finished projects
FRAME - Assistierte „Fahrstuhlnutzung“ und „Raumzutritt“ für Roboter durch Einbeziehung von Helfern
FRAME
Project Period: 01.07.2017 - 30.09.2020
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Project Period: 01.02.2016 - 30.04.2020
Funding: Honda Research Institute Europe GmbH
Project Period: 01.10.2016 - 31.10.2019
Funding: TMWWDG -Thüringer Ministerium für Wirtschaft, Wissenschaft und Digitale Gesellschaft
Project Period: 01.11.2016 - 31.10.2019
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Project Period: 01.07.2015 - 30.06.2019
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung im Rahmen des Graduiertenforschungskollegs "3D-Technologien in der Mensch-Maschine-Interaktion"
Project Period: 01.01.2016 - 30.09.2018
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
SYMPARTNER – Symbiose von PAUL und Roboter Companion für eine emotionssensitive Unterstützung
SYMPARTNER
Project Period: 01.04.2015 - 30.06.2018
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Project Period: 01.07.2013 - 31.03.2016
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Project Period: 01.01.2013 - 31.03.2016
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Project Period: 01.05.2012 - 30.04.2015
Funding: TMWAT - Thüringer Ministerium für Wirtschaft, Arbeit und Technologie
Project Period: 01.01.2010 - 31.03.2014
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Project Period: 01.10.2009 - 31.10.2012
Funding: Honda Research Europe
Project Period: 15.03.2010 - 31.10.2013
Funding: Honda Research Europe
Project Period: 01.12.2010 - 31.09.2013
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Project Period: 01.07.2010 - 30.06.2013
Funding: EC - European Commission
BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
TMBWK - Freistaat Thüringen - Thüringer Ministerium für Bildung, Wissenschaft und Kultur
Integrated Cognitive Assistive & Domotic Companion Robotic Systems for Ability & Security
CompanionAble
Project Period: 01.01.2008 - 30.06.2012
Funding: EC - European Commision (7th Framework Programme)
Project Period: 01.01.2008 - 31.05.2009
Funding: AiF - Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen e.V.
Selfoptimizing combustion control for CO2 emission reduction in industrial coal-fired power plants
SOFCOM
Project Period: 01.10.2006 - 31.10.2009
Funding: Vattenfall Europe AG
A Biologically Motivated Visual Memory Architecture for Life-Long Learning of Objects and Categories
BiViMA
Project Period: 01.10.2006 - 30.09.2009
Funding: Honda Research Europe
Project Period: 01.01.2005 - 31.10.2008
Funding: Honda Research Europe
Home-Robot-System
HOROS
Project Period: 01.01.2004 - 31.12.2008
Funding: TKM - Freistaat Thüringen - Kultusministerium
BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Technische Universität Ilmenau
EC - European Commission
Service Roboter Konzeption - Demonstrator
SERROKON-D
Project Period: 01.07.2006 - 30.06.2007
Funding: TMWTA - Freistaat Thüringen - Ministerium für Wirtschaft, Technologie und Arbeit
Service Roboter Konzeption - Hauptprojekt
SERROKON-H
Project Period: 01.01.2004 - 30.06.2006
Funding: TKM - Freistaat Thüringen - Kultusministerium
Feldversuche Artikelsuchsystem für den Einsatz auf einem interaktiven mobilen Shopping-Assistenten
PERSES-F2
Project Period: 01.07.2005 - 31.12.2005
Funding: toom BauMarkt GmbH
Biologisch Motivierte, invariante Objekterkennung und -Kategorisierung
BIMOK
Project Period: 01.08.2003 - 31.01.2005
Funding: Honda Research Europe
Feldexperimente mit dem Serviceroboter PERSES im toom BauMarkt
PERSES-F
Project Period: 01.10.2003 - 31.01.2004
Funding: toom BauMarkt GmbH
Project Period: 01.06.2002 - 30.11.2003
Funding: BMWA - Bundesministerium für Wirtschaft und Arbeit
Project Period: 01.05.2002 - 31.12.2003
Funding: BMWA - Bundesministerium für Wirtschaft und Arbeit
Service Roboter Konzeption - Vorprojekt
SERROKON-V
Project Period: 01.10.2001 - 31.01.2003
Funding: TKM - Freistaat Thüringen - Kultusministerium
Project Period: 01.05.2001 - 30.11.2003
Funding: Powitec GmbH
Project Period: 01.11.1993 - 31.03.2003
Funding: DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft
Project Period: 01.03.2001 - 31.12.2003
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Personenlokalisation und -tracking für mobile Service-Systeme
PERSES
Project Period: 01.04.1999 - 31.03.2001
Funding: TKM - Freistaat Thüringen - Kultusministerium
Selbstorganisation dynamischer Raum- und Formrepräsentationen durch Senso-Motorische Interaktion
SEMINT2
Project Period: 01.04.1998 - 31.03.2000
Funding: DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft
Project Period: 01.01.1998 - 30.06.2000
Funding: EC - European Commission
Project Period: 01.01.1997 - 31.03.2000
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Project Period: 01.10.1996 - 30.09.1998
Funding: TKM - Freistaat Thüringen - Kultusministerium
Project Period: 01.08.1996 - 30.09.1998
Funding: DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft
Neuronale Architekturen zur Gestik-basierten Interaktion und Kommunikation mit mobilen Roboter
GESTIK
Project Period: 01.07.1996 - 30.06.1998
Funding: TKM - Freistaat Thüringen - Kultusministerium
Project Period: 01.11.1994 - 30.10.1997
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung
Selbstorganisation dynamischer Raum- und Formrepräsentationen durch Senso-Motorische Interaktion
SEMINT1
Project Period: 01.06.1994 - 31.05.1996
Funding: DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft
Project Period: 01.01.1991 - 31.12.1994
Funding: BMBF - Bundesministerium für Bildung und Forschung