Technische Universität Ilmenau

Precision Drive Technology - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties Precision Drive Technology in major Master Maschinenbau 2009
subject number948
examination number2300180
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group 2341 (Mechatronics Group)
subject leaderProf. Dr. Thomas Sattel
term Wintersemester
languageDeutsch
credit points3
on-campus program (h)22
self-study (h)68
Obligationobligatory
examwritten examination performance, 90 minutes
details of the certificate
maximum number of participants
previous knowledge and experienceVorkenntnisse aus dem Grund- und Hauptstudium sowie den LV Elektrische Motoren und Aktoren, Elektrotechnik, Elektronik, Regelungstechnik
learning outcomeDie LV vermittelt insbesondere Fach- und Methodenkompetenz. Die Studierenden sind in der Lage, spezielle präzise Antriebssysteme zu konzipieren und die Tauglichkeit von Präzisionsantrieben für verschiedene Anwendungen einzuschätzen und zu bewerten. Dies betrifft vor allem auch die Regelung der Antriebe (Struktur und Parameter).
contentEinführung, Definitionen und Merkmale der Bewegung
Präzisionsantriebe mit Bewegungswandlern
Direktantriebe
Regelung von Präzisionsantrieben (Kaskadenregelung,Zustandsregelung)
Antriebsspezifische Lagemesssysteme
media of instructionEinsatz der Rechnersimulation
Lehrblätter Antriebstechnik, Erläuterungen und Aufgabenstellungen zu den Übungen
literature / referencesKallenbach, E.; Bögelsack, G. u.a.: Gerätetechnische Antriebe. Verlag Technik Berlin 1991
Stölting, H.-D.,Kallenbach, E., Amrhein, W.: Handbuch elektrischer Kleinantriebe. Hanser Verlag 2002
Pfaff, G., Meier, C.: Regelung elektrischer Antriebe. Oldenbourg Verlag
Band 1 (Motorengleichungen) 1990 und Band 2 (Regelung) 1988
Riefenstahl, U.: Elektrische Antriebstechnik. Teubner Verlag Stuttgart 2000
Schönfeld, R.: Digitale Regelung elektrischer Antriebe. Hüthig Verlag 1990
Leonard, W.: Regelung elektrischer Antriebe. Springer Verlag 2000
Föllinger, O.: Regelungstechnik. Heidelberg Hüthig Verlag 1984
Freund, E.: Regelungssysteme im Zustandsraum: I Struktur und Analyse,
II Synthese. München, Wien, Oldenbourg Verlag 1987
Weck, M.: Werkzeugmaschinen. Band 4, Messtechnische Untersuchungen und Beurteilung, Dritte Auflage, VDI Verlag 1990
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation: