Technische Universität Ilmenau

Biomechatronics - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

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module properties module number 200312 - common information
module number200312
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group2348 (Biomechatronics)
module leaderProf. Dr. Hartmut Witte
languageDeutsch
term Sommersemester
previous knowledge and experience

Curriculäres Abiturwissen Biologie

learning outcome
  • Die Studierenden sind in der Lage, Einsatzmöglichkeiten für biomechatronische Systeme zu identifizieren.
  • Die Studenten sind befähigt, unter Nutzung der VDI-Richtlinien VDI 2206 (Entwurfssystematik Mechatronik) und VDI 622X (Bionik und ihre Teilgebiete), insbesondere VDI 6222 Bl. 2 (Entwurfssystematik Bionik) industriegerecht biologisch inspirierte Systeme zu gestalten.
  • Die Studenten sind fähig, im Kontext der Gestaltung biomedizinischer Systeme Biokompatibilitätsaspekte zu identifizieren und fachgerecht wie Vorschriften-konform gestalterisch umzusetzen
  • Die Studierenden haben in eigenen Arbeiten in Übungen und Praktika das gelernte Wissen angewendet und umgesetzt und dabei ihre Kenntnisse gefestigt. Die Ergebnisse können sie schriftlich darlegen und mit Kommilitonen und Betreuern diskutieren, realistisch einschätzen und einordnen.
  • Die Studierenden sind in der Lage, die Ergebnisse eigener Arbeiten an andere (Studierende, Betreuer) in Schriftform sowie unter Nutzung verschiedener Medien zu vermitteln und fachgerecht zu diskutieren sowie  die eigene Leistung anhand des Feedbacks einzuschätzen.
  • Die Studierenden erkennen den Wert und die Möglichkeiten der "Erweiterung des ingenieurtechnischen Werzeugkastens" durch die Denkweisen und Methoden der Biomechatronik.
  • Die Studierenden werden inne, das berufspraktisch wirksames Arbeiten auf universitärem Niveau mehr erfordert als das Abarbeiten curriculärer Listen.
  • Die Studierenden nehmen bei der Teilnahme an dem von Deutschlands einzigem Fachgebiet "Biomechatronik" angebotenen universitären Kernfach in Hinblick auf ihre spätere Rolle als Führungskräfte die unterschiedlichen Ziele akademischer Ausbildung an Universitäten und Fachhochschulen wahr.
  • Die Studierenden entwickeln anhand eigener praktischer Anschauung ein eigenes Wertesystem zur Bedeutungder Freiheit von Forschung und Lehre und deren Beeinflussung durch gesellschaftliche Rahmenbedingungen ("Wissenschaft und Werte").

 

content
  • Das "Biomechatronische System"
  • Der biomechatronische Entwurfsprozess (Integration des "Analogiefinders" in die VDI 2206 (kurz: "Mechatronischer Entwurfsprozess"), Anwendung der VDI-Richtlinien 622X zur Bionik, insb. VDI 6222 Bl. 2 (kurz: "Bionische Entwurfssystematik")
  • Umsetzungsbeispiele: Entwicklungsgang biologisch inspirierter Roboter vom tierischen Vorbid zur Maschine
  • Reichen und Greifen - Handhabungsrobotik
  • Exoskelette
  • Klinische Biomechanik
    • Frakturbehandlung
    • Gelenkersatz
    • Biokompatible Gestaltung jenseits der Materialkompatibilitäten
  • Grundlagen der Audiologie - Mechatronische Systeme zur Hörunterstützung
  • Aktuelle Forschungsarbeiten des Fachgebietes zum Thema
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation
  • Projektion
  • Präsentation ausgewählter Teilaspekte durch Studiernde, Diskurs
  • Demonstration biomechatronischer Objekte
  • Begleitmaterial auf Papier
  • Videostreams
  • Fallweiser Einsatz von CAX, 3D-Druck
  • Fallweiser Einsatz von Messtechnik incl. Analysesoftware
  • Online-Sprechstunde
literature / references
  • Publikationen des Fachgebietes
  • Reader des Fachgebietes
  • Living Machines: A handbook of Research in biomimetics. Tony Prescott (ed.), Oxford University press, 2018, - Ausgewählte Kapitel.
  • AM Debrunner: Orthopädie - Orthopädische Chrirurgie. Hogreve AG. Alle Auflagen.
evaluation of teaching
Details reference subject
module nameBiomechatronics
examination number2300778
credit points5
SWS5 (3 V, 1 Ü, 1 P)
on-campus program (h)56.25
self-study (h)93.75
obligationobligatory module
examalternative examination performance
details of the certificate

Schrifliche Ausarbeitung unter Nutzung der Kenntnisse und Fähigkeiten aus den Vorlesungen und Seminaren, Darstellung und Diskussion der Ergebnisse vor Mitstudierenden und Betreuern, Dokumentation von Gruppen- und Einzelleistungen in Form von Labortagebüchern und Entwurfsprotokollen.

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations

Die Anmeldung zur alternativen semesterbegleitenden Abschlussleistung erfolgt über das Prüfungsverwaltungssystem (thoska) außerhalb des zentralen Prüfungsanmeldezeitraumes. Die früheste Anmeldung ist generell ca. 2-3 Wochen nach Semesterbeginn möglich. Der späteste Zeitpunkt für die An- oder Abmeldung von dieser konkreten Abschlussleistung ist festgelegt auf den letzten Tag der Vorlesungszeit.

maximum number of participants
Details in degree program Master Biomedizinische Technik 2021
module nameBiomechatronics
examination number2300778
credit points5
on-campus program (h)56
self-study (h)94
obligationelective module
examalternative examination performance
details of the certificate

Schrifliche Ausarbeitung unter Nutzung der Kenntnisse und Fähigkeiten aus den Vorlesungen und Seminaren, Darstellung und Diskussion der Ergebnisse vor Mitstudierenden und Betreuern, Dokumentation von Gruppen- und Einzelleistungen in Form von Labortagebüchern und Entwurfsprotokollen.

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations

Die Anmeldung zur alternativen semesterbegleitenden Abschlussleistung erfolgt über das Prüfungsverwaltungssystem (thoska) außerhalb des zentralen Prüfungsanmeldezeitraumes. Die früheste Anmeldung ist generell ca. 2-3 Wochen nach Semesterbeginn möglich. Der späteste Zeitpunkt für die An- oder Abmeldung von dieser konkreten Abschlussleistung ist festgelegt auf den letzten Tag der Vorlesungszeit.

maximum number of participants