Technische Universität Ilmenau

Robotics - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties Robotics in major Master Wirtschaftsingenieurwesen 2011 (MB)
subject number5690
examination number2300217
departmentDepartment of Mechanical Engineering
ID of group 2343 (Technical Mechanics Group)
subject leaderProf. Dr. Klaus Zimmermann
term Wintersemester
languageDeutsch
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
Obligationobligatory elective
examwritten examination performance, 120 minutes
details of the certificate
Signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experienceMathematik (Grundlagenstudium),
Grundlagen der Technischen Mechanik
learning outcomeDie auf die Vermittlung von Fach- und Methodenkompetenz ausgerichtete Lehrveranstaltung bildet eine Bindeglied zwischen eher theoretisch orientierten Disziplinen des Maschinenbaus, der Mechatronik sowie der Informatik und den angewandten Disziplinen. Viel theoretisches Wissen wird praktisch erlebbar. Die Studierenden erhalten einen Überblick über die Theorie und Praxis der Robotertechnik. Der Abstraktionsprozess vom realen technischen System über das mechanische Modell zur mathematischen Lösung wird in der Robotik besonders deutlich. Im Praktikum können die Studierenden Prozesse selbst steuern.
content- Kinematik von Robotern
o Koordinatensysteme
o Denavit-Hartenberg-Parameter
o Direkte und Inverse Aufgabe
o Arbeitsraum
- Dynamik von Robotern
o Analytische und Synthetische Methoden
o Direkte und Inverse Aufgabe
o Computergestützte Simulation der Dynamik
- Steuerung und Programmierung von Robotern
o Bahnsteuerung
o Punkt zu Punkt-Steuerung
o Online/Offline Programmierung und Direktes/Indirektes Teach-In
- Greifertechnik
o Klassifizierung von Greifern
o Greifkraftberechnung
- Robotik für Service und Entertainment
o Home-Care-Systeme
o RoboCup
o Medizinische Roboter
- Roboterpraktikum
o Modulare Struktur amtec robotics
o BOSCH Turbo Scara
media of instructionTafel, Skript, Folien, Beamer
literature / referencesStadler: Analytical Robotics and Mechatronics
McCloy/Harris: Robotertechnik
Pfeiffer: Roboterdynamik
Hering/Steinhart: Taschenbuch Mechatronik
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

Hospitation: