Technische Universität Ilmenau

Robotik - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modulbeschreibungen durch die Modulverantwortlichen finden Sie unter Modulpflege.

Hinweise zu fehlenden oder fehlerhaften Modulbeschreibungen senden Sie bitte direkt an modulkatalog@tu-ilmenau.de.

Modulinformationen zu Robotik im Studiengang Bachelor Mathematik 2009
ACHTUNG: wird nicht mehr angeboten!
Modulnummer5690
Prüfungsnummer2300217
FakultätFakultät für Maschinenbau
Fachgebietsnummer 2343 (Technische Mechanik)
Modulverantwortliche(r)Prof. Dr. Klaus Zimmermann
TurnusWintersemester
SpracheDeutsch
Leistungspunkte3
Präsenzstudium (h)22
Selbststudium (h)68
VerpflichtungPflichtmodul
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 120 Minuten
Details zum Abschluss
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
VorkenntnisseMathematik (Grundlagenstudium),
Grundlagen der Technischen Mechanik
Lernergebnisse und erworbene KompetenzenDie auf die Vermittlung von Fach- und Methodenkompetenz ausgerichtete Lehrveranstaltung bildet eine Bindeglied zwischen eher theoretisch orientierten Disziplinen des Maschinenbaus, der Mechatronik sowie der Informatik und den angewandten Disziplinen. Viel theoretisches Wissen wird praktisch erlebbar. Die Studierenden erhalten einen Überblick über die Theorie und Praxis der Robotertechnik. Der Abstraktionsprozess vom realen technischen System über das mechanische Modell zur mathematischen Lösung wird in der Robotik besonders deutlich. Im Praktikum können die Studierenden Prozesse selbst steuern.
Inhalt- Kinematik von Robotern
o Koordinatensysteme
o Denavit-Hartenberg-Parameter
o Direkte und Inverse Aufgabe
o Arbeitsraum
- Dynamik von Robotern
o Analytische und Synthetische Methoden
o Direkte und Inverse Aufgabe
o Computergestützte Simulation der Dynamik
- Steuerung und Programmierung von Robotern
o Bahnsteuerung
o Punkt zu Punkt-Steuerung
o Online/Offline Programmierung und Direktes/Indirektes Teach-In
- Greifertechnik
o Klassifizierung von Greifern
o Greifkraftberechnung
- Robotik für Service und Entertainment
o Home-Care-Systeme
o RoboCup
o Medizinische Roboter
- Roboterpraktikum
o Modulare Struktur amtec robotics
o BOSCH Turbo Scara
MedienformenTafel, Skript, Folien, Beamer
LiteraturStadler: Analytical Robotics and Mechatronics
McCloy/Harris: Robotertechnik
Pfeiffer: Roboterdynamik
Hering/Steinhart: Taschenbuch Mechatronik
Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation: