Technische Universität Ilmenau

Nonlinear Control - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties Nonlinear Control in degree program Master Wirtschaftsingenieurwesen 2010 (ABT)
ATTENTION: not offered anymore
module number5536
examination number2200094
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2213 (Control Engineering)
module leaderProf. Dr. Johann Reger
term winter and summer term
languageDeutsch, auf Nachfrage Englisch
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
obligationelective module
examwritten examination performance, 90 minutes
details of the certificate
alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experienceGrundlagen der Regelungs- und Systemtechnik
learning outcome·Kenntnis von charakteristischen Eigenschaften von nichtlinearen dynamischen Systemen
·Fähigkeit zur Untersuchung der Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Systeme
·Vermittlung elementarer Methoden für den Reglerentwurf
·Grundkenntnis von weiterführenden Regelungskonzepten
content·Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem; Existenz und Eindeutigkeit
·Stabilitätsbegriff nach Lyapunov
·Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene
·Direkte und indirekte Methode nach Lyapunov
·Lyapunov-Theorie: Backstepping, Passivität, Universalregler nach Sontag
·Steuerbarkeits- und Beobachtbarkeitskonzepte
·Exakte Linearisierung und Flachheit; Nulldynamik
·Vorsteuerung und Entwurf von Folgeregelungen
media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participationTafel, Beiblätter, PC-Simulationen, Rechenübungen
literature / references·Hassan Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996
·Miroslav Krstić, Ioannis Kanellakopoulus, Petar Kokotović, Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, 1995
·Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
·Eduardo Sontag, Mathematical Contol Theory, Springer, 1998
·Mark Spong, Seth Hutchinson, Mathukumalli Vidyasagar, Robot Modeling and Control, Wiley, 2005
·Mathukumalli Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

WS 2008/09 (Übung)

SS 2010 (Vorlesung, Übung)

SS 2011 (Vorlesung, Übung)

SS 2012 (Vorlesung, Übung)

SS 2013 (Vorlesung)

Hospitation: