Technische Universität Ilmenau

Mehrkörperdynamik - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis.
Angaben zum Raum und Zeitpunkt von geplanten Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem e-Veranstaltungskalender. Lehrveranstaltungen und Prüfungen, die nicht im e-Veranstaltungskalender abgebildet sind, werden "nach Vereinbarung" geplant. Eine Auflistung der betroffenen Veranstaltungen finden Sie hier: Lehrveranstaltungen, Prüfungen.

Fachinformationen zu Fachnummer 332 - allgemeine Informationen
Fachnummer332
FakultätFakultät für Maschinenbau
Fachgebietsnummer2343 (Technische Mechanik)
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Klaus Zimmermann
SpracheDeutsch
TurnusWintersemester
Vorkenntnisse

Grundkenntnisse aus den Fächern Mathematik, Physik und Technische Mechanik

Lernergebnisse<p></p>
<p><span style="font-size: 12.0pt; mso-bidi-font-size: 10.0pt; font-family: 'Times New Roman','serif'; mso-fareast-font-family: 'Times New Roman'; mso-ansi-language: DE; mso-fareast-language: DE; mso-bidi-language: AR-SA;">Die auf die Vermittlung von Fach- und Methodenkompetenz ausgerichtete Lehrveranstaltung bildet eine Bindeglied zwischen eher theoretisch orientierten Disziplinen des Maschinenbaus, der Mechatronik sowie der Informatik und den angewandten Disziplinen. Viel theoretisches Wissen wird praktisch erlebbar. Die Studierenden erhalten einen &Uuml;berblick &uuml;ber Grundlagen der Analytischen Mechanik und wenden das erworbene Wissen an Beispielen aus der Robotik und Schwingungstechnik an. Der Abstraktionsprozess vom realen technischen System &uuml;ber das mechanische Modell zur mathematischen L&ouml;sung wird in der Robotik besonders deutlich. </span></p>
Inhalt
  1. Begriff Mehrkörpersystem (MKS), Beispiele, Klasseneinteilung
  2. Kinematik von MKS (Euler-Winkel)
  3. Prinzip von D’Alembert
  4. Lagrange Gleichungen 2. Art
  5. Grundlagen der Schwingungstechnik
Medienformen

Vorlesungen mittels überwiegender Nutzung der Tafel unter Verwendung von PowerPoint-Präsen­ta­tionen (animiert, Video) und Folien

Literatur

Ardema: Analytical Dynamics

Fischer/Stephan: Prinzipien und Methoden der Dynamik

Magnus: Schwingungen

Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

WS 2007/08 (Vorlesung)

Freiwillige Evaluation:

WS 2013/14 (Vorlesung)

Hospitation:

 

Spezifik im Studiengang Bachelor Mechatronik 2008
ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
FachnameMehrkörperdynamik
Prüfungsnummer2300062
Leistungspunkte4
Präsenzstudium (h)34
Selbststudium (h)86
VerpflichtungPflicht
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL






Pflichtevaluation:


WS 2007/08 (Vorlesung)


Freiwillige Evaluation:


WS 2013/14 (Vorlesung)


Hospitation:



 

max. Teilnehmerzahl
Spezifik im Studiengang Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2010
ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
FachnameMehrkörperdynamik
Prüfungsnummer2300062
Leistungspunkte4
Präsenzstudium (h)34
Selbststudium (h)86
VerpflichtungWahlpflicht
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL






Pflichtevaluation:


WS 2007/08 (Vorlesung)


Freiwillige Evaluation:


WS 2013/14 (Vorlesung)


Hospitation:



 

max. Teilnehmerzahl

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.