Technische Universit├Ąt Ilmenau

Nonlinear Control Systems 1 - Modultafeln of TU Ilmenau

The Modultafeln have a pure informational character. The legally binding information can be found in the corresponding Studienplan and Modulhandbuch, which are served on the pages of the course offers. Please also pay attention to this legal advice (german only). Information on place and time of the actual lectures is served in the Vorlesungsverzeichnis.

module properties Nonlinear Control Systems 1 in major Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
module nameNonlinear Control Systems 1
module number100722
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2213 (Control Engineering Group)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
credit points5
Obligationobligatory
requirements
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

learning outcome

  • Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen.

  • Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren.

  • Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen.

  • Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen.

  • Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen.

  • Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen.

  • Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.

The module contains the following subjects:
Nonlinear Control Systems 1
credit points5
Obligationobligatory
certificate of the subjectexamination performance with multiple performances
term Sommersemester