Technische Universität Ilmenau

Hybride Systeme - Modultafeln of TU Ilmenau

The module lists provide information on the degree programmes offered by the TU Ilmenau.

Please refer to the respective study and examination rules and regulations for the legally binding curricula (Annex Curriculum).

You can find all details on planned lectures and classes in the electronic university catalogue.

Information and guidance on the maintenance of module descriptions by the module officers are provided at Module maintenance.

Please send information on missing or incorrect module descriptions directly to modulkatalog@tu-ilmenau.de.

module properties module number 101426 - common information
module number101426
departmentDepartment of Computer Science and Automation
ID of group2211 (Automation Engineering)
module leaderProf. Dr. Yuri Shardt
languageEnglisch
term Sommersemester
previous knowledge and experience

Es ist wünschenswert, dass die Studenten des beschriebenen Kurses über Vorkenntnisse in Steuerungs-, System- oder Automatisierungstechnik verfügen.

learning outcome

Die Teilnehmer des beschriebenen Kurses können die elementaren Eigenschaften von technischen Signalen und hybriden dynamischen Systemen klassifizieren und bewerten. Sie werden in der Lage sein, hybride dynamische Systemmodelle technischer Prozesse abzuleiten und den Einsatz von Werkzeugen für ihre Simulation zu beherrschen. Sie verfügen über grundlegende Kenntnisse in der Analyse und Synthese hybrider Regelkreisstrukturen im Zeitbereich.

content

• Einführung in hybride Systeme
• Modellierung von hybriden Systemen
• Numerische Algorithmen und Simulationswerkzeuge
• Analyse und Synthese von hybriden Systemen
• Regelung von hybriden Systemen
• Stabilitätsanalyse von hybriden Systemen

media of instruction and technical requirements for education and examination in case of online participation

Tafel, Folien, Beamer Präsentation, Handouts, Online

Die Moodle-Seite ist https://moodle2.tu-ilmenau.de/course/view.php?id=3058.

 

literature / references

• Reinisch, K. (1974). Kybernetische Grundlagen und Beschreibung kontinuierlicher Systeme. Berlin: VEB Verlag Technik.
• Bequette, B. W. (1998). Process Dynamics Modeling, Analysis, & Simulation. Prentice Hall.
• van der Schaft, A., & Schumacher, H. (2000). An Introduction to Hybrid Dynamical Systems. Springer-Verlag London.
• Lunze, J. (2009). Handbook of Hybrid Systems Control: Theory, Tools, Applications. Cambridge University Press.

evaluation of teaching
Details reference subject
module nameHybride Systeme
examination number220416
credit points5
SWS4
on-campus program (h)45
self-study (h)105
obligationobligatory module
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate

bestanden, wenn PL und SL (Praktikum) erfolgreich absolviert

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Master Technische Kybernetik und Systemtheorie 2014
module nameHybride Systeme
examination number220416
credit points5
on-campus program (h)45
self-study (h)105
obligationelective module
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate

bestanden, wenn PL und SL (Praktikum) erfolgreich absolviert

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants
Details in degree program Master Electrical Power and Control Engineering 2013
module nameHybride Systeme
examination number220416
credit points5
on-campus program (h)34
self-study (h)116
obligationelective module
examexamination performance with multiple performances
details of the certificate

bestanden, wenn PL und SL (Praktikum) erfolgreich absolviert

alternative examination performance due to COVID-19 regulations incl. technical requirements
signup details for alternative examinations
maximum number of participants