Technische Universität Ilmenau

Mikro-Makro-Greifersysteme - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Fachinformationen zu Mikro-Makro-Greifersysteme im Studiengang Master Maschinenbau 2017
Fachnummer340
Prüfungsnummer2300136
FakultätFakultät für Maschinenbau
Fachgebietsnummer 2344 (Nachgiebige Systeme)
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Lena Zentner
TurnusWintersemester
SpracheDeutsch
Leistungspunkte5
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)105
VerpflichtungWahlpflicht
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss
max. Teilnehmerzahl
Vorkenntnisse

​Abgeschlossenes Bachelorstudium / Abgeschlossenes Grundstudium

Lernergebnisse

Verständnis für die Vielfalt, Komplexität und Interdisdiplinarität der Greifertechnik; Grundlagen zur Bewegungsanalyse eines Robotersystems sowie zur Analyse und Auslegung eines Starrkörper- und nachgiebigen Greifers

Inhalt

Klassifikation von Starrkörper- und nachgiebiger Greifersysteme für den Montage und Handlingbereich des Maschinenbaus, der Feinwerk- und Mikrosystemtechnik; Analyse dynamischer Vorgänge in der Roboter- und Greifertechnik, Methoden: Hartenberg-Denavit-Methode, Lagrange-Theorie für holonome und anholonome Systeme; Analyse des kinematischen Teilsystems von Starrkörpergreifern, Methoden: Gleichgewichtsbedingungen, Prinzip der virtuellen Arbeit; Modellbildung nachgiebiger Greifersysteme als Starrkörpermechanismen, Methode: Verformungsgleichungen der linearen Theorie

Medienformen

Vorlesungsbegleitendes Lehrmaterial, Animationen von Greifermechanismen

Literatur

[1] VDI-Richtlinien 2740, Blatt 1, 1995 Greifer für Handhabungsgeräte und Industrieroboter. Düsseldorf: VDI-Verlag,1995 [2] Volmer, J.: Industrieroboter. Berlin: Verlag Technik, 1981 [3] Volmer, J.: Industrieroboter-Entwicklung. Berlin: Verlag Technik, 1983 [4] Hesse, S.: Greifer-Praxis: Greifer in der Handhabungstechnik. Würzburg: Vogel Buchverlag, 1991 [5] Hesse, S.: Grundlagen der Handhabungstechnik. München, Hanser-Verlag, 2016 [6] Zentner, L.: Nachgiebige Mechanismen, Oldenbourg, DE Gruyter, 2014

Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.