Technische Universität Ilmenau

System identification - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties System identification in degree program Master Mechatronik 2014
module number100427
examination number220400
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2211 (Automation Engineering)
module leaderProf. Dr. Yuri Shardt
term summer term only
languageDeutsch
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
obligationelective module
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinationsDie Anmeldung zur alternativen semesterbegleitenden Abschlussleistung erfolgt über das Prüfungsverwaltungssystem (thoska) außerhalb des zentralen Prüfungsanmeldezeitraumes. Die früheste Anmeldung ist generell ca. 2-3 Wochen nach Semesterbeginn möglich. Der späteste Zeitpunkt für die An- oder Abmeldung von dieser konkreten Abschlussleistung ist festgelegt auf den (falls keine Angabe, erscheint dies in Kürze):
maximum number of participants
previous knowledge and experience

Vorausgesetzt wird der erfolgreiche Abschluss der „Regelungs- und Systemtechnik 1“ und „Modellbildung“.   

learning outcome

Die Hörer und Hörerinnen werden in der Lage sein, die Prinzipien der Erstellung von Modellen für komplexe Prozesse unter Verwendung verschiedener Methoden und Ansätze zu verstehen, wie z. B. lineare Regression, nichtlineare Regression, Versuchsplannung und Zeitreihenanalyse. Sie können das Systemidentifikations-Framework anwenden, um relevante Modellierungs- und Identifikationsprobleme zu lösen.

content

Der Inhalt ist:

  1. Visualisierung der Daten
  2. Statistische Tests
  3. Lineare Regression
  4. Nichlineare Regression
  5. Versuchsplannung
  6. Zeitreihenanalyse

Praktikum (1 Versuche: HSS-1: Systemidentifikation I)

media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb, Skype, Moodle

literature / references

· Y.A.W. Shardt, Statistics for Chemical and Process Engineers: A Modern Approach, Springer, 2015, https://doi.org/10.1007/978-3-319-21509-9.

· W. Kleppmann, Versuchsplanung: Produkte und Prozesse optimieren, Hanser, 2016.

· L. Ljung, System Identification: Theory for the user, Prentice Hall, 1999.

· J. Reiter, Statistik-Fallstudien mit Excel, Springer Gabler, 2017.

evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

SS 2014 (Vorlesung)

SS 2016 (Vorlesung, Übung)

SS 2017 (Vorlesung, Übung)

SS 2018 (Vorlesung, Übung)

Hospitation: