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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

Head of department

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INHALTE

Bachelor's Theses

2020

Wenke Karbole
Federated Deep Learning for Computer Aided Diagnosis in Oncology, TU Ilmenau, Siemens Healthineers, Oktober 2020

Söhnke Benedikt Fischedick
Szenenanalyse mit Graph Convolutional Networks, TU Ilmenau, September 2020

Amanda Robillard
Untersuchung von 3D-Skelett-basierten Verfahren zur Aktionserkennung, TU Ilmenau, September 2020

Patrick Langer
Semantische 3D-Kartierung auf einem mobilen Roboter, TU Ilmenau, September 2020

Philipp Händel
Deep-Learning basierte semantische Segmentierung von Straßenszenen zur Detektion von Schadstellen, TU Ilmenau, Juli 2020

Wei Dai
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler Netze, TU Ilmenau, April 2020

Hung Le Huy
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen Roboterplattform, TU Ilmenau, April 2020

Lars Debor
Semantische Kartierung von Indoor Szenen, TU Ilmenau, Februar 2020

Julius Lerm
2D zu 3D Transformation für bildbasierte Skeletttracker, TU Ilmenau, Februar 2020

2019

Peter Grawath
Untersuchung zur Anwendbarkeit von Machine Learning für die Optimierung von Automobilen, TU Ilmenau, September 2019

Marius Engelhardt
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Straßen zur pixelgenauen Detektion von Schadstellen, TU Ilmenau, September 2019

Marc-Steffen Seibel
Total Tumor Burden Estimation for Clinical Decision Support in Colorectal and Pancreatic Cancer Patients, TU Ilmenau, Siemens Healthineers, September 2019

Simon Heinke
Automatische Analyse von EEG-Aufnahmen mittels künstlicher Neuronaler Netze unter Einbeziehung von Altersinformationen, TU Ilmenau, September 2019

Florian Reiher
Aufnahme einer Vorverarbeitung von Regaleinheiten im Supermarkt für die Analyse von Regalinhalten mit einem autonomen mobilen Roboter, TU Ilmenau, MetraLabs GmbH Ilmenau, Juli 2019

Max Kogel
Online Modellierung und Tracking von dargereichten Objekten im Kontext robotischer Greifaufgaben, TU Ilmenau, Juli 2019

Stefan Wilhelm
Deep-Learning basierte semantische Segmentierung von Indoor-Szenen auf einem mobilen Roboter, TU Ilmenau, Juli 2019

Mirko Ulrich
Abschätzung von Unsicherheiten Neuronaler Netze mittels Techniken des Ensemble Learning zur Erweiterung eines Trainingsdatensatzes für die Straßenschädenerkennung, TU Ilmenau, März 2019

Richard Hotter
Erkennung und Behandlung von Fehllokalisierungen auf einem mobilen Robotersystem in veränderlichen Umgebungen, TU Ilmenau, MetraLabs GmbH Ilmenau, Januar 2019

Lukas Bühner
Moderne Varianten des Personal Spaces auf Basis eines schnellen Tiefendetektors in der Robotik, TU Ilmenau, Januar 2019

2018

Fabian Dörnfeld
System zur sprachlichen Unterstützung des Fahrers in unübersichtlichen Verkehrslagen an Kreuzungen, TU Ilmenau, HRI Offenbach, Dezember 2018

Friedrich Schmidt
Effiziente Verfahren zur Ableitung abstrahierender Personenbeschreibungen aus monokularen Tiefendaten für Anwendungen in der Mensch-Roboter-Kooperation , TU Ilmenau, ZBS e. V. Ilmenau, Dezember 2018

Florian Schulze
Estimating the target of pointing gestures - Interpretation von Zeigegesten , TU Ilmenau, HRI Offenbach, August 2018

Manuel Beer
WLAN-Ortung mit Hilfe von Neuronalen Netzen , TU Ilmenau, Indu-Sol GmbH, August 2018

Dominik Höchemer
Robuste echtzeitfähige 3D Skelettschätzung in öffentlichen Einsatzumgebungen , TU Ilmenau, Juni 2018

2017

Ghalia Rehawi
Novelty Detection zur Schadstellenklassifikation auf Straßendaten , TU Ilmenau, November 2017

Markus Paschke
Analyse der Einsetzbarkeit von Sprachassistenten auf mobilen Robotern, TU Ilmenau, September 2017

Tim-Justin Aldinger
Stereo Camera Pose Estimation for Surgical Navigation, TU Ilmenau, Fraunhofer IPK Berlin, September 2017

Joachim Wagner
Vergleich der Leistung unterschiedlicher Verfahren zur automatischen Erkennung von Anomalien in Kraftwerksdaten, TU Ilmenau, STEAG Powitec GmbH, September 2017

Dominik Walther
Erweiterung von Dynamic-Time-Warping zur Anwendung für Spike Sorting auf Tetrode-Daten, TU Ilmenau, Leibniz-Institut für Neurobiologie Magdeburg, September 2017

J. Witzig
Klassifikation von Personenattributen in gefärbten 3D Punktwolken, TU Ilmenau, Juni 2017

Fabian Nitsche
Autoencoder-basierte Schadstellendetektion auf Straßendaten, TU Ilmenau, Juni 2017

Benedict Stephan
Entwicklung einer Bewegungssteuerung für mobile Roboter auf Basis von Deep Neural Networks, TU Ilmenau, Januar 2017

Dustin Aganian
Schätzung der raumzeitlichen Aufenhaltswahrscheinlichkeit im häuslichem Umfeld zur verbesserten Personensuche, TU Ilmenau, Januar 2017

2016

Karl Amende
Detektion von Schadstellen auf Fernstraßen und in Trinkwasserleitungen, TU Ilmenau, Dezember 2016

Jan-Michael Franz
Targetfreie Kamerakalibrierung in einer Manhattan-Welt, TU Ilmenau, ZBS Ilmenau, November 2016

Maximilian Baumann
Robuste 3D Kopfposenschätzung für die Aufmerksamkeitserkennung im häuslichen Einsatzgebiet, TU Ilmenau, September 2016

Benedikt Sander
Machbarkeitsstudie zur Gestensteuerung eines EMS-Trainings unter Studiobedingungen mittels eines Kinect v2 Sensors, TU Ilmenau, Quapona Technologies Leipzig GmbH, September 2016

Christoph Balada
Untersuchen des Verhaltens eines "Deep Convolutional Neural Net" für die Objekterkennung in Sensorbildern in Bezug auf Falschalarme beim Lernen von Hintergrundstrukturen, TU Ilmenau, September 2016

Michael Fischer
Diskriminative Merkmale für die Kleidungs-basierte Wiedererkennung von Personen, TU Ilmenau, April 2016

Niklas Engelhardt
Feature Selection mittels genetischer Algorithmen auf Prozessdaten industrieller Verbrennungsprozesse, TU Ilmenau, STEAG Powitec GmbH Ilmenau, Februar 2016

2015

Daniel Seichter
Deep Neural Network for detecting unintended single or double AAC encoding, TU Ilmenau, Fraunhofer IDMT, November 2015

Kai Fischer
Beiträge zur Umsetzung einer sensorisch gesteuerten LED-basierten spektralen Lichtquelle (Leuchtenfeedbacksystem), TU Ilmenau, ZBS, November 2015

Florian Wirthmüller
Prädiktion von Einschervorgängen in Autobahnszenarien, TU Ilmenau, Daimler AG, November 2015

Alexander Vorndran
Evaluation von Distance-Metric-Learning für die Kleidungs-basierte Wiedererkennung von Personen im klinischen Einsatzfeld, TU Ilmenau, Oktober 2015

Christopher Kiel
Erprobung von prädiktiven Methoden der sensorbasierten Navigation für die autonome Zielanfahrt am Beispiel einer nichtholonomen mobilen Plattform in quasi-strukturierter Innenumgebungen, TU Ilmenau, Fraunhofer IOSB-AST, Oktober 2015

Tim van der Grinten
Schlaferkennung für die soziale Mensch-Maschine-Interaktion in häuslicher Umgebung, TU Ilmenau, August 2015

Thomas Schnürer
Integration von Spracheingabe in einen multimodalen Dialogmanager, TU Ilmenau, Juli 2015

Oliver Acatay
Klassifikation von Gesichtsmerkmalen, TU Ilmenau, Juli 2015

Melanie Müller
Klassifizierung von mentaler Beanspruchung durch Messung von Pupillendaten, TU Ilmenau, Juli 2015

Mike Funk
Verbesserte echtzeitfähige visuelle Personendetektion auf mobilen Servicerobotern, TU Ilmenau, Juli 2015

Georg Graser
Intelligente Suchstrategien und Verdeckungserkennung für schnelles Objekttracking mittels Weak-Feature-Template-Matching, TU Ilmenau, Juni 2015 [PDF]

Rico Dötsch
Untersuchung des Douglas-Peucker-Algorithmus zur Drifterkennung eines Hubschraubers, TU Ilmenau, DLR Braunschweig, März 2015

Robert Arenknecht
Implementierung und Evaluation verschiedener Bayesfilter für das Personentracking, TU Ilmenau, Februar 2015 [PDF]

Sebastian Ulrich
Projektionssteuerung für die Kontaktaufnahme zwischen Serviceroboter und Nutzer, TU Ilmenau, Januar 2015

Jonathan Liebner
Personendetektion, Klassifikation von Gehhilfsmitteln und Schätzung von Oberkörperorientierung in Laserdaten, TU Ilmenau, Januar 2015 [PDF]

Daniel Hundsdörfer
Objektklassifizierung anhand der Modalität Textur für mobile Serviceroboter, TU Ilmenau, Fraunhofer IPA Stuttgart, Januar 2015

2014

Katrin Pickel
Rehabilitationsunterstützung durch Orientierungstraining für Schlaganfallpatienten, TU Ilmenau, Dezember 2014

Tristan Nauber
Generic versus person specific face models, TU Ilmenau, Dezember 2014

Marc Lohfeld
Haptische Mensch-Roboter Interaktion zur lokalen Navigation eines mobilen Assistenzroboters, TU Ilmenau, November 2014

Vanessa Gries
Angeleitete Bewegungsübungen mit Feedback für Senioren auf einem Serviceroboter, TU Ilmenau, Oktober 2014

David Kudlek
Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor, TU Ilmenau, Oktober 2014

Oliver Westphal
Lernen von Merkmalen für die Wiedererkennung von Personen mittels Deep Belief Networks, TU Ilmenau, September 2014

Karsten Hohmeier
Konzeption und Realisierung eines zeitgemäßen Webserver-basierten Mensch-Maschine Interface auf einer embedded ARM Plattform für intelligente Geräte, TU Ilmenau, September 2014

Thomas Golda
Benchmarking von Navigationsleistungen eines mobilen Roboters, TU Ilmenau, September 2014

Michael Sengteller
Kontextbezogene Bildausschnittwahl für die Videokonferenz mittels mobilen Roboters in häuslicher Umgebung, TU Ilmenau, September 2014

Peter Elsner
Entkopplungsregler und modellprädiktiver Regler am Drei-Tank-System, TU Ilmenau, August 2014

Benjamin Lewandowski
3D object registration for man-machine interaction, TU Ilmenau, Honda Research Institut Offenbach, Juli 2014

Benjamin Hahn
Entwicklung eines fahreradaptiven Querführungssystems für den urbanen Straßenverkehr in einer virtuellen Simulationsumgebung, TU Ilmenau, Volkswagen AG Wolfsburg, April 2014

Karoline Kallis
Extension of a Computational Model, TU Ilmenau, Scool of Psychology (University of Birmingham), März 2014

2013

Patrick Gelbrich
Sparse Coding für die Activity Recognition, TU Ilmenau, November 2013

Nikolas Dahn
Weiterentwicklung einer Smartphone-App als Interface zur Interaktion und Fernsteuerung eines Roboters, TU Ilmenau, Oktober 2013

Philipp Langbein
Repräsentationsformen von Skeletten durch lokale Koordinatensysteme, TU Ilmenau, Oktober 2013

Kerstin Krause
Normalisierung von Farben in einem Multi-Kamera-System zur Wiedererkennung von Personen, TU Ilmenau, Juli 2013

Alexander Katzmann
Deformable Model Fiting in the Wild, TU Ilmenau, Juli 2013

Tobias Fischer
Obstacle detection in stereo vision using watershed segmentation, TU Ilmenau, Juni 2013


2012

Benjamin Hollmach
Der autonome Roboterkamermann und autonome Bildaufnahmesysteme, TU Ilmenau, September 2012

Wieland Morgenstern
Berechnung von HOG-Features auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kameras, TU Ilmenau, September 2012

Petra Scheiner
Berechnung von Beleuchtungskarten für Statische Kamerakonfigurationen, Bachelorarbeit, TU Ilmenau, Hochschule Koblenz, September 2012

Pascal Klaue
Bewegungssteuerung eines mobilen Roboters unter Nutzung von "Expanding Space Trees", TU Ilmenau, April 2012 

Jürgen Strobel
Der höfliche Roboter - Pfadplanung zum Ausweichen sich bewegender Personen, TU Ilmenau, April 2012

Sven Sorge
Orientierungsschätzung von Flächenstücken für ein monokulares Shape-From-Motion-Verfahren, TU Ilmenau, Februar 2012

2011

Julian Meder
Neuronale RBF-Netze zur Vordergrund-Hintergrund-Segmentierung, TU Ilmenau, Dezember 2011

Carmen Kittler
Verfahren zur Verbesserung der Nutzermotivation beim Einsatz von Stimulationssoftware auf sozialen Assistenzrobotern, TU Ilmenau, Dezember 2011

Andre Becker
Navigation autonomer Objekte in dynamischen virtuellen Szenarien, TU Ilmenau, November 2011

Felix Böhme
Integration einer audiobasierten Stresserkennung in ein vorhandenes Dialogsystem, TU Ilmenau, November 2011

Sven Stolberg
Farb-, form- und texturbasierte Features zum Tracking von Personen, TU Ilmenau, Juli 2011

Quang Thanh Trinh
Berechnung von SURF-Features auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kameras, TU Ilmenau, Juli 2011

Manuel Zellhöfer
Klassifikation von Fahrzeugen anhand von Videodaten, Joanneum Research Graz, TU Ilmenau, Juli 2011

Lars Winterfeld
Gesichtsdetektion und -tracking mit Hilfe der modifizierten Census Transformation, TU Ilmenau, Juni 2011

Gunther Krehl
Kopf/Schulter-Extraktion für die Fahrerbeobachtung mit einer Stereokamera, Daimler, TU Ilmenau, Mai 2011

2010

Richard Sieder
Berechnung der Vordergrund-Hintergrund-Segmentierung auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kamera, TU Ilmenau, Dezember 2010

Erik Hübner
Einbettung von Informationsservices in ein Dialogsystem auf Servicerobotern, TU Ilmenau, Dezember 2010

Matthias Schmidt
Erlernen von aufgabenorientiertem Fahrverhalten für einen radgetriebenen mobilen Roboter, TU Ilmenau, November 2010

Reza Balaghiasefi
Analysis of Image Processing Algorithms for Evaluating Image Brightness in Indoor Environments, TU Ilmenau, November 2010

Hassan Tagharobi
Personendetektion durch geschachtelte Klassifikatoren in Lasermessungen, TU Ilmenau, November 2010

Tim Wengefeld
Softwaretechnische Integration von Unterhaltungsfunktionen auf einem mobilen Serviceroboter, TU Ilmenau, Oktober 2010

Christian Reuther
Implementierung und Integration von kognitiver Stimulationssoftware auf einem mobilen Roboter, TU Ilmenau, Oktober 2010

Mahmoud Rezaei
Untersuchung von Verfahren zur Rewarddekomposition auf Daten eines industriellen Verbrennungsprozesses, Powitec GmbH Ilmenau, TU Ilmenau, Juli 2010

Johannes Windhorst
Lernen der 3D-Merkmale von Eckpunkten, Honda RIE Offenbach, TU Ilmenau, Juli 2010

Jörg Wollenschläger
Maschinelles Lernen zur performanten Extraktion von Punkt- und Linien-Features in Graustufenbildern, TU Ilmenau, April 2010

Robert Kaltenhäuser
Schätzung von Mutual Information aus Daten, TU Ilmenau, März 2010

Andreas Hollandt
Entwicklung eines biologisch inspirierten Verfahrens zum Aufbau einer Umgebungsrepräsentation für mobile Roboter, TU Ilmenau, Februar 2010

Daniel Iser
Intelligenter Modellwechsel für neuronale Funktionsapproximatoren zur Modellierung transienter dynamische Prozesse, TU Ilmenau, Januar 2010

2009

Michael Kaps
State of the Art Recherche zu intelligenten Mensch-Maschine Dialogsystemen, TU Ilmenau, November 2009

Konrad Schenk
Kompensation von fehlerhaften Bewegungsprädiktionen nach Erweiterung der Wissensbasis, TU Ilmenau, Juli 2009

Johannes Rühle
Active Appearance Modelle mit Berücksichtigung von Verdeckungen, TU Ilmenau, Juli 2009

2007

Nils Schönfeld
Realisierung einer webbasierten Remotesteuerung für den Outdoor-Roboter MILVA, TU Ilmenau, Februar 2007

all

2020

Wenke Karbole
Federated Deep Learning for Computer Aided Diagnosis in Oncology, TU Ilmenau, Siemens Healthineers, Oktober 2020

Söhnke Benedikt Fischedick
Szenenanalyse mit Graph Convolutional Networks, TU Ilmenau, September 2020

Amanda Robillard
Untersuchung von 3D-Skelett-basierten Verfahren zur Aktionserkennung, TU Ilmenau, September 2020

Patrick Langer
Semantische 3D-Kartierung auf einem mobilen Roboter, TU Ilmenau, September 2020

Philipp Händel
Deep-Learning basierte semantische Segmentierung von Straßenszenen zur Detektion von Schadstellen, TU Ilmenau, Juli 2020

Wei Dai
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler Netze, TU Ilmenau, April 2020

Hung Le Huy
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen Roboterplattform, TU Ilmenau, April 2020

Lars Debor
Semantische Kartierung von Indoor Szenen, TU Ilmenau, Februar 2020

Julius Lerm
2D zu 3D Transformation für bildbasierte Skeletttracker, TU Ilmenau, Februar 2020

2019

Peter Grawath
Untersuchung zur Anwendbarkeit von Machine Learning für die Optimierung von Automobilen, TU Ilmenau, September 2019

Marius Engelhardt
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Straßen zur pixelgenauen Detektion von Schadstellen, TU Ilmenau, September 2019

Marc-Steffen Seibel
Total Tumor Burden Estimation for Clinical Decision Support in Colorectal and Pancreatic Cancer Patients, TU Ilmenau, Siemens Healthineers, September 2019

Simon Heinke
Automatische Analyse von EEG-Aufnahmen mittels künstlicher Neuronaler Netze unter Einbeziehung von Altersinformationen, TU Ilmenau, September 2019

Florian Reiher
Aufnahme einer Vorverarbeitung von Regaleinheiten im Supermarkt für die Analyse von Regalinhalten mit einem autonomen mobilen Roboter, TU Ilmenau, MetraLabs GmbH Ilmenau, Juli 2019

Max Kogel
Online Modellierung und Tracking von dargereichten Objekten im Kontext robotischer Greifaufgaben, TU Ilmenau, Juli 2019

Stefan Wilhelm
Deep-Learning basierte semantische Segmentierung von Indoor-Szenen auf einem mobilen Roboter, TU Ilmenau, Juli 2019

Mirko Ulrich
Abschätzung von Unsicherheiten Neuronaler Netze mittels Techniken des Ensemble Learning zur Erweiterung eines Trainingsdatensatzes für die Straßenschädenerkennung, TU Ilmenau, März 2019

Richard Hotter
Erkennung und Behandlung von Fehllokalisierungen auf einem mobilen Robotersystem in veränderlichen Umgebungen, TU Ilmenau, MetraLabs GmbH Ilmenau, Januar 2019

Lukas Bühner
Moderne Varianten des Personal Spaces auf Basis eines schnellen Tiefendetektors in der Robotik, TU Ilmenau, Januar 2019

2018

Fabian Dörnfeld
System zur sprachlichen Unterstützung des Fahrers in unübersichtlichen Verkehrslagen an Kreuzungen, TU Ilmenau, HRI Offenbach, Dezember 2018

Friedrich Schmidt
Effiziente Verfahren zur Ableitung abstrahierender Personenbeschreibungen aus monokularen Tiefendaten für Anwendungen in der Mensch-Roboter-Kooperation , TU Ilmenau, ZBS e. V. Ilmenau, Dezember 2018

Florian Schulze
Estimating the target of pointing gestures - Interpretation von Zeigegesten , TU Ilmenau, HRI Offenbach, August 2018

Manuel Beer
WLAN-Ortung mit Hilfe von Neuronalen Netzen , TU Ilmenau, Indu-Sol GmbH, August 2018

Dominik Höchemer
Robuste echtzeitfähige 3D Skelettschätzung in öffentlichen Einsatzumgebungen , TU Ilmenau, Juni 2018

2017

Ghalia Rehawi
Novelty Detection zur Schadstellenklassifikation auf Straßendaten , TU Ilmenau, November 2017

Markus Paschke
Analyse der Einsetzbarkeit von Sprachassistenten auf mobilen Robotern, TU Ilmenau, September 2017

Tim-Justin Aldinger
Stereo Camera Pose Estimation for Surgical Navigation, TU Ilmenau, Fraunhofer IPK Berlin, September 2017

Joachim Wagner
Vergleich der Leistung unterschiedlicher Verfahren zur automatischen Erkennung von Anomalien in Kraftwerksdaten, TU Ilmenau, STEAG Powitec GmbH, September 2017

Dominik Walther
Erweiterung von Dynamic-Time-Warping zur Anwendung für Spike Sorting auf Tetrode-Daten, TU Ilmenau, Leibniz-Institut für Neurobiologie Magdeburg, September 2017

J. Witzig
Klassifikation von Personenattributen in gefärbten 3D Punktwolken, TU Ilmenau, Juni 2017

Fabian Nitsche
Autoencoder-basierte Schadstellendetektion auf Straßendaten, TU Ilmenau, Juni 2017

Benedict Stephan
Entwicklung einer Bewegungssteuerung für mobile Roboter auf Basis von Deep Neural Networks, TU Ilmenau, Januar 2017

Dustin Aganian
Schätzung der raumzeitlichen Aufenhaltswahrscheinlichkeit im häuslichem Umfeld zur verbesserten Personensuche, TU Ilmenau, Januar 2017

2016

Karl Amende
Detektion von Schadstellen auf Fernstraßen und in Trinkwasserleitungen, TU Ilmenau, Dezember 2016

Jan-Michael Franz
Targetfreie Kamerakalibrierung in einer Manhattan-Welt, TU Ilmenau, ZBS Ilmenau, November 2016

Maximilian Baumann
Robuste 3D Kopfposenschätzung für die Aufmerksamkeitserkennung im häuslichen Einsatzgebiet, TU Ilmenau, September 2016

Benedikt Sander
Machbarkeitsstudie zur Gestensteuerung eines EMS-Trainings unter Studiobedingungen mittels eines Kinect v2 Sensors, TU Ilmenau, Quapona Technologies Leipzig GmbH, September 2016

Christoph Balada
Untersuchen des Verhaltens eines "Deep Convolutional Neural Net" für die Objekterkennung in Sensorbildern in Bezug auf Falschalarme beim Lernen von Hintergrundstrukturen, TU Ilmenau, September 2016

Michael Fischer
Diskriminative Merkmale für die Kleidungs-basierte Wiedererkennung von Personen, TU Ilmenau, April 2016

Niklas Engelhardt
Feature Selection mittels genetischer Algorithmen auf Prozessdaten industrieller Verbrennungsprozesse, TU Ilmenau, STEAG Powitec GmbH Ilmenau, Februar 2016

2015

Daniel Seichter
Deep Neural Network for detecting unintended single or double AAC encoding, TU Ilmenau, Fraunhofer IDMT, November 2015

Kai Fischer
Beiträge zur Umsetzung einer sensorisch gesteuerten LED-basierten spektralen Lichtquelle (Leuchtenfeedbacksystem), TU Ilmenau, ZBS, November 2015

Florian Wirthmüller
Prädiktion von Einschervorgängen in Autobahnszenarien, TU Ilmenau, Daimler AG, November 2015

Alexander Vorndran
Evaluation von Distance-Metric-Learning für die Kleidungs-basierte Wiedererkennung von Personen im klinischen Einsatzfeld, TU Ilmenau, Oktober 2015

Christopher Kiel
Erprobung von prädiktiven Methoden der sensorbasierten Navigation für die autonome Zielanfahrt am Beispiel einer nichtholonomen mobilen Plattform in quasi-strukturierter Innenumgebungen, TU Ilmenau, Fraunhofer IOSB-AST, Oktober 2015

Tim van der Grinten
Schlaferkennung für die soziale Mensch-Maschine-Interaktion in häuslicher Umgebung, TU Ilmenau, August 2015

Thomas Schnürer
Integration von Spracheingabe in einen multimodalen Dialogmanager, TU Ilmenau, Juli 2015

Oliver Acatay
Klassifikation von Gesichtsmerkmalen, TU Ilmenau, Juli 2015

Melanie Müller
Klassifizierung von mentaler Beanspruchung durch Messung von Pupillendaten, TU Ilmenau, Juli 2015

Mike Funk
Verbesserte echtzeitfähige visuelle Personendetektion auf mobilen Servicerobotern, TU Ilmenau, Juli 2015

Georg Graser
Intelligente Suchstrategien und Verdeckungserkennung für schnelles Objekttracking mittels Weak-Feature-Template-Matching, TU Ilmenau, Juni 2015 [PDF]

Rico Dötsch
Untersuchung des Douglas-Peucker-Algorithmus zur Drifterkennung eines Hubschraubers, TU Ilmenau, DLR Braunschweig, März 2015

Robert Arenknecht
Implementierung und Evaluation verschiedener Bayesfilter für das Personentracking, TU Ilmenau, Februar 2015 [PDF]

Sebastian Ulrich
Projektionssteuerung für die Kontaktaufnahme zwischen Serviceroboter und Nutzer, TU Ilmenau, Januar 2015

Jonathan Liebner
Personendetektion, Klassifikation von Gehhilfsmitteln und Schätzung von Oberkörperorientierung in Laserdaten, TU Ilmenau, Januar 2015 [PDF]

Daniel Hundsdörfer
Objektklassifizierung anhand der Modalität Textur für mobile Serviceroboter, TU Ilmenau, Fraunhofer IPA Stuttgart, Januar 2015

2014

Katrin Pickel
Rehabilitationsunterstützung durch Orientierungstraining für Schlaganfallpatienten, TU Ilmenau, Dezember 2014

Tristan Nauber
Generic versus person specific face models, TU Ilmenau, Dezember 2014

Marc Lohfeld
Haptische Mensch-Roboter Interaktion zur lokalen Navigation eines mobilen Assistenzroboters, TU Ilmenau, November 2014

Vanessa Gries
Angeleitete Bewegungsübungen mit Feedback für Senioren auf einem Serviceroboter, TU Ilmenau, Oktober 2014

David Kudlek
Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor, TU Ilmenau, Oktober 2014

Oliver Westphal
Lernen von Merkmalen für die Wiedererkennung von Personen mittels Deep Belief Networks, TU Ilmenau, September 2014

Karsten Hohmeier
Konzeption und Realisierung eines zeitgemäßen Webserver-basierten Mensch-Maschine Interface auf einer embedded ARM Plattform für intelligente Geräte, TU Ilmenau, September 2014

Thomas Golda
Benchmarking von Navigationsleistungen eines mobilen Roboters, TU Ilmenau, September 2014

Michael Sengteller
Kontextbezogene Bildausschnittwahl für die Videokonferenz mittels mobilen Roboters in häuslicher Umgebung, TU Ilmenau, September 2014

Peter Elsner
Entkopplungsregler und modellprädiktiver Regler am Drei-Tank-System, TU Ilmenau, August 2014

Benjamin Lewandowski
3D object registration for man-machine interaction, TU Ilmenau, Honda Research Institut Offenbach, Juli 2014

Benjamin Hahn
Entwicklung eines fahreradaptiven Querführungssystems für den urbanen Straßenverkehr in einer virtuellen Simulationsumgebung, TU Ilmenau, Volkswagen AG Wolfsburg, April 2014

Karoline Kallis
Extension of a Computational Model, TU Ilmenau, Scool of Psychology (University of Birmingham), März 2014

2013

Patrick Gelbrich
Sparse Coding für die Activity Recognition, TU Ilmenau, November 2013

Nikolas Dahn
Weiterentwicklung einer Smartphone-App als Interface zur Interaktion und Fernsteuerung eines Roboters, TU Ilmenau, Oktober 2013

Philipp Langbein
Repräsentationsformen von Skeletten durch lokale Koordinatensysteme, TU Ilmenau, Oktober 2013

Kerstin Krause
Normalisierung von Farben in einem Multi-Kamera-System zur Wiedererkennung von Personen, TU Ilmenau, Juli 2013

Alexander Katzmann
Deformable Model Fiting in the Wild, TU Ilmenau, Juli 2013

Tobias Fischer
Obstacle detection in stereo vision using watershed segmentation, TU Ilmenau, Juni 2013


2012

Benjamin Hollmach
Der autonome Roboterkamermann und autonome Bildaufnahmesysteme, TU Ilmenau, September 2012

Wieland Morgenstern
Berechnung von HOG-Features auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kameras, TU Ilmenau, September 2012

Petra Scheiner
Berechnung von Beleuchtungskarten für Statische Kamerakonfigurationen, Bachelorarbeit, TU Ilmenau, Hochschule Koblenz, September 2012

Pascal Klaue
Bewegungssteuerung eines mobilen Roboters unter Nutzung von "Expanding Space Trees", TU Ilmenau, April 2012 

Jürgen Strobel
Der höfliche Roboter - Pfadplanung zum Ausweichen sich bewegender Personen, TU Ilmenau, April 2012

Sven Sorge
Orientierungsschätzung von Flächenstücken für ein monokulares Shape-From-Motion-Verfahren, TU Ilmenau, Februar 2012

2011

Julian Meder
Neuronale RBF-Netze zur Vordergrund-Hintergrund-Segmentierung, TU Ilmenau, Dezember 2011

Carmen Kittler
Verfahren zur Verbesserung der Nutzermotivation beim Einsatz von Stimulationssoftware auf sozialen Assistenzrobotern, TU Ilmenau, Dezember 2011

Andre Becker
Navigation autonomer Objekte in dynamischen virtuellen Szenarien, TU Ilmenau, November 2011

Felix Böhme
Integration einer audiobasierten Stresserkennung in ein vorhandenes Dialogsystem, TU Ilmenau, November 2011

Sven Stolberg
Farb-, form- und texturbasierte Features zum Tracking von Personen, TU Ilmenau, Juli 2011

Quang Thanh Trinh
Berechnung von SURF-Features auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kameras, TU Ilmenau, Juli 2011

Manuel Zellhöfer
Klassifikation von Fahrzeugen anhand von Videodaten, Joanneum Research Graz, TU Ilmenau, Juli 2011

Lars Winterfeld
Gesichtsdetektion und -tracking mit Hilfe der modifizierten Census Transformation, TU Ilmenau, Juni 2011

Gunther Krehl
Kopf/Schulter-Extraktion für die Fahrerbeobachtung mit einer Stereokamera, Daimler, TU Ilmenau, Mai 2011

2010

Richard Sieder
Berechnung der Vordergrund-Hintergrund-Segmentierung auf der GPU zum echtzeitfähigen Personentracking mit Kamera, TU Ilmenau, Dezember 2010

Erik Hübner
Einbettung von Informationsservices in ein Dialogsystem auf Servicerobotern, TU Ilmenau, Dezember 2010

Matthias Schmidt
Erlernen von aufgabenorientiertem Fahrverhalten für einen radgetriebenen mobilen Roboter, TU Ilmenau, November 2010

Reza Balaghiasefi
Analysis of Image Processing Algorithms for Evaluating Image Brightness in Indoor Environments, TU Ilmenau, November 2010

Hassan Tagharobi
Personendetektion durch geschachtelte Klassifikatoren in Lasermessungen, TU Ilmenau, November 2010

Tim Wengefeld
Softwaretechnische Integration von Unterhaltungsfunktionen auf einem mobilen Serviceroboter, TU Ilmenau, Oktober 2010

Christian Reuther
Implementierung und Integration von kognitiver Stimulationssoftware auf einem mobilen Roboter, TU Ilmenau, Oktober 2010

Mahmoud Rezaei
Untersuchung von Verfahren zur Rewarddekomposition auf Daten eines industriellen Verbrennungsprozesses, Powitec GmbH Ilmenau, TU Ilmenau, Juli 2010

Johannes Windhorst
Lernen der 3D-Merkmale von Eckpunkten, Honda RIE Offenbach, TU Ilmenau, Juli 2010

Jörg Wollenschläger
Maschinelles Lernen zur performanten Extraktion von Punkt- und Linien-Features in Graustufenbildern, TU Ilmenau, April 2010

Robert Kaltenhäuser
Schätzung von Mutual Information aus Daten, TU Ilmenau, März 2010

Andreas Hollandt
Entwicklung eines biologisch inspirierten Verfahrens zum Aufbau einer Umgebungsrepräsentation für mobile Roboter, TU Ilmenau, Februar 2010

Daniel Iser
Intelligenter Modellwechsel für neuronale Funktionsapproximatoren zur Modellierung transienter dynamische Prozesse, TU Ilmenau, Januar 2010

2009

Michael Kaps
State of the Art Recherche zu intelligenten Mensch-Maschine Dialogsystemen, TU Ilmenau, November 2009

Konrad Schenk
Kompensation von fehlerhaften Bewegungsprädiktionen nach Erweiterung der Wissensbasis, TU Ilmenau, Juli 2009

Johannes Rühle
Active Appearance Modelle mit Berücksichtigung von Verdeckungen, TU Ilmenau, Juli 2009

2007

Nils Schönfeld
Realisierung einer webbasierten Remotesteuerung für den Outdoor-Roboter MILVA, TU Ilmenau, Februar 2007