüfungen auf Maßhaltigkeit in der Qualitätssicherung, Lageschätzungen oder Hindernislokalisierung in der Robotik bzw. der Sicherheitstechnik. Verfahren zur Gestaltsrekonstruktion beinhalten in starkem Maße Elemente und Techniken der klassischen Bildverarbeitung. Genauso sind zur Erfüllung von Erkennungsaufgaben mit monokularer Bildverarbeitung heutzutage zunehmend 3D-Aspekte zu berücksichtigen.

Die Verarbeitungsaspekte zur Gewinnung der 3D-Information werden in der Vorlesung ansatzbezogen diskutiert. Die ausführliche Darstellung des klassischen Verfahrens der Stereo- und Multikamera-Vision wird durch aktuelle Ansätze, wie die Weißlichtinterferometrie, die Fokusvariation oder das Time of Flight-Prinzip ergänzt. Die Veranstaltung schließt im Grundlagenteil wichtige systemtechnische, optische und geometrische Gesetzmäßigkeiten von Bildaufnahmeprozessen sowie Grundzüge der projektiven Geometrie ein.

Der Hörer erhält einen umfassenden Überblick zu Verfahren der Rekonstruktion von Objektoberflächen oder zur Abstandsanalyse ausgewählter Szenen-/Objektpunkte in dreidimensionalen Szenen. Dabei werden die theoretischen Grundlagen, die systemtechnischen Aspekte und die Methoden / Verfahren zur Ableitung räumlich, geometrischer Szeneninformationen aus digitalen Bildern diskutiert.

Aufbauend auf den vermittelten Inhalten ist der Hörer befähigt, sein Wissen in konkreten Anwendungen in einem der oben genannten Felder einzusetzen bzw. im Rahmen weiterer Vorlesungen zur angewandten Bildverarbeitung an der TU Ilmenau auszubauen.

Die Veranstaltung ist begleitet von Übungen bzw. Exkursionen, in denen Vorlesungsinhalte nachbereitet und vertieft diskutiert werden.

 

 

content
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation
literature / references
evaluation of teaching
Details reference subject
module nameErfassung und Verarbeitung von 3D-Daten
examination number91608
credit points5
SWS0
on-campus program (h)0
self-study (h)150
obligationelective module
exammultiple performances
details of the certificate

schriftliche Prüfung 60 min, mündliches Prüfungsgespräch nach Vereinbarung

schriftliche Aufsichtsarbeit (Präsenz-Klausur), schriftliche Aufsichtsarbeit (Präsenz-Klausur) in Distanz entsprechend § 6a PStO-AB

Prüfungsgespräch (mündliche Abschlussleistung,  Prüfungsgespräch (mündliche Abschlussleistung in Distanz entsprechend § 6a PStO-AB

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Master Medientechnologie 2017
module nameErfassung und Verarbeitung von 3D-Daten
examination number90124
credit points5
on-campus program (h)0
self-study (h)150
obligationelective module
exammultiple performances
details of the certificate

schriftliche Prüfung 60 min, mündliches Prüfungsgespräch nach Vereinbarung

schriftliche Aufsichtsarbeit (Präsenz-Klausur), schriftliche Aufsichtsarbeit (Präsenz-Klausur) in Distanz entsprechend § 6a PStO-AB

Prüfungsgespräch (mündliche Abschlussleistung,  Prüfungsgespräch (mündliche Abschlussleistung in Distanz entsprechend § 6a PStO-AB

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Master Informatik 2013
module nameErfassung und Verarbeitung von 3D-Daten
examination number91210
credit points5
on-campus program (h)34
self-study (h)116
obligationelective module
exammultiple performances
details of the certificate

schriftliche Prüfung 60 min, mündliches Prüfungsgespräch nach Vereinbarung

schriftliche Aufsichtsarbeit (Präsenz-Klausur), schriftliche Aufsichtsarbeit (Präsenz-Klausur) in Distanz entsprechend § 6a PStO-AB

Prüfungsgespräch (mündliche Abschlussleistung,  Prüfungsgespräch (mündliche Abschlussleistung in Distanz entsprechend § 6a PStO-AB

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Master Informatik 2013
module nameErfassung und Verarbeitung von 3D-Daten
examination number91608
credit points5
on-campus program (h)34
self-study (h)116
obligationelective module
exammultiple performances
details of the certificate

schriftliche Prüfung 60 min, mündliches Prüfungsgespräch nach Vereinbarung

schriftliche Aufsichtsarbeit (Präsenz-Klausur), schriftliche Aufsichtsarbeit (Präsenz-Klausur) in Distanz entsprechend § 6a PStO-AB

Prüfungsgespräch (mündliche Abschlussleistung,  Prüfungsgespräch (mündliche Abschlussleistung in Distanz entsprechend § 6a PStO-AB

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants