Technische Universität Ilmenau

Wahlmodul Assistenzsysteme - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties Wahlmodul Assistenzsysteme in degree program Master Biomedizinische Technik 2009
module nameWahlmodul Assistenzsysteme
module number8203
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group 2348 (Biomechatronics)
module leaderProf. Dr. Hartmut Witte
credit points12
obligationobligatory module
requirements

Zulassung zum Ma BT.

certificate of the moduleoral examination performance, 60 minutes
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
learning outcome

Die Studierenden kennen den aktuellen Stand der Biorobotik, in Kombination mit den aktuellen Möglichkeiten der "klassischen" Robotik, Sensorik und Aktorik, Computational Intelligence (Lösung von Signal-, Bildverarbeitungs- und Controlproblemen) unter adäquater Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen (verbale und nonverbale Interaktion für unterschiedliche Endnutzergruppen). Die Studierenden lösen einen Teil der Aufgaben in der Gruppe. Sie sind in der Lage, auf Kritiken und Lösungshinweise zu reagieren. Sie verstehen die Notwendigkeit einer sorgfältigen und ehrlichen Arbeitsweise unter Kennzeichnung von Stärken und Schwächen eigener Lösungen.


Die Studierenden erwerben die notwendigen Kenntnisse und Befähigungen, um aus biomechanischen Experimentaldaten Modelle abzuleiten.


Die Studierenden kennen die Prinzipien einer rationalen Therapie von Erkrankungen des Bewegungsapparates. Basierend auf dem aktuellen Erkenntnisstand der Funktionellen Morphologie sind sie in der Lage, Neuentwicklungen kritisch und wissensbasiert zu würdigen.


Die Studierendenbesitzen Grundkenntnisse der Schnittstellengestaltung von Assistenzsystemen.

The module contains the following subjects:
Modellierung biomechanischer Systeme
credit points3
obligationelective module
certificate of the module
term Wintersemester
Bewegungssysteme
credit points3
obligationobligatory module
certificate of the module
term Wintersemester
Computational Intelligence für Assistenzsysteme
credit points3
obligationobligatory module
certificate of the module
term unbekannt
Kognitive Systeme / Robotik
credit points3
obligationobligatory module
certificate of the module
term Sommersemester
Human-Machine-Interfaces
credit points3
obligationobligatory module
certificate of the modulewritten pass-fail certificate, 60 minutes
term Wintersemester