Technische Universität Ilmenau

Nichtlineare Regelungssysteme 2 - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Modulinformationen zum Modul Nichtlineare Regelungssysteme 2 im Studiengang Master Electrical Power and Control Engineering 2013
ModulnameNichtlineare Regelungssysteme 2
Modulnummer100907
Fakultät
Fachgebietsnummer 2213 (Regelungstechnik)
Modulverantwortliche(r)Prof. Dr. Johann Reger
Leistungspunkte5
VerpflichtungPflicht
Voraussetzungen
ModulabschlussEinzelleistungen
Details zum Abschluss

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

Lernergebnisse

  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Systemmodelle aus der Mechatronik in eine PCHD-Darstellung zu bringen.

  • Die Studierenden wissen das Konzept Passivität für den Zustandsreglerentwurf einzusetzen.

  • Die Studierenden beherrschen die wichtigsten Backstepping-Regelungsverfahren, können diese verallgemeinern und für Anwendungen problemorientiert anpassen.

  • Die Studierenden können die Bedingungen bei der exakten Linearisierung überprüfen und das Konzept zum Entwurf von Betriebspunktregelungen einsetzen.

  • Die Studierenden haben die Fähigkeit, das Konzept Flachheit beim Vorsteuerungsentwurf und bei Folgeregelungen zu nutzen.

  • Die Studierenden können lokale Beobachter für nichtlineare flache Systeme entwerfen.

  • Die Studierenden sind in der Lage, nichtlineare Entkopplungsregler zu berechnen.

Das Modul beinhaltet die folgenden Fächer:
Nichtlineare Regelungssysteme 2
Leistungspunkte5
VerpflichtungPflicht
FachabschlussPrüfungsleistung mit mehreren Teilleistungen
TurnusWintersemester

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.