Technische Universität Ilmenau

computer Vision - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties computer Vision in degree program Bachelor Informatik 2010
module number101129
examination number2200422
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group 2362 (Quality Assurance and Industrial Image Processing)
module leader Dr. Rico Nestler
term winter and summer term
languageDeutsch
credit points8
on-campus program (h)34
self-study (h)206
obligationobligatory module
examalternative examination performance
details of the certificate

Die alternative Prüfungsleistung besteht aus 2 Klausuren á 90 min jeweils am Ende des jeweiligen Semesters der Teilinhalte.

Beide Teilleistungen gehen zu 50% in die Note ein.

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinationsDie Anmeldung zur alternativen semesterbegleitenden Abschlussleistung erfolgt über das Prüfungsverwaltungssystem (thoska) außerhalb des zentralen Prüfungsanmeldezeitraumes. Die früheste Anmeldung ist generell ca. 2-3 Wochen nach Semesterbeginn möglich. Der späteste Zeitpunkt für die An- oder Abmeldung von dieser konkreten Abschlussleistung ist festgelegt auf den (falls keine Angabe, erscheint dies in Kürze):
  • signup begins: 05.11.2021
  • signup ends: 12.11.2021
  • resignation not after:
  • last modification of this information:
maximum number of participants
previous knowledge and experience

gute Kenntnisse in Physik, Mathematik aber auch Informations- bzw. Nachrichtentechnik (Vorlesungen zu Systemtheorie, Signalen & Systemen)

learning outcome

Gegenstand der Modul-Vorlesungen Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung (Computervision I) und Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Computervision II) sind Methoden zur Lösung von Erkennungsproblemen mit kamerabasierten technischen Systemen. Erkennungsaufgaben mit kamerabasierten (sehenden) technischen Systemen sind heutzutage in der Automatisierungstechnik, der Robotik, der Medizintechnik, der Überwachungstechnik und im Automotive-Bereich sehr weit verbreitet.

Der Student erhält einen umfassenden Überblick über wesentliche Basismethoden zur Verarbeitung digitaler Bilder, die im Rahmen der Lösung von Erkennungsaufgaben häufig verwendet werden. Erkennungsaufgaben mit kamerabasierten (sehenden) technischen Systemen sind heutzutage in der Automatisierungstechnik, der Robotik, der Medizintechnik, der Überwachungstechnik und im Automotive-Bereich sehr weit verbreitet. Neben dem rein informatischen Aspekt der digitalen Bildverarbeitung werden dem Studenten wichtige Zusammenhänge zum Entstehen und zur Beschreibung digitaler skalarer und farbiger Bilder vermittelt.

Die Veranstaltungen sind begleitet von Übungen, in denen die Vorlesungsinhalte nachbereitet, vertieft und einfache BV-Aufgaben mit einer Prototyping Software für Bildverarbeitungslösungen (VIP-Toolkit) bearbeitet werden. Zu den Vorlesungen werden weiterhin zahlreiche VIP-Toolkit-Lehrbeispiele bereitgestellt.

Im Ergebnis ist der Kursteilnehmer in der Lage, klassische Verarbeitungsketten zur Lösung bildbasierter Erkennungsaufgaben zu verstehen und zu gestalten, Teilaspekte von Verarbeitungslösungen richtig einzuordnen und umzusetzen sowie sich begrifflich sicher im interdiziplinären Wissensgebiet der Computervision zu bewegen. Für das methodische Verständnis aktueller Anwendungsgebiete der Künstlichen Intelligenz, wie dem Deep Learning, oder der Multimodalen (multispektralen) Bilddatenerfassung werden beste Vorraussetzungen geschaffen.

Aufbauend auf den in der Vorlesung vermittelten Inhalten kann der Hörer das erworbene Wissen in weiterführenden Veranstaltungen des Bachelor- und Masterstudiums, z.B.

sowie externen Veranstaltungen zur angewandten Bildverarbeitung und bildbasierten Mustererkennung / künstlichen Intelligenz an der TU Ilmenau weiter auszubauen.

content<p>Das Modul <a href="http://www.zbs-ilmenau.de/intern/Vorlesung/GDVComputerVision_Bachelor.pdf"><strong>Computervision</strong> </a>beinhaltet die Veranstaltungen</p><p><a class="internal-link" href="http://www.tu-ilmenau.de/qualitaetssicherung/studium-lehre/lehrveranstaltungen/gdbvme/">Grundlagen der Bildverarbeitung und und Mustererkennung (Bildverarbeitung 1)</a>, gelesen im Wintersemester</p><p><a title="öffnet die Seite Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Bildverarbeitung 2)" href="https://www.tu-ilmenau.de/universitaet/fakultaeten/fakultaet-maschinenbau/profil/institute-und-fachgebiete/fachgebiet-qualitaetssicherung-und-industrielle-bildverarbeitung/studium-lehre/vorlesungen/grundlagen-der-farbbildverarbeitung-bildverarbeitung-2" target="_self">Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Bildverarbeitung 2)</a>, gelesen im Sommersemester</p><p> </p>
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation<p>Grundlagen der Bildverarbeitung und Mustererkennung (Bildverarbeitung 1):<strong><br /></strong></p><p>Präsenz-Veranstaltungen</p><p>oder</p><div style="margin-top: 14pt; margin-bottom: 14pt;">Webex (browserbasiert) oder Webex (Applikation), technische Anforderungen: Kamera für Videoübertragung (720p/HD), Mikrofon, Internetverbindung (geeignet ist für HD-Audio und -Video-Übertragung: 4 MBit/s), Endgerät, welches die technischen Hardware/Software-Voraussetzungen der benötigten Software (Webbrowser Internet Explorer, Mozilla Firefox, Safari oder Chrome bzw. Webex-Meeting-Applikation) erfüllt</div><p><a title="Übergang zu Moodle" href="https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/index.php?categoryid=165" target="_blank">Moodle-Kurs:</a> Elektronisches Vorlesungsskript "Grundlagen der Digitalen Bildverarbeitung und Mustererkennung (Bildverarbeitung 1)", Übungsunterlagen, BV-Experimentiersystem <a href="https://www.zbs-ilmenau.de/html/prod/toolkit.html" target="_blank"><strong>VIP-Toolkit™-Rapid Prototyping</strong></a>, Lehrbeispiele</p><p>gedrucktes Vorlesungsskript "Grundlagen der Digitalen Bildverarbeitung und Mustererkennung (Bildverarbeitung 1)" im Copyshop</p><p> </p><p>Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Bildverarbeitung 2):</p><p>Präsenz-Veranstaltungen</p><p>oder</p><div style="margin-top: 14pt; margin-bottom: 14pt;">Webex (browserbasiert) oder Webex (Applikation), technische Anforderungen: Kamera für Videoübertragung (720p/HD), Mikrofon, Internetverbindung (geeignet ist für HD-Audio und -Video-Übertragung: 4 MBit/s), Endgerät, welches die technischen Hardware/Software-Voraussetzungen der benötigten Software (Webbrowser Internet Explorer, Mozilla Firefox, Safari oder Chrome bzw. Webex-Meeting-Applikation) erfüllt</div><p><a title="Übergang zu Moodle" href="https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/index.php?categoryid=165" target="_blank">Moodle-Kurs:</a> Elektronisches Vorlesungsskript "Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Bildverarbeitung 2)", Übungsunterlagen, BV-Experimentiersystem <a href="https://www.zbs-ilmenau.de/html/prod/toolkit.html" target="_blank"><strong>VIP-Toolkit™-Rapid Prototyping</strong></a>, Lehrbeispiele</p><p>gedrucktes Vorlesungsskript "Grundlagen der Farbbildverarbeitung (Bildverarbeitung 2)" im Copyshop</p>
literature / references

J.Beyerer, F.P. Puente Leon, C. Frese: Automatische Sichtprüfung -  Grundlagen, Methoden und Praxis der Bildgewinnung und Bildauswertung. Springer Verlag 2012, ISBN 978-3-642-23965-6

F. Wahl: Digitale Bildsignalverarbeitung, Springer Verlag 1989, ISBN 3-540-13586-3

W. Abmayr: Einführung in die digitale Bildverarbeitung. B.G. Teubner Stuttgart 1994, ISBN 3-519-06138-4

B. Jähne: Digitale Bildverarbeitung und Bildgewinnung. Springer; Auflage: 7.,  2012, ISBN  978-3642049514

Jähne: Digitale Bildverarbeitung. Springer; 1994, ISBN  3-540-61379-X

Haberäcker: Praxis der Digitalen Bildverarbeitung und Mustererkennung. Hanser Fachbuch, 1995, ISBN 978-3446155176

Haberäcker: Digitale Bildverarbeitung. Hanser Fachbuch, 1991, ISBN 978-3446163393

P. Haberäcker: Praxis der Digitalen Bildverarbeitung und Mustererkennung. Hanser Fachbuch, 1995, ISBN 978-3446155176

M. Richter: Einführung in die Farbmetrik. Walter de Gruyter 1981, ISBN 3-11-008209-8

L. W. MacDonald.: Colour imaging : vision and technology.  Wiley, 1999, ISBN 0-471-98531-7

Sangwine, Stephen J.: The colour image processing handbook. Chapman & Hall, 1998, ISBN 0-412-80620-7

R.C. Gonzalez, R.E. Woods: Digital Image Processing. Addison-Wesley Publishing Company 2007, ISBN 978-0131687288

evaluation of teaching