Technische Universität Ilmenau

Präzisionsantriebstechnik - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Fachinformationen zu Präzisionsantriebstechnik im Studiengang Master Mechatronik 2008
Fachnummer948
Prüfungsnummer2300180
FakultätFakultät für Maschinenbau
Fachgebietsnummer 2341 (Mechatronik)
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Thomas Sattel
TurnusWintersemester
SpracheDeutsch
Leistungspunkte3
Präsenzstudium (h)22
Selbststudium (h)68
VerpflichtungPflicht
Abschlussschriftliche Prüfungsleistung, 90 Minuten
Details zum Abschluss
Anmeldemodalitäten für alternative PL oder SL
max. Teilnehmerzahl
VorkenntnisseVorkenntnisse aus dem Grund- und Hauptstudium sowie den LV Elektrische Motoren und Aktoren, Elektrotechnik, Elektronik, Regelungstechnik
LernergebnisseDie LV vermittelt insbesondere Fach- und Methodenkompetenz. Die Studierenden sind in der Lage, spezielle präzise Antriebssysteme zu konzipieren und die Tauglichkeit von Präzisionsantrieben für verschiedene Anwendungen einzuschätzen und zu bewerten. Dies betrifft vor allem auch die Regelung der Antriebe (Struktur und Parameter).
InhaltEinführung, Definitionen und Merkmale der Bewegung
Präzisionsantriebe mit Bewegungswandlern
Direktantriebe
Regelung von Präzisionsantrieben (Kaskadenregelung,Zustandsregelung)
Antriebsspezifische Lagemesssysteme
MedienformenEinsatz der Rechnersimulation
Lehrblätter Antriebstechnik, Erläuterungen und Aufgabenstellungen zu den Übungen
LiteraturKallenbach, E.; Bögelsack, G. u.a.: Gerätetechnische Antriebe. Verlag Technik Berlin 1991
Stölting, H.-D.,Kallenbach, E., Amrhein, W.: Handbuch elektrischer Kleinantriebe. Hanser Verlag 2002
Pfaff, G., Meier, C.: Regelung elektrischer Antriebe. Oldenbourg Verlag
Band 1 (Motorengleichungen) 1990 und Band 2 (Regelung) 1988
Riefenstahl, U.: Elektrische Antriebstechnik. Teubner Verlag Stuttgart 2000
Schönfeld, R.: Digitale Regelung elektrischer Antriebe. Hüthig Verlag 1990
Leonard, W.: Regelung elektrischer Antriebe. Springer Verlag 2000
Föllinger, O.: Regelungstechnik. Heidelberg Hüthig Verlag 1984
Freund, E.: Regelungssysteme im Zustandsraum: I Struktur und Analyse,
II Synthese. München, Wien, Oldenbourg Verlag 1987
Weck, M.: Werkzeugmaschinen. Band 4, Messtechnische Untersuchungen und Beurteilung, Dritte Auflage, VDI Verlag 1990
Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.