Technische Universität Ilmenau

Master Mechatronik (2014) - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu den Studiengängen der TU Ilmenau.

Die rechtsverbindlichen Studienpläne entnehmen Sie bitte den jeweiligen Studien- und Prüfungsordnungen (Anlage Studienplan).

Alle Angaben zu geplanten Lehrveranstaltungen finden Sie im elektronischen Vorlesungsverzeichnis.

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modulbeschreibungen durch die Modulverantwortlichen finden Sie unter Modulpflege.

Hinweise zu fehlenden oder fehlerhaften Modulbeschreibungen senden Sie bitte direkt an modulkatalog@tu-ilmenau.de.

1. FS
(SS)
2. FS
(WS)
3. FS
(SS)
Abschluss LP
Modul V Ü P V Ü P V Ü P
Interdisziplinäre Pflichtfächer 22
MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) 2 1 0 sPL 90 min 4
Regelung mechatronischer Systeme 1 1 0 mPL 30 min 3
Robotik 2 0 1 sPL 120 min 4
Systemintegration 2 1 0 sPL 120 min 4
Technische Biologie/ Bionik 2 0 0 aPL  3
Wärmeübertragung 1 2 1 0 sPL 90 min 4
Projektseminar 20
Projektseminar Mechatronik  180 h   300 h  aPL  16
Softskills zum Projektseminar 1 2 0 0 SL 2
Softskills zum Projektseminar 2 2 0 0 SL 2
Studienrichtung (Studierende wählen eine Studienrichtung) 18
Mechatronische Systeme 18
Forschungsseminar Kunststofftechnik 0 1 0 0 1 0 SL 2
Stromrichtersysteme 2 1 0 mPL 30 min 5
Nichtlineare Regelungssysteme 1 2 1 1 PL  5
Grundlagen Hydraulik/Pneumatik 2 0 0 sPL 90 min 3
Instrumente der Unternehmensführung und Planung 2 2 0 sPL 90 min 5
Fertigungsautomatisierung und Montagetechnik 3 0 1 sPL 90 min 5
Kommunikations- und Bussysteme 2 1 1 PL  5
Elektromagnetisches Feld 2 2 0 sPL 120 min 5
Präzisionsbearbeitung 2 1 0 sPL 90 min 4
PC-based Control 1 1 0 sPL 90 min 3
Mikrosensorik 2 0 0 sPL 90 min 3
Digitale Regelungssysteme 2 1 1 PL  5
Mechatronische Bauelemente aus Glas- und Keramik 2 2 0 mPL 30 min 5
Spritzgießtechnologie 2 0 0 sPL 90 min 3
Programmieren mit C# 0 0 2 SL 2
Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme 2 1 1 PL  5
Elektromagnete 1 1 0 mPL 20 min 3
Finite Elemente Methoden 2 1 0 2 sPL 120 min 4
Ansteuerautomaten 2 2 0 mPL 30 min 5
Präzisionsantriebstechnik 1 1 0 sPL 90 min 3
Systemprojektierung und Umsetzung 1 1 2 mPL 30 min 5
Nichtlineare Regelungssysteme 2 2 1 1 PL  5
Fahrdynamik 1 2 0 0 sPL 90 min 3
Finite Elemente Methoden 1/ Höhere Festigkeitslehre 2 1 0 sPL 120 min 4
Mikromechatronik 18
Forschungsseminar Kunststofftechnik 0 1 0 0 1 0 SL 2
Nachgiebige Mechanismen 2 0 0 sPL 120 min 3
Elektromagnetisches Feld 2 2 0 sPL 120 min 5
Kunststofftechnologie 1 2 1 0 sPL 90 min 4
Mikromesstechnik 2 0 1 sPL 90 min 4
Instrumente der Unternehmensführung und Planung 2 2 0 sPL 90 min 5
Mikrosensorik 2 0 0 sPL 90 min 3
Mikrofluidik 2 0 0 sPL 90 min 3
Nanomesstechnik 1 0 0 sPL 90 min 2
Zuverlässigkeit von Mikrosystemen 2 1 0 sPL 90 min 4
Integrierte Optik und Mikrooptik 2 0 0 mPL 30 min 3
Nano- und Lasermesstechnik 2 0 1 mPL 30 min 4
Interferenzoptische Mess- und Sensortechnik 2 0 0 mPL 30 min 3
Lichttechnik 2 1 0 1 mPL 30 min 3
Mikroaktorik 2 0 0 sPL 90 min 3
Spritzgießtechnologie 2 0 0 sPL 90 min 3
Biokompatible Werkstoffe 2 0 0 sPL 90 min 3
Biomechatronik 18
Umweltsysteme für Mechatronik 2 0 0 aPL  3
Neurobiologische Informationsverarbeitung 2 1 0 sPL 60 min 5
Simulation dynamischer Systeme 2 1 1 aPL  5
Nachgiebige Mechanismen 2 0 0 sPL 120 min 3
Nichtlineare Regelungssysteme 1 2 1 1 PL  5
Mikrofluidik 2 0 0 sPL 90 min 3
Anatomie und Physiologie 2 2 0 0 sPL 60 min 3
Biomechatronik 1 2 1 1 aPL  5
Umweltergonomie 2 0 0 aPL  3
Nichtlineare Regelungssysteme 2 2 1 1 PL  5
Neurobiologie 2 0 0 sPL 90 min 3
Design von Mikrosystemen 2 1 0 mPL 30 min 4
Biomechatronik 2 2 1 1 aPL  5
Angewandte Biomechanik 1 0 2 aPL  4
Anatomie und Physiologie 1 2 0 0 sPL 60 min 3
Fuzzy- and Neuro Control 2 1 0 PL  5
Biokompatible Werkstoffe 2 0 0 sPL 90 min 3
Modellierung biomechanischer Systeme 2 0 0 mPL 30 min 3
Regelung mechatronischer Systeme 18
Dynamische Prozessoptimierung 2 1 1 PL  5
Kommunikations- und Bussysteme 2 1 1 PL  5
Nichtlineare Regelungssysteme 2 2 1 1 PL  5
Digitale Regelungssysteme 2 1 1 PL  5
Statische Prozessoptimierung 2 1 1 PL  5
Nichtlineare Regelungssysteme 1 2 1 1 PL  5
Systemidentifikation 2 1 1 PL  5
Fuzzy- and Neuro Control 2 1 0 PL  5
Elektromagnetisches Feld 2 2 0 sPL 120 min 5
Systemprojektierung und Umsetzung 1 1 2 mPL 30 min 5
Adaptive und strukturvariable Regelungssysteme 2 1 1 PL  5
Stromrichtersysteme 2 1 0 mPL 30 min 5
Ansteuerautomaten 2 2 0 mPL 30 min 5
1. FS
(SS)
2. FS
(WS)
3. FS
(SS)
Abschluss LP
Modul V Ü P V Ü P V Ü P
Masterarbeit mit Kolloquium 30
Masterarbeit - Abschlusskolloquium  30 min  mPL 20 min 5
Masterarbeit - schriftliche wissenschaftliche Arbeit  750 h  MA 5 Monate 25
Legende
V Vorlesung
Ü Übung
P Praktikum
LP Leistungspunkte
MP Modulprüfung
aPL alternative Prüfungsleistung
kPL Kolloquium
mPL mündliche Prüfungsleistung
sPL schriftliche Prüfungsleistung
MC Multiple Choice
SL Studienleistung (Benotung lt. Studienplan)
BA Bachelorarbeit
MA Masterarbeit
DA Diplomarbeit