Technische Universität Ilmenau

Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil EIT - Modultafeln of TU Ilmenau

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module properties Regelungs- und Systemtechnik 1 - Profil EIT in major polyvalenter Bachelor Polyvalenter Bachelor mit Lehramtsoption für berufsbildende Schulen - Elektrotechnik 2013
module nameRegelungs- und Systemtechnik 1 - Profil EIT
module number100375
departmentFakultät für Informatik und Automatisierung
ID of group 2213 (Control Engineering Group)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
credit points5
Obligationobligatory
requirements

keine

certificate of the module Individual achievements or exams
details of the certificate

schriftliche Prüfung (120 Minuten)

 

learning outcome

  • Die Studierenden können für ein nichtlineares Eingangs-Ausgangs-Modell eine an einem Betriebspunkt gültige lineare Approximation bestimmen.

  • Basierend auf der Frequenzbereichsmethodik können die Studierenden die Übertragungsfunktion für kontinuierliche lineare Eingrößensysteme aufstellen.

  • Die Studierenden kennen die wichtigsten Übertragungsfunktionen linearer Eingrößensysteme und können diese kombinieren sowie interpretieren.

  • Die Studierenden können Eigenschaften wie die Stabilität, den Amplituden- und Phasenrand sowie die Bandbreite anhand der Übertragungsfunktion des Systems untersuchen und beurteilen.

  • Die Studierenden sind in der Lage, dynamische Regler wie z.B. PID-Regler mit Hilfe des Bode-Diagramms, der Youla-Parametrierung sowie auf algebraische Weise zu entwerfen.

  • Die Studierenden kennen die wichtigsten Regelkreisarchitekturen und wissen diese gezielt zur Verbesserung der Performance des Regelkreises einzusetzen.

The module contains the following subjects:
Control and Systems Engineering 1
credit points5
Obligationobligatory
certificate of the subjectwritten examination performance, 120 minutes
term Sommersemester