Technische Universität Ilmenau

Compliant Mechanisms - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties Compliant Mechanisms in major Master Mechatronik 2017
subject number369
examination number2300239
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group 2344 (Mechanism Technology Group)
subject leaderProf. Dr. Lena Zentner
term Sommersemester
languageDeutsch
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
Obligationobligatory elective
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate
Signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experienceFestigkeitslehre, Grundlagen der Mathematik
learning outcome

Verständnis für Chancen und Risiken der Verwendung nachgiebiger Systeme; Analyse und Auslegung nachgiebiger Systeme

content

Klassifikation nachgiebiger Mechanismen; Modellbildung nachgiebiger Systeme als Starrkörpermechanismen; Modellbildung und Analyse nachgiebiger Systeme mit Berücksichtigung großer Verformungen: Berechnung des Verhaltens von Schläuchen, ringförmigen und stabförmigen nachgiebigen Systemen unter verschiedenartigen Belastungen; kinematische Stabilität nachgiebiger Systeme; Methoden zur Stabilitätsuntersuchungen

media of instruction

Frontalunterricht mit Nutzung aller gängigen Medien

literature / references

Zentner L.: Nachgiebige Mechanismen, ISBN 978-3-486-76881-7 (2014)
Larry L. Howell: Compliant Mechanisms, ISBN 0-471-38478-x, 2002

evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

SS 2015 (Fach)

Freiwillige Evaluation:

Hospitation: