Technische Universität Ilmenau

Praktikum Technische Kybernetik - Modultafeln der TU Ilmenau

Die Modultafeln sind ein Informationsangebot zu unseren Studiengängen. Rechtlich verbindliche Angaben zum Verlauf des Studiums entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Studienplan (Anlage zur Studienordnung). Bitte beachten Sie diesen rechtlichen Hinweis. Angaben zum Raum und Zeitpunkt der einzelnen Lehrveranstaltungen entnehmen Sie bitte dem aktuellen Vorlesungsverzeichnis.

Fachinformationen zu Praktikum Technische Kybernetik im Studiengang Bachelor Technische Kybernetik und Systemtheorie 2010
Fachnummer6413
Prüfungsnummer2200274
FakultätFakultät für Informatik und Automatisierung
Fachgebietsnummer 2213 (Regelungstechnik)
Fachverantwortliche(r)Prof. Dr. Johann Reger
Turnusganzjährig
SpracheDeutsch
Leistungspunkte6
Präsenzstudium (h)45
Selbststudium (h)135
VerpflichtungPflicht
Abschlussschriftliche Studienleistung
Details zum Abschluss
max. Teilnehmerzahl
Vorkenntnisse

Regelungs- und Systemtechnik 1 und 2, Digitale Regelungssysteme

Lernergebnisse
  • Die Studierenden sind in der Lage komplexe theoretische Zusammenhänge so zu abstrahieren, dass praktische realisierbare Lösungen für Automatisierungsaufgaben entstehen.
  • Die Studierenden können das aus den Vorlesungen bekannte Wissen an Modellprozessen praktische anwenden.
  • Die Studierenden lernen mit den Standardwerkzeugen (Softwaretools) der Automatisierungs- und Regelungstechnik entsprechend umzugehen.
Inhalt

Auswahl von 12 Versuchen aus folgendem Angebot:

Wintersemester (5.S)

  • Analyse linearer Systeme im Zeit- und Frequenzbereich
  • Realisierung von Reglern
  • Linearer einschleifiger Regelkreis / Linearer einschleifiger Regelkreis
  • Zustandsreglung
  • Einführung SPS-Programmierung
  • Numerische Integrationsverfahren zur Lösung von Simulationsaufgaben

Sommersemester (6.S)

  • Digitale Regelalgorithmen an einer Positionsregelstrecke
  • Digitale Zustandsregelung eines inversen Pendels
  • Nichtlineare Optimierung
  • Mehrgrößenregelungen – Dreitanksystem
  • Modell-prädiktive Regelung
  • Ausgewählte Aspekte der Korrelationsanalyse
  • Methoden der Modellbildung statischer Systeme
  • Versuchsplanung
Medienformen

Versuchsanleitungen in schriftlicher bzw. Elektronischer Form

Literatur
  • Föllinger, O.: Regelungstechnik. Hüthig 1984
  • Lunze, J.: Regelungstechnik. Springer, Berlin 2005
  • Unbehauen, H.: Regelungstechnik I bis II.Vieweg Verlag 2000
Lehrevaluation

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation:

Informationen und Handreichungen zur Pflege von Modul- und Fachbeschreibungen durch den Modul- oder Fachverantwortlichen finden Sie auf den Infoseiten zum Modulkatalog.