Technische Universität Ilmenau

Master Mechatronik (2014) - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modulbeschreibungen durch die Modulverantwortlichen finden Sie unter Modulpflege.

Hinweise zu fehlenden oder fehlerhaften Modulbeschreibungen senden Sie bitte direkt an modulkatalog@tu-ilmenau.de.

1. FS
(SS)
2. FS
(WS)
3. FS
(SS)
Abschluss LP
Modul V Ü P V Ü P V Ü P
Interdisziplinäre Pflichtfächer 22
MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) 2 1 0 sPL 90 min 4
Regelung mechatronischer Systeme 1 1 0 mPL 30 min 3
Robotik 2 0 1 sPL 120 min 4
Systemintegration 2 1 0 sPL 120 min 4
Technische Biologie/ Bionik 2 0 0 aPL  3
Wärmeübertragung 1 2 1 0 sPL 90 min 4
Projektseminar 20
Projektseminar Mechatronik  180 h   300 h  aPL  16
Softskills zum Projektseminar 1 2 0 0 SL 2
Softskills zum Projektseminar 2 2 0 0 SL 2
Studienrichtung (Studierende wählen eine Studienrichtung) 18
Mechatronische Systeme 18
Forschungsseminar Kunststofftechnik 0 1 0 0 1 0 SL 2
Fertigungsautomatisierung und Montagetechnik 3 0 1 sPL 90 min 5
Kommunikations- und Bussysteme 2 1 1 PL  5
Digitale Regelungssysteme 2 1 1 PL  5
Präzisionsbearbeitung 2 1 0 sPL 90 min 4
Stromrichtersysteme 2 1 0 mPL 30 min 5
Nichtlineare Regelungssysteme 1 2 1 1 PL  5
Instrumente der Unternehmensführung und Planung 2 2 0 sPL 90 min 5
Mechatronische Bauelemente aus Glas- und Keramik 2 2 0 mPL 30 min 5
Mikrosensorik 2 0 0 sPL 90 min 3
Grundlagen Hydraulik/Pneumatik 2 0 0 sPL 90 min 3
Elektromagnetisches Feld 2 2 0 sPL 120 min 5
PC-based Control 1 1 0 sPL 90 min 3
Nichtlineare Regelungssysteme 2 2 1 1 PL  5
Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme 2 1 1 PL  5
Programmieren mit C# 0 0 2 SL 2
Ansteuerautomaten 2 2 0 mPL 30 min 5
Systemprojektierung und Umsetzung 1 1 2 mPL 30 min 5
Finite Elemente Methoden 1/ Höhere Festigkeitslehre 2 1 0 sPL 120 min 4
Finite Elemente Methoden 2 1 0 2 sPL 120 min 4
Spritzgießtechnologie 2 0 0 sPL 90 min 3
Fahrdynamik 1 2 0 0 sPL 90 min 3
Präzisionsantriebstechnik 1 1 0 sPL 90 min 3
Elektromagnete 1 1 0 mPL 20 min 3
Mikromechatronik 18
Forschungsseminar Kunststofftechnik 0 1 0 0 1 0 SL 2
Mikromesstechnik 2 0 1 sPL 90 min 4
Zuverlässigkeit von Mikrosystemen 2 1 0 sPL 90 min 4
Mikrofluidik 2 0 0 sPL 90 min 3
Instrumente der Unternehmensführung und Planung 2 2 0 sPL 90 min 5
Mikrosensorik 2 0 0 sPL 90 min 3
Nachgiebige Mechanismen 2 0 0 sPL 120 min 3
Nanomesstechnik 1 0 0 sPL 45 min 2
Kunststofftechnologie 1 2 1 0 sPL 90 min 4
Integrierte Optik und Mikrooptik 2 0 0 mPL 30 min 3
Elektromagnetisches Feld 2 2 0 sPL 120 min 5
Mikroaktorik 2 0 0 sPL 90 min 3
Nano- und Lasermesstechnik 2 0 1 mPL 30 min 4
Spritzgießtechnologie 2 0 0 sPL 90 min 3
Interferenzoptische Mess- und Sensortechnik 2 0 0 mPL 30 min 3
Biokompatible Werkstoffe 2 0 0 sPL 90 min 3
Lichttechnik 2 1 0 1 mPL 30 min 3
Biomechatronik 18
Simulation dynamischer Systeme 2 1 1 aPL  5
Anatomie und Physiologie 2 2 0 0 sPL 60 min 3
Mikrofluidik 2 0 0 sPL 90 min 3
Nichtlineare Regelungssysteme 1 2 1 1 PL  5
Umweltsysteme für Mechatronik 2 0 0 aPL  3
Neurobiologische Informationsverarbeitung 2 1 0 sPL 60 min 5
Nachgiebige Mechanismen 2 0 0 sPL 120 min 3
Nichtlineare Regelungssysteme 2 2 1 1 PL  5
Biomechatronik 1 2 1 1 aPL  5
Umweltergonomie 2 0 0 aPL  3
Biokompatible Werkstoffe 2 0 0 sPL 90 min 3
Biomechatronik 2 2 1 1 aPL  5
Anatomie und Physiologie 1 2 0 0 sPL 60 min 3
Neurobiologie 2 0 0 sPL 90 min 3
Angewandte Biomechanik 1 0 2 aPL  4
Fuzzy- and Neuro Control 2 1 0 PL  5
Modellierung biomechanischer Systeme 2 0 0 mPL 30 min 3
Design von Mikrosystemen 2 1 0 mPL 30 min 4
Regelung mechatronischer Systeme 18
Nichtlineare Regelungssysteme 1 2 1 1 PL  5
Digitale Regelungssysteme 2 1 1 PL  5
Statische Prozessoptimierung 2 1 1 PL  5
Dynamische Prozessoptimierung 2 1 1 PL  5
Systemidentifikation 2 1 1 PL  5
Kommunikations- und Bussysteme 2 1 1 PL  5
Nichtlineare Regelungssysteme 2 2 1 1 PL  5
Fuzzy- and Neuro Control 2 1 0 PL  5
Elektromagnetisches Feld 2 2 0 sPL 120 min 5
Ansteuerautomaten 2 2 0 mPL 30 min 5
Stromrichtersysteme 2 1 0 mPL 30 min 5
Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme 2 1 1 PL  5
Systemprojektierung und Umsetzung 1 1 2 mPL 30 min 5
1. FS
(SS)
2. FS
(WS)
3. FS
(SS)
Abschluss LP
Modul V Ü P V Ü P V Ü P
Masterarbeit mit Kolloquium 30
Masterarbeit - Abschlusskolloquium  30 min  mPL 20 min 5
Masterarbeit - schriftliche wissenschaftliche Arbeit  750 h  MA 5 Monate 25
Legende
V Vorlesung
Ü Übung
P Praktikum
LP Leistungspunkte
MP Modulprüfung
aPL alternative Prüfungsleistung
kPL Kolloquium
mPL mündliche Prüfungsleistung
sPL schriftliche Prüfungsleistung
MC Multiple Choice
SL Studienleistung (Benotung lt. Studienplan)
BA Bachelorarbeit
MA Masterarbeit
DA Diplomarbeit