Technische Universit├Ąt Ilmenau

Nonlinear Control Systems 1 - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties Nonlinear Control Systems 1 in degree program Master Elektrotechnik und Informationstechnik 2014 (AST)
module nameNonlinear Control Systems 1
module number100722
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2213 (Control Engineering)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
credit points5
obligationobligatory module
requirements
certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

Mündliche Prüfung (30 min) + Testat für das Praktikum

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
learning outcome

  • Die Studierenden sind in der Lage, die Existenz und Eindeutigkeit von Lösungen nichtlinearer dynamischer Systemmodelle zu untersuchen.

  • Die Studierenden können typische nichtlineare Phänomene wie z.B. Grenzzyklen oder endliche Entweichzeit einordnen und analysieren.

  • Die Studierenden können Eigenschaften von nichtlinearen Systemen zweiter Ordnung in der Phasenebene analysieren und beurteilen.

  • Die Studierenden können die Stabilität von Ruhelagen nichtlinearer Systeme überprüfen und beurteilen.

  • Für die Klasse der Euler-Lagrange-Systeme können die Studierenden Betriebspunkt- und Folgeregelungen entwerfen.

  • Die Studierenden können adaptive Regelungen mit Hilfe der Lyapunov-Theorie entwerfen.

  • Die Studierenden können Regelungen zur Verbesserung des Einzugsbereichs entwerfen.

The module contains the following subjects:
Nonlinear Control Systems 1
credit points5
obligationobligatory module
certificate of the moduleexamination performance with multiple performances
term Sommersemester