Technische Universität Ilmenau

Radionavigation and UWB radar sensor - Modultafeln of TU Ilmenau

The Modultafeln have a pure informational character. The legally binding information can be found in the corresponding Studienplan and Modulhandbuch, which are served on the pages of the course offers. Please also pay attention to this legal advice (german only).
Information on the room and time of planned courses can be found in the e-calendar of events. Courses and examinations that are not listed in the e-calendar of events are planned "by appointment". A list of the events concerned can be found here: courses, examinations.

subject properties Radionavigation and UWB radar sensor in major Master Ingenieurinformatik 2014
subject number100472
examination number2100437
departmentDepartment of Electrical Engineering and Information Technology
ID of group 2112 (Electronic Measurement Engineering Group)
subject leaderProf. Dr. Giovanni Del Galdo
term Wintersemester
language
credit points6
on-campus program (h)34
self-study (h)146
Obligationobligatory elective
examalternative examination performance, 45 minutes
details of the certificate

Das Modul setzt sich zusammen aus der Unterrichtsmethode „Inverted Classroom” sowie die Durchführung von Projektarbeiten durch die Studierenden. Daraus resultieren 3 Vorträge (1 Probevortrag, 2 Vorträge mit Bewertung) von je 20 Minuten, die die Studierenden während der Vorlesungszeit halten.

Eine mündliche Prüfung (30 Min.) findet im Prüfungszeitraum statt. Die Ergebnisse der Projektarbeit fließen in die Benotung ein.

Die Note setzt sich wie folgt zusammen:

- Vortrag 1: 25 %

- Vortrag 2: 25 %

- mündliche Prüfung: 50 %

Signup details for alternative examinationsDie Anmeldung zur alternativen semesterbegleitenden Abschlussleistung erfolgt über das Prüfungsverwaltungssystem (thoska) außerhalb des zentralen Prüfungsanmeldezeitraumes. Die früheste Anmeldung ist generell ca. 2-3 Wochen nach Semesterbeginn möglich. Der späteste Zeitpunkt für die An- oder Abmeldung von dieser konkreten Abschlussleistung ist festgelegt auf den (falls keine Angabe, erscheint dies in Kürze):
  • signup begins: 16.06.2020
  • signup ends: 30.06.2020
  • resignation not after:
  • last modification of this information:
maximum number of participants
previous knowledge and experience

Funknavigation: Signale und Systeme

UWB-Radarsensorik: Modul: Elektrotechnik Modul: Grundlagen der IKT Modul: Elektronik und Systemtechnik

learning outcome

Die Studierenden sollen Prinzipien, Methoden und Signalverarbeitung grundlegend für Bereiche der UWB-Radar-Sensorik und Funknavigation kennenlernen. Sie verstehen dabei auch die Wechselwirkungen zwischen Testobjekten und elektromagnetischen Wellen. Die Hauptthemen decken folgende Schwerpunkte ab: Systemkonzepte der Funknavigation und UWB-Radar-Sensorik, Methoden der terrestrischen und satellitengestützten Funknavigation, Lösungsansätze der Lokalisierungsalgorithmen, Detektion von Personen, Radarabbildung von Ausbreitungsmedien, Fehlerfortpflanzung, Anwendungen der Taylor-Reihe in Lokalisierungsaufgaben, Tracking mit Hilfe von Kalman-Filter usw.

content

siehe Lernergebnisse / erworbene Kompetenzen

media of instruction

Tafelbild, interaktiv, Folien, Folienskript

literature / references

K.-D. Kammeyer, K. Kroschel, "Digitale Signalverarbeitung, Filterung und Spektralanalyse mit MATLAB-Übungen," Teubner-Verlag 2006
D. Kaplan, "Understanding GPS, Principles and Applications ," Artech House Publishers, 1996
P. Mitra, P. Enge, Global Positioning System, Signals, Measurement, and Performance," Ganga-Jamuna Press, 2001
B. Hofmann-Wellenhof u.a. "Navigation, Principles of Positioning and Guidance," Springer, 2003
D. J. Daniels, Ground penetrating radar, 2nd ed. London: Institution of Electrical Engineers, 2004
H. M. Jol, Ground Penetrating Radar: Theory and Applications: Elsevier, 2009
M. G. Amin, Through-The-Wall Radar Imaging: CRC Press, 2011
L. Y. Astanin and A. A. Kostylev, Ultrawideband radar measurements analysis and processing. London, UK: The Institution of Electrical Engineers, 1997
M. Kummer, Grundlagen der Mikrowellentechnik. Berlin: VEB Verlag Technik Berlin, 1989
H. Arslan, Z. N. Chen, and M.-G. Di Benedetto, Ultra Wideband Wireless Communication John Wiley & Sons, 2006
J. Sachs, Handbook of Ultra-Wideband Short-Range Sensing - Theory, Sensors, Applications. Berlin: Wiley-VCH, 2012
R. Zetik, UWB sensors for surveillance applications in emergency and security situations, Habilitation treatise, Ilmenau, Germany, July, 2014, online available at: www.researchgate.net/profile/Rudolf_Zetik/publication/308791623_UWB_sensors_for_surveillance_applications_in_emergency_and_security_situations/links/57f2023608ae8da3ce4ec691/UWB-sensors-for-surveillance-applications-in-emergency-and-security-situations.pdf

evaluation of teaching