Technische Universität Ilmenau

Modelling of biomechanical Systems - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties Modelling of biomechanical Systems in degree program Master Mechatronik 2014
module number7434
examination number2300246
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group 2344 (Compliant Systems)
module leaderProf. Dr. Lena Zentner
term winter term only
languageDeutsch
credit points3
on-campus program (h)22
self-study (h)68
obligationelective module
examoral examination performance, 30 minutes
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experienceGrundlagen der Mechanik
learning outcome

Die Studierenden können unterschiedliche Verhalten in der Natur mit mathematisch-physikalischen Modellen beschreiben und simulieren. Weiterhin wenden sie die Modelle auf biomechanische Systeme, wie Rollstuhl, Menschenkörper, Schaukel etc. an und können deren statisches (z. B. Baumstatik) und dynamisches (z. B. Fortbewegung) Verhalten beschreiben.

content

Mechanik der Pflanzen, Baumstatik; Muskelkontraktion, HILL’sche Formel, Modellierung passiver Muskeleigenschaften; Biomechanik des Sportes; Schwingungen in der Natur; Einführung in die LAGRANGE-Theorie holonomer (Doppelschaukel, Arm- und Beinbewegung) und anholonomer (Rollstuhl, Schlitten) Systeme; Populationsdynamik; Dimensionstheorie

media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Frontalunterricht mit Nutzung aller gängigen Medien / Seminaristische Vorlesungen, 
Moodle-Kurs: Modellierung biomechanischer Systeme

literature / references

​Mattheck, C.: „Design in der Natur“, Rombach Verlag, 1997; „Grundriss der Biomechanik“, Berlin: Akad.-Verl., 1989
​Mattheck, C.: Die Körpersprache der Bauteile - Enzyklopädie der Formfindung nach der Natur. Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 2017
Donskoi „Grundlagen der Biomechanik“; Sportverlag, 1975
Glaser „Grundriss der Biomechanik“; Akademie Verlag GmbH, 1989
Hoppe „Biophysik“, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 1977
Werner Nachtigal „Biomechanik“, Vieweg+Teubner Verlag, 2001
Timischl, W.: Mathematische Methoden in den Biowissenschafte; Springer Spektrum, 2016

 

evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation: