Technische Universität Ilmenau

Nonlinear Control - Modultafeln of TU Ilmenau

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subject properties Nonlinear Control in major Master Wirtschaftsingenieurwesen 2011 (ABT)
ATTENTION: not offered anymore
subject number5536
examination number2200094
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group 2213 (Control Engineering Group)
subject leaderProf. Dr. Johann Reger
term ganzjährig
languageDeutsch, auf Nachfrage Englisch
credit points4
on-campus program (h)34
self-study (h)86
Obligationobligatory elective
examwritten examination performance, 90 minutes
details of the certificate
Signup details for alternative examinations
maximum number of participants
previous knowledge and experienceGrundlagen der Regelungs- und Systemtechnik
learning outcome·Kenntnis von charakteristischen Eigenschaften von nichtlinearen dynamischen Systemen
·Fähigkeit zur Untersuchung der Stabilitätseigenschaften nichtlinearer Systeme
·Vermittlung elementarer Methoden für den Reglerentwurf
·Grundkenntnis von weiterführenden Regelungskonzepten
content·Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem; Existenz und Eindeutigkeit
·Stabilitätsbegriff nach Lyapunov
·Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene
·Direkte und indirekte Methode nach Lyapunov
·Lyapunov-Theorie: Backstepping, Passivität, Universalregler nach Sontag
·Steuerbarkeits- und Beobachtbarkeitskonzepte
·Exakte Linearisierung und Flachheit; Nulldynamik
·Vorsteuerung und Entwurf von Folgeregelungen
media of instructionTafel, Beiblätter, PC-Simulationen, Rechenübungen
literature / references·Hassan Khalil, Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996
·Miroslav Krstić, Ioannis Kanellakopoulus, Petar Kokotović, Nonlinear and Adaptive Control Design, Wiley, 1995
·Jean-Jacques Slotine, Weiping Li, Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
·Eduardo Sontag, Mathematical Contol Theory, Springer, 1998
·Mark Spong, Seth Hutchinson, Mathukumalli Vidyasagar, Robot Modeling and Control, Wiley, 2005
·Mathukumalli Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002
evaluation of teaching

Pflichtevaluation:

Freiwillige Evaluation:

WS 2008/09 (Übung)

SS 2010 (Vorlesung, Übung)

SS 2011 (Vorlesung, Übung)

SS 2012 (Vorlesung, Übung)

SS 2013 (Vorlesung)

Hospitation: