Technische Universität Ilmenau

Control Engineering - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Fachinformationen zu Control Engineering im Studiengang Master Research in Computer & Systems Engineering 2016
Fachnummer100093
Prüfungsnummer2200319
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer2212
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Pu Li
TurnusWintersemester
SpracheEnglisch
Leistungspunkte5
Präsenzstudium (h)34
Selbststudium (h)116
VerpflichtungPflicht
Abschlussmündliche Prüfungsleistung, 30 Minuten
Details zum Abschluss

Mündliche Prüfung, 30 min.

max. Teilnehmerzahl30
Vorkenntnisse

Grundlagen der Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Maschinenbau

Lernergebnisse

Die Studierenden können

  • die Grundlagen, Problemstellungen und Methoden der Regelungs- und Systemtechnik/technische Kybernetik klassifizieren,
  • Systembeschreibungen ableiten,
  • Methoden zur Systemanalyse anwenden,
  • die Stabilität sowie einschleifige Regelkreise für industrielle Prozesse analysieren.
Inhalt

Modeling of linear processes:

  • Modeling with differential equations
  • Linearization of nonlinear systems
  • State space model

Laplace transformation:

  • Laplace transformation of typical functions
  • Properties of Laplace transformation
  • Transfer function

Analysis of control systems in time domain:

  • Dynamics of different plants
  • Responses due to typical input signals
  • Functions of typical controller

Stability analysis

Medienformen

Präsentation, Vorlesungsskript, Tafelanschrieb

Literatur

R. C. Dorf, R. H. Bishop. Modern Control Systems. Pearson. 2005

K. Ogata. Modern control engineering. Pearson. 2010

Lehrevaluation

Pflichtevaluation:
WS 2012/13 (Fach)
Freiwillige Evaluation:
WS 2011/12 (Vorlesung)

WS 2015/16 (Übung)
Hospitation:

WS 2012/13

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.