Technische Universität Ilmenau

Wahlmodul Assistenzsysteme - Modultafeln of TU Ilmenau

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module properties Wahlmodul Assistenzsysteme in major Master Biomedizinische Technik 2009
module nameWahlmodul Assistenzsysteme
module number8203
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group 2348 (Biomechatronics Group)
module leaderProf. Dr. Hartmut Witte
credit points12
Obligationobligatory
requirements

Zulassung zum Ma BT.

certificate of the moduleoral examination performance, 60 minutes
details of the certificate
Signup details for alternative examinations
learning outcome

Die Studierenden kennen den aktuellen Stand der Biorobotik, in Kombination mit den aktuellen Möglichkeiten der "klassischen" Robotik, Sensorik und Aktorik, Computational Intelligence (Lösung von Signal-, Bildverarbeitungs- und Controlproblemen) unter adäquater Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstellen (verbale und nonverbale Interaktion für unterschiedliche Endnutzergruppen). Die Studierenden lösen einen Teil der Aufgaben in der Gruppe. Sie sind in der Lage, auf Kritiken und Lösungshinweise zu reagieren. Sie verstehen die Notwendigkeit einer sorgfältigen und ehrlichen Arbeitsweise unter Kennzeichnung von Stärken und Schwächen eigener Lösungen.


Die Studierenden erwerben die notwendigen Kenntnisse und Befähigungen, um aus biomechanischen Experimentaldaten Modelle abzuleiten.


Die Studierenden kennen die Prinzipien einer rationalen Therapie von Erkrankungen des Bewegungsapparates. Basierend auf dem aktuellen Erkenntnisstand der Funktionellen Morphologie sind sie in der Lage, Neuentwicklungen kritisch und wissensbasiert zu würdigen.


Die Studierendenbesitzen Grundkenntnisse der Schnittstellengestaltung von Assistenzsystemen.

The module contains the following subjects:
Modellierung biomechanischer Systeme
credit points3
Obligationobligatory elective
certificate of the subject
term Wintersemester
Bewegungssysteme
credit points3
Obligationobligatory
certificate of the subject
term Wintersemester
Computational Intelligence für Assistenzsysteme
credit points3
Obligationobligatory
certificate of the subject
term unbekannt
Kognitive Systeme / Robotik
credit points3
Obligationobligatory
certificate of the subject
term Sommersemester
Human-Machine-Interfaces
credit points3
Obligationobligatory
certificate of the subjectwritten pass-fail certificate, 60 minutes
term Wintersemester