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Prof. Gerald Schuller

Fachgebietsleiter

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INHALTE

Forschung am Fachgebiet Angewandte Mediensysteme

Projekt Robotic - 2-beinige Roboter

2-legged robot mp4
 
 

Robotic ist ein aktives Forschungsfeld und vielversprechendes Anwendungsgebiet fuer die Digitale Signalverarbeitung. Als ein Beispielprojekt bauen wir kleine 2-beinige Roboter mit nur 4 Servomotoren für die beiden Beine (6 bei einer erweiterten Version), mit einem Accelerometer Sensor fuer die Balance, und einem Arduino Board oder einem Raspberry Pi Zero mit Servo Hat für die Signalverarbeitung und Steuerung der Servomotoren. Das Video zeigt den Roboter wie er laeuft. Dafuer benutzt er einen sogenannten PID Regler um aufrecht zu balancieren, und verschiebt die Balance zwischen Rechts und Links zum Laufen.

Der letzte in der Reihe ist der Roboter aus 3D print Teilen.

2-legged robot I (mp4)    2-legged robot II (mp4)    2-legged robot III.mp4  2-legged robot IV.mp4

Anleitung zum Nachbau

instructions.txt

servo_accelerometer_test.ino

zweibeinbalancetest.py

ZweibeinRobotPartsList.txt

zweibeinservotest.py

For a version out of a 3D printer (.stl):

3D Printer Models

 A Python program to let the robot from the 3D printer parts walk, with a Raspberry Pi Zero W. Observe the correct connection of the servos to the servo board number:

zweibeinschrittrobo3_slow.py

 

 

Fotos