Technische Universität Ilmenau

Robotics - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

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module properties Robotics in degree program Master Mechatronik 2014
ATTENTION: not offered anymore
module number5690
examination number2300217
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group 2343 (Technical Mechanics)
module leaderProf. Dr. Klaus Zimmermann
term winter term only
languageDeutsch
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
obligationobligatory module
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experienceMathematik (Grundlagenstudium),
Grundlagen der Technischen Mechanik
learning outcomeDie auf die Vermittlung von Fach- und Methodenkompetenz ausgerichtete Lehrveranstaltung bildet eine Bindeglied zwischen eher theoretisch orientierten Disziplinen des Maschinenbaus, der Mechatronik sowie der Informatik und den angewandten Disziplinen. Viel theoretisches Wissen wird praktisch erlebbar. Die Studierenden erhalten einen Überblick über die Theorie und Praxis der Robotertechnik. Der Abstraktionsprozess vom realen technischen System über das mechanische Modell zur mathematischen Lösung wird in der Robotik besonders deutlich. Im Praktikum können die Studierenden Prozesse selbst steuern.
content- Kinematik von Robotern
o Koordinatensysteme
o Denavit-Hartenberg-Parameter
o Direkte und Inverse Aufgabe
o Arbeitsraum
- Dynamik von Robotern
o Analytische und Synthetische Methoden
o Direkte und Inverse Aufgabe
o Computergestützte Simulation der Dynamik
- Steuerung und Programmierung von Robotern
o Bahnsteuerung
o Punkt zu Punkt-Steuerung
o Online/Offline Programmierung und Direktes/Indirektes Teach-In
- Greifertechnik
o Klassifizierung von Greifern
o Greifkraftberechnung
- Robotik für Service und Entertainment
o Home-Care-Systeme
o RoboCup
o Medizinische Roboter
- Roboterpraktikum
o Modulare Struktur amtec robotics
o BOSCH Turbo Scara
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participationTafel, Skript, Folien, Beamer
literature / referencesStadler: Analytical Robotics and Mechatronics
McCloy/Harris: Robotertechnik
Pfeiffer: Roboterdynamik
Hering/Steinhart: Taschenbuch Mechatronik
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation: