Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil MTR und BMT - Modultafeln der TU Ilmenau
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Prüfungen.
Fachinformationen zu Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil MTR und BMT im Studiengang Bachelor Biomedizinische Technik 2013 | |
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Fachnummer | 100252 |
Prüfungsnummer | 2200328 |
Fakultät | Fakultät für Informatik und Automatisierung |
Fachgebietsnummer | 2213 (Regelungstechnik) |
Fachverantwortliche(r) | Prof. Dr. Johann Reger |
Turnus | Sommersemester |
Sprache | Deutsch |
Leistungspunkte | 5 |
Präsenzstudium (h) | 45 |
Selbststudium (h) | 105 |
Verpflichtung | Pflicht |
Abschluss | schriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten |
Details zum Abschluss | Schriftliche Prüfung (120 Minuten) |
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL | |
max. Teilnehmerzahl | |
Vorkenntnisse | Vorausgesetzt wird der erfolgreiche Abschluss folgender Fächer:
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Lernergebnisse | Die Studierenden können lineare, zeitinvariante dynamische Systeme im Blockschaltbild sowie im Zeit- und Bildbereich beschreiben und die Darstellungen ineinander überführen. Sie können deren Systemeigenschaften wie z.B. die Stabilität analysieren. Sie kennen mehrere Verfahren zur Reglersynthese für Eingrößensysteme mit ihren jeweiligen Voraussetzungen und können für diese Systeme einen geeigneten Regler entwerfen. Zur Verbesserung des Führungs- und Störverhaltens können sie weiterhin Kaskadenregler, Vorsteuerung und Störkompensation realisieren. |
Inhalt |
https://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/regelungs-und-systemtechnik-1/ |
Medienformen | Die Konzepte werden während der Vorlesung an der Tafel entwickelt. Über Beamer steht ergänzend das Skript mit Beispielen und Zusammenfassungen zur Verfügung. Zur Veranschaulichung werden numerische Simulationen gezeigt. Das Skript kann im Copyshop erworben oder im PDF-Format frei herunter geladen werden. Auf der Vorlesungs-Webseite finden sich weiterhin aktuelle Informationen, Übungsaufgaben und Unterlagen zur Prüfungsvorbereitung. |
Literatur |
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Lehrevaluation | Pflichtevaluation: SS 2011 (Fach) SS 2017 (Fach) SS 2010 (Vorlesung, Übung) SS 2011 (Vorlesung, Übung) SS 2012 (Übung) SS 2013 (Vorlesung, Übung) SS 2014 (Vorlesung, Übung) SS 2015 (Übung) WS 2015/16 (Tutorium) SS 2017 (Übung) SS 2019 (Übung) Hospitation: |
Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.