Technische Universität Ilmenau

Simulation of Heterogeneous Systems 1 - Modultafeln of TU Ilmenau

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module properties module number 949 - common information
module number949
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group2341 (Mechatronics)
module leaderProf. Dr. Thomas Sattel
languageDeutsch
term Sommersemester
previous knowledge and experienceVorkenntnisse aus dem Grund- und Hauptstudium, insbesondere Mathematik, Physik, Technische Mechanik, Elektrotechnik, Elektronik, Regelungstechnik
learning outcomeDie Studierenden sind in der Lagen, Modellbildung und Simulationen zum effektiven Entwurf heterogener Systeme durchzuführen.
contentVorlesung: Grundlagen der Simulation, Simulation mit Simulationswerkzeugen, Simulationsmodelle, Numerische Integrationsverfahren, Modellbildung heterogener Systeme (Schwerpunkt komplexe Antriebssysteme), Hinweise zur Arbeit mit MATLAB/SIMULINK.
Übung, derzeitige Simulationsaufgaben: Nichtlineare mathematische oder physikalische Probleme (Füllstands-Simulation), Untersuchung eines nichtlinearen mechanischen Systems (gedämpftes Kreispendel), Elektrischer Schwingkreis und mechanisches Feder-Masse-Dämpfersystem, Geregeltes Gleichstrommotor-Antriebssystem (Kaskadenregelung), Zustandsregelung eines Präzisionsantriebssystems (kontinuierlich und zeitdiskret einschließlich Reglerdimensionierung mittels Polvorgabe und Riccati), Modellbidung und Simulation eines Schrittmotor-Antriebssystems.
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participationLehrblätter, Aufgabenstellungen zur Übung
literature / referencesFasol, K. H. u.a.: Simulation in der Regelungstechnik. Springer-Verlag 1990
Bossel, H.: Modellbildung und Simulation. Vieweg Verlag 1992
Scherf, H. E.: Modellbildung und Simulation dynamischer Systeme. Oldenbour Verlag München, Wien 2003
Föllinger, O.: Regelungstechnik. Heidelberg, Hüthig Verlag 1984
Leonard, W.: Regelung elektrischer Antriebe. Springer Verlag 2000
Schönfeld, R.: Digitale Regelung elektrischer Antriebe. Hüthig Verlag 1990
Pelz, G.: Modellierung und Simulation mechatronischer Systeme, Hüthig 2001
Hoffmann, J.: MATLAB und SIMULINK-Beispielorientierte Einführung in die Simulation dynamischer Systeme. Addison Wesley Longman Verlag 1998
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

SS 2008 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Details reference subject
module nameSimulation of Heterogeneous Systems 1
examination number2300063
credit points2
SWS2
on-campus program (h)22.5
self-study (h)37.5
obligationobligatory module
examwritten examination performance, 90 minutes
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Bachelor Mechatronik 2008
ATTENTION: not offered anymore
module nameSimulation of Heterogeneous Systems 1
examination number2300063
credit points2
on-campus program (h)22
self-study (h)38
obligationobligatory module
examwritten examination performance, 90 minutes
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants