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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

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2017

Eisenbach, M., Stricker, R., Debes, K. Gross, H.-M.
Crack Detection with an Interactive and Adaptive Video Inspection System.
in: Arbeitsgruppentagung Infrastrukturmanagement, Duisburg, Germany, pp. 94-103, 2017 [BibTeX] [PDF]

2016

Eisenbach, M., Seichter, D., Gross, H.-M.
Are Color Features Important for Person Detection? - Insights into Features Learned by Deep Convolutional Neural Networks.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), Ilmenau, Germany, pp. 169-182, 2016 [BibTeX] [PDF]

Gross, H.-M., Scheidig, A.,  Eisenbach, M., Trinh, T. Q., Wengefeld, T.
Assistenzrobotik für die Gesundheitsassistenz - ein Beitrag zur Evaluierung der Praxistauglichkeit am Beispiel eines mobilen Reha-Roboters.
in: German AAL Conference (AAL), Frankfurt, Germany, pp. 58-67, VDE Verlag 2016 [BibTeX] [PDF]

Wengefeld, T., Lewandowski, B., Gross, H.-M.
Detektion gestürzter Personen in häuslicher Einsatzumgebung.
in: Proc. Innteract Conference 2016, Chemnitz, 10 pages, 2016 [BibTeX] [PDF]

2015

Scheidig, A., Debes, K., Müller, St., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Gross, H.-M.,Richter, K., Döring, N.
SERROGA: Funktions- und Nutzertests Herangehensweise und Ergebnisse.
in: German AAL Conference (AAL), Frankfurt, Germany, pp. 34-43, VDE  Verlag 2015 [BibTeX] [PDF]

Scheidig, A.,  Einhorn, E., Weinrich, Ch.,  Eisenbach, M., Müller, St., Schmiedel, Th., Wengefeld, T.,  Trinh, Th., Gross, H.-M., Bley, A., Scheidig, R.,  Pfeiffer, G., Meyer, S., Oelkers, S.
Robotischer Reha-Assistent zum Lauftraining von Patienten nach Schlaganfall: Erste Ergebnisse zum Laufcoach .
in: German AAL Conference (AAL), Frankfurt, Germany, pp. 436-445, VDE Verlag 2015 [BibTeX] [PDF]

2014

Stricker, R., Müller, St., Gross, H.-M.
Comparison of Face Segmentation Methods for Non-Contact Video-Based Pulse Rate Measurement.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), Wuppertal, pp. 161-174, 2014 [BibTeX] [PDF]

Scheidig, A., Schröter, Ch., Volkhardt, M., Müller, St., Debes, K., Gross, H.-M., Döring, N., Richter, K.
SERROGA: Servicerobotik für die Gesundheitsassistenz im nutzerzentrierten Entwurf.
in: German AAL Conference (AAL), Berlin, Germany, 8 pages, VDE Verlag, 2014 [BibTeX] [PDF]

Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Gross, H.-M., Huijnen, C., van den Heuvel, H., van Berlo, A. , Bley, A.
CompanionAble - Ein robotischer Assistent und Begleiter für Menschen mit leichter kognitiver Beeinträchtigung.
in: German AAL Conference (AAL), Berlin, Germany, 8 pages, VDE Verlag 2014 [BibTeX] [PDF]

2013

Eisenbach, M., Scheiner, P., Kolarow, A., Schenk, K., Gross, H.-M., Weinreich, I.
Learning Illumination Maps for Color Constancy in Person Reidentification.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), 12 pages, 2013 [BibTeX] [PDF]

Lanz, C., Denzler, J., Gross, H.-M.
Mimikdysfunktionen: Konzeption eines therapiebegleitenden Trainingssystems.
in: Proc. of German AAL Conference (AAL), Berlin, Germany, pp. 186-195, VDE Verlag 2013 [BibTeX] [PDF]

2011

Geue, P.-O., Scheidig, A., Kessler, J., Gross, H.-M.
Entwicklung eines Robotischen Bewegungsassistenten für den Langzeiteinsatz zur physischen Aktivierung von Senioren.
in: Proc. of German AAL Conference (AAL), Berlin, Germany, 2011, 5 pages [BibTeX] [PDF]

2010

Einhorn, E., Schröter, Ch., Gross, H.-M.
Building 2D and 3D Adaptive-Resolution Occupancy Maps Using ND-Trees.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2010, pp. 306-311, Verlag ISLE 2010 [BibTeX] [PDF]

Helsper, S., Gross, H.-M.
Estimating Light Regions in Indoor Environments for a Mobile Robot Cameraman.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2010, pp. 33-37, Verlag ISLE 2010 [BibTeX] [PDF]

Kessler, J., Gaudig, Ch., Schröter, Ch., Gross, H.-M.
What is different? - Modeling the Changeability of the Environment.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2010, pp. 294-299, Verlag ISLE 2010 [BibTeX] [PDF]

Müller, St., Schröter, Ch., Gross, H.-M.
Aspects of User Specific Dialog Adaptation for an Autonomous Robot.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2010, pp. 635-640, Verlag ISLE 2010 [BibTeX] [PDF]

Stricker, R., Hommel, S., Martin, Ch., Gross, H.-M.
Realtime User Attention and Emotion Estimation on a Mobile Robot.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2010, pp. 629-634, Verlag ISLE 2010 [BibTeX] [PDF]

Volkhardt, M., Müller, St., Schröter, Ch., Gross, H.-M.
Real-time Activity Recognition on a Mobile Companion Robot.
in: Proc.Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2010, pp. 612-617, Verlag ISLE 2010 [BibTeX] [PDF]

Weinrich, Ch., Müller, St., Gross, H.-M.
Appearance-based Person Tracking and 3D Pose Estimation of Upper-Body and Head.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2010, pp. 606-611, Verlag ISLE 2010 [BibTeX] [PDF]

2007

Einhorn, E., Schröter, Ch., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
A Hybrid Kalman Filter Based Algorithm for Real-Time Visual Obstacle Detection.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2007, Vol. II, pp. 353-358, Universitätsverlag 2007 [BibTeX] [PDF]

Hellbach, S., Lau, B., Eggert, J. P., Körner, E., Gross, H.-M.
Multi-Cue Motion Segmentation.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2007, Vol. II, pp. 327-332, Universitätsverlag 2007 [BibTeX] [PDF]

Müller, St., Scheidig, A., Ober, A., Gross, H.-M.
Making Mobile Robots Smarter by Probabilistic User Modeling and Tracking.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2007, Vol. I, pp. 451-456, Universitätsverlag 2007 [BibTeX] [PDF]

Schenderlein, M., Debes, K., König, A., Gross, H.-M.
Appearance-Based Visual Localisation in Outdoor Environments with an Omnidirectional Camera.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2007, Vol. I, pp. 431-436, Universitätsverlag 2007 [BibTeX] [PDF]

Schröter, Ch., Gross, H.-M.
Efficient Gridmaps for SLAM with Rao-Blackwellized Particle Filters.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2007, Vol. I, 445-450, Universitätsverlag 2007 [BibTeX] [PDF]

Schröter, Ch., Höchemer, M., Gross, H.-M.
A Particle Filter for the Dynamic Window Approach to Mobile Robot Control.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2007, Vol. I, pp. 425-430, Universitätsverlag 2007 [BibTeX] [PDF]

Steege, F.-F., Martin, Ch., Gross, H.-M.
Recent Advances in the Estimation of Pointing Poses on Monocular Images for Human-Robot Interaction.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), Germany, 2007, Vol. I, pp. 59-64, Universitätsverlag 2007 [BibTeX] [PDF]

2006

Kuhl, A., Wöhler, Chr., Krüger, L., d'Angelo, P., Gross, H.-M. 
Monocular 3D Scene Reconstruction at Absolute Scales by Combination of Geometric and Real-Aperture Methods.
in: Pattern Recognition - Proc. Symposium der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Berlin, Germany, LNCS vol. 4174, pp. 607-616, Springer, 2006 [BibTeX] [PDF]

2005

Böhme, H.-J., Wilhelm, T., Gross, H.-M. 
Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion. 
in: Proc. Autonomous Mobile Systems (AMS), Stuttgart, pp. 67-73, Informatik aktuell, Springer 2005 [BibTeX] [PDF]

Brückmann, R., Scheidig, A., Martin, Ch., Gross, H.-M. 
Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking. 
in: Proc. Autonomous Mobile Systems (AMS), Stuttgart, pp. 131-137, Informatik aktuell, Springer 2005 [BibTeX] [PDF]

2004

Böhme, H.-J., Wilhelm, T., Schröter, Ch., König, A., Martin, Ch. 
Eine hybride Steuerarchitektur für einen interaktiven mobilen Serviceroboter.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 187-197, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

König, A., Bischoff, M.
Adaptive Reference Views for Appearance-based Localization.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 146-156, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Schauer, C., Zschenker, H., Debes, K., Gross, H.-M., Solbrig, O.
Independent Component Analysis für die Bewertung von EKG-Daten zur Schlagvolumenbestimmung.
in: Proc. Jahrestagung der Deutschen Ges. für Biomedizinische Technik (DGBMT), 2004, Ilmenau, pp. 346-347, Band 49, Ergänzungsband 2, Teil 1, Fachverlag Schiele & Schön 2004, ISSN 0939-4990 [BibTeX] [PDF]

Scheidig, A.
Modellbildung zu Sensomotorischen Antizipationsprozessen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 124-134, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Schröter, Ch.
Robust Map Learning with Low-Cost Sensors for an Autonomous Robot.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 167-177, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Wintrich, F., König, A., Debes, K.
Application of Action Dependant Heuristic Dynamic Programming to Control an Industrial Waste Incineration Plant.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 262-270, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Täubig, H., Schröter, Ch.
Simultanous Localization and Mapping (SLAM) mit Hierarchischen Partikelfiltern.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp.157-166, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Tscherepanow, M., Scheidig, A.
FuzzyART-basierte Ansätze für sensomotorische Problemstellungen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 68-78, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Wender St., Löhlein, O., Gross, H.-M.
Multiple Classifier Cascade for Vehicle Occupant Monitoring Using an Omni-Directional Camera.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 37-46, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX]

Wilhelm, T., Martin, Ch.
Vergleich von hautfarbbasierten Multi-Target-Trackern.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 27-36, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Wilhelm, T., Backhaus, A.
Statistical and Neural Methods for Vision-Based Analysis for Facial Expressions and Gender.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 231-240, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

2003

König, A., Moser, S. D., Gross, H.-M.
Untersuchung alternativer Farbmerkmale für die visuelle Monte-Carlo-Selbstlokalisation für mobile Roboter.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), 2003, pp.51-58, Schriftenreihe ZBS (ISSN 1432-3346) [BibTeX] [PDF]

König, A., Moser, S. D., Gross, H.-M.
Farbhistogramm-basierte visuelle Monte-Carlo-Lokalisation für Mobile Roboter.
in: Proc. Autonome Mobile Systeme (AMS), Karlsruhe, pp. 214-222, Informatik aktuell, Springer 2003 [BibTeX] [PDF]

Wilhelm, T., Kludas, J., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Automatischer Weißabgleich für eine omnidirektionale Kamera.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), 2003, pp. 43-50, Schriftenreihe ZBS (ISSN 1432-3346) [BibTeX] [PDF]

2002

Böhme, H.-J, Wilhelm, T., Schröter, Ch., Gross, H.-M.
PERSES - ein interaktiver Einkaufsassistent.
in: Robotik: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends (ROBOTIK), Ludwigsburg, Germany, VDI-Berichte 1679, pp. 641-646, VDI-Verlag,  ISBN 3-18-091679-6, 2002 [BibTeX] [PDF]

Schröter, Ch., König, A., Gross, H.-M.
Farbbild-basierte Monte-Carlo-Selbstlokalisation für Mobile Roboter.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), pp. 111-118, ZBS Ilmenau, ISSN 1432-3346 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Debes, K., Gross, H.-M., Wintrich, F.
Beschreibung von Verbrennungszuständen mittels farbbildbasierten Eigenflames.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), pp. 119-126, ZBS Ilmenau, ISSN 1432-3346 [BibTeX] [PDF]

Wilhelm, T., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Wechselseitige Unterstützung von sonarbasiertem und visuellem Personentracking.
in: Robotik: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends (ROBOTIK), Ludwigsburg, Germany, VDI-Berichte 1679, pp. 575-580,  VDI-Verlag, ISBN 3-18-091679-6, 2002 [BibTeX] [PDF]

2001

Böhme, H.-J., Hempel, T., Schröter, Ch., Wilhelm, T., Key, J., Gross, H.-M.
Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme.
in: Proc. Autonomous Mobile Systems (AMS), Stuttgart, pp. 113-119, Informatik aktuell, Springer 2001 [BibTeX] [PDF]

2000

Böhme, H.-J., Gross, H.-M., Key, J., Wilhelm, T.
PERSES - a PERsonal SErvice System.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 57-66, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Debes, K., Stephan, V., Gross, H.-M., Wintrich, H., Wintrich, F.
Farbbildbasierte Prozessführung in der Kohlenstaubfeuerung mittels Reinforcement-Lernverfahren.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 155-163, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Gross, H.-M., Böhme, H.-J., Debes, K.
SOAVE2000 - SelbstOrganisation von Adaptivem Verhalten.
VDI Fortschritt-Berichte, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Heinze, A., Surmeli, D.
Visuell geführte lokale Navigation mit Visuomotorischen Repräsentationen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 86-95, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

König, A., Key, J., Gross, H.-M.
Visuell basierte Monte-Carlo-Lokalisation für Mobile Roboter mit omnidirektionalen Kameras.
in: Proc. SOAVE2000 - SelbstOrganisation von Adaptivem VErhalten, Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 31-38, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Debes, K., Gross, H.-M., Wintrich H., Wintrich, F.
Farbbildbasierte Flammendiagnose zur Führung von Kohlenstaubfeuerungsprozessen.
in: Proc. Computational Intelligence (CI), Baden-Baden, Mai 2000, VDI-Berichte 1526, pp. 251-256, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Gross, H.-M.
Improvement of Optical Flow Estimation by Visuomotor Anticipation.
in: Proc. Workshop on Dynamic Perception (DynPer), Ulm, 2000, pp. 191-194, Akademische Verlagsgesellschaft / infix 2000  [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Winkler, T.
Improvement of Optical Flow Estimation by Visuomotor Anticipation.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 14-21, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Surmeli, D.
Reinforcement Lernen in komplexen Umwelten: Basiskonzepte und vergleichende Untersuchungen.
in: Proc, Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 184-193, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Täubig, H., Heinze, A.
Weiterentwicklung eines Graphen-basierten Ansatzes als Rahmensystem für eine lokale Navigation.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 47-56, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Villmann, Th., Heinze, A.
Application of Magnification Control for the Neural Gas Network in a Sensorimotor Architecture for Robot Navigation.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10: Informatik/Kommunikationstechnik, Vol. 643, pp. 125-134, VDI-Verlag 2000 [BibTeX] [PDF]

Wilhelm, T., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
A Behavior-Based Dynamic Control Architecture for a Mobile Shopping Assistant.
in: Proc. Workshop on Dynamic Perception (DynPer), Ulm, 2000, pp. 191-194, Akademische Verlagsgesellschaft/ infix 2000 [BibTeX] [PDF]

1999

Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Ein Interaktives Mobiles Service-System für den Baumarkt
in: Autonomous Mobile Systems (AMS), München, pp. 344-351, Informatik aktuell, Springer 1999  [BibTeX] [PDF]

Rosner, C., Wintrich, F., Wintrich, H., Stephan, V.
Untersuchung des Einflusses des Mühlenbetriebs und unterschiedlicher Kohlesorten auf das Flammenbild eines Kohlenstaubbrenners und die Auswirkungen auf die Gesamtemissionen im HEW-Kraftwerk Tiefstack
in: VGB-Fachtagung (VGB), Kassel, Germany, 24./25.11, 1999 [BibTeX]

Weber, St., Krabbes, M., Stephan, V., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Feature-Based Image Segmentation for Indoor Robot-Navigation
in: Int. Workshop Fuzzy-Neuro-Systems (FNS), Leipzig, 1999  [BibTeX] [PDF]

1998

Brakensiek, A., Braumann, U.-D., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Neuronale Verfahren zur Mensch-Roboter-Interaktion: Personenlokalisation und Gestenerkennung.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1998, Ilmenau, pp. 633-638 [BibTeX]

Braumann, U.-D., Corradini, A., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Konturbasierte Personenlokalisation mittels dreidimensionaler neuronaler Felder und steuerbarer Filter.
in: Symp. der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), September 1998, ser. Informatik aktuell, pp. 385-392, Springer 1998 [BibTeX] [PDF]

Gross, H.-M., Stephan, V., Seiler, T.
Perception and Sensorimotor Control - as Internal Anticipation Process.
in: Proc. Int. Workshop on Dynamic Perception (DynPer), Bielefeld Juni 1998, Proceedings in Artificial Intelligence, vol. 8, pp. 63-70, infix 1998 [BibTeX]

Hader, S., Debes, K., Stephan, V.
Realisierung einer Hindernisvermeidung und globaler Navigationsaufgaben mittels Fuzzy-Algorithmen für den Miniaturroboter Khepera.
in: Fuzzy Karlsruhe (FK), 25.09.98, Uni Karlsruhe, 1998 [BibTeX] [PDF]

Hamker, F. H., Gross, H.-M.
Ein neuronales Modell der visuellen Suche als paralleler Wettbewerb.
in: Tübinger Wahrnehmungskonferenz (TWK), Tübingen, pp. 119, 1998 [BibTeX]

Heinze, A., Debes, K., Gross, H.-M.
Farbbildbasierte Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung.
in: Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), 17.-18.9.1998, Koblenz, ser. Schriften zur Informatik, vol. 9, pp. 121-127, fölbach, 1998 [BibTeX] [PDF]

Heinze, A., Debes, K., Gross, H.-M.
Visuelle Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung.
in: Symp. der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Stuttgart, September 1998, ser. Informatik aktuell, pp. 497-504, Springer 1998 [BibTeX]

Krabbes, M., Weber, St., Stephan, V., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung.
in: Autonomous Mobile Systems (AMS), Karlsruhe, 1998, pp. 85-92, Springer 1998 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Seiler, T., Gross, H.-M.
Vorhersage von optischen Flußfeldern zur antizipativen Navigation.
in : Int. Workshop on Dynamic Perception (DynPer),  Bielefeld Juni 1998, Proceedings in Artificial Intelligence, pp. 151-158, infix 1998 [BibTeX] [PDF]

1997

Böhme, H.-J., Brakensiek, A., Braumann, U.-D., Krabbes, M., Gross, H.-M.
Visually-Based Human-Machine-Interaction in a Neural Architecture.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 166-175, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Brakensiek, A., Braumann, U.-D., Böhme, H.-J., Rieck, C., Gross, H.-M.
Farb- und strukturbasierte neuronale Verfahren zur Lokalisierung von Gesichtern in Real-World-Szenen.
in: Proc. Symp.der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Braunschweig, September 1997, pp. 113-120, Informatik aktuell, Springer 1997 [BibTeX] [PDF]

Braumann, U.-D., Brakensiek, A., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Ein neuronales Verfahren zur Segmentierung hautfarbener Bildregionen.
in: Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), Oktober 1997, Erlangen, pp. 67-72 & 101, IRB-Verlag Stuttgart 1997 [BibTeX] [PDF]

Gross, H.-M.
SOAVE'97 - Selbstorganisation von adaptivem Verhalten
VDI-Fortschrittsberichte, Reihe 8 (Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik), vol. 663, VDI-Verlag [BibTeX]

Gross, H.-M., Böhme, H.-J.
Verhaltensorganisation in interaktiven und lernfähigen mobilen Systemen - das MILVA Projekt.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 1-13, VDI 1997 [BibTeX]

Hamker, F. H., Pomierski, T., Gross, H.-M., Debes, K.
Ein visuomotorisches System auf der Basis von Farbmerkmalen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 232-238, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Hamker, F. H., Gross, H.-M.
Task-Based Representation in Lifelong Learning Incremental Neural Networks.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 99-108, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Krabbes, M., Böhme, H.-J., Stephan, V., Gross, H.-M.
Handlungsorganisation intentionaler neuronaler Agenten.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 35-44, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Krabbes, M., Böhme, H.-J., Stephan, V., Gross, H.-M.
Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten.
in: Proc. Autonome mobile Systeme (AMS), Stuttgart Oktober 1997 [BibTeX] [PDF]

Seiler, T., Stephan, V., Heinze, A., Gross, H.-M.
Handlungsauswahl durch Antizipation sensomotorischer Konsequenzen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 109-118, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Gross, H.-M.
Formerhaltende sequentielle visuelle Aufmerksamkeit in columnar organisierten neuronalen Feldern.
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Separation und Analyse akustischer Signale durch ein Hardwaremodell früher auditorischer Verarbeitung.
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all

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Scheidig, A.,  Einhorn, E., Weinrich, Ch.,  Eisenbach, M., Müller, St., Schmiedel, Th., Wengefeld, T.,  Trinh, Th., Gross, H.-M., Bley, A., Scheidig, R.,  Pfeiffer, G., Meyer, S., Oelkers, S.
Robotischer Reha-Assistent zum Lauftraining von Patienten nach Schlaganfall: Erste Ergebnisse zum Laufcoach .
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SERROGA: Servicerobotik für die Gesundheitsassistenz im nutzerzentrierten Entwurf.
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Schröter, Ch., Müller, St., Volkhardt, M., Einhorn, E., Gross, H.-M., Huijnen, C., van den Heuvel, H., van Berlo, A. , Bley, A.
CompanionAble - Ein robotischer Assistent und Begleiter für Menschen mit leichter kognitiver Beeinträchtigung.
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What is different? - Modeling the Changeability of the Environment.
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König, A., Bischoff, M.
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Independent Component Analysis für die Bewertung von EKG-Daten zur Schlagvolumenbestimmung.
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Scheidig, A.
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Schröter, Ch.
Robust Map Learning with Low-Cost Sensors for an Autonomous Robot.
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Stephan, V., Wintrich, F., König, A., Debes, K.
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Täubig, H., Schröter, Ch.
Simultanous Localization and Mapping (SLAM) mit Hierarchischen Partikelfiltern.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp.157-166, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Tscherepanow, M., Scheidig, A.
FuzzyART-basierte Ansätze für sensomotorische Problemstellungen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 68-78, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

Wender St., Löhlein, O., Gross, H.-M.
Multiple Classifier Cascade for Vehicle Occupant Monitoring Using an Omni-Directional Camera.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 37-46, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX]

Wilhelm, T., Martin, Ch.
Vergleich von hautfarbbasierten Multi-Target-Trackern.
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Wilhelm, T., Backhaus, A.
Statistical and Neural Methods for Vision-Based Analysis for Facial Expressions and Gender.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), 2004, Ilmenau, pp. 231-240, Fortschritt-Berichte VDI, Reihe 10, Nr. 743, VDI-Verlag 2004 [BibTeX] [PDF]

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Wilhelm, T., Kludas, J., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Automatischer Weißabgleich für eine omnidirektionale Kamera.
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Farbbild-basierte Monte-Carlo-Selbstlokalisation für Mobile Roboter.
in: Proc. Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), pp. 111-118, ZBS Ilmenau, ISSN 1432-3346 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Debes, K., Gross, H.-M., Wintrich, F.
Beschreibung von Verbrennungszuständen mittels farbbildbasierten Eigenflames.
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Wilhelm, T., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Wechselseitige Unterstützung von sonarbasiertem und visuellem Personentracking.
in: Robotik: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends (ROBOTIK), Ludwigsburg, Germany, VDI-Berichte 1679, pp. 575-580,  VDI-Verlag, ISBN 3-18-091679-6, 2002 [BibTeX] [PDF]

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PERSES - a PERsonal SErvice System.
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Farbbildbasierte Prozessführung in der Kohlenstaubfeuerung mittels Reinforcement-Lernverfahren.
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SOAVE2000 - SelbstOrganisation von Adaptivem Verhalten.
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Heinze, A., Surmeli, D.
Visuell geführte lokale Navigation mit Visuomotorischen Repräsentationen.
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König, A., Key, J., Gross, H.-M.
Visuell basierte Monte-Carlo-Lokalisation für Mobile Roboter mit omnidirektionalen Kameras.
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Farbbildbasierte Flammendiagnose zur Führung von Kohlenstaubfeuerungsprozessen.
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Surmeli, D.
Reinforcement Lernen in komplexen Umwelten: Basiskonzepte und vergleichende Untersuchungen.
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Weiterentwicklung eines Graphen-basierten Ansatzes als Rahmensystem für eine lokale Navigation.
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Konturbasierte Personenlokalisation mittels dreidimensionaler neuronaler Felder und steuerbarer Filter.
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Gross, H.-M., Stephan, V., Seiler, T.
Perception and Sensorimotor Control - as Internal Anticipation Process.
in: Proc. Int. Workshop on Dynamic Perception (DynPer), Bielefeld Juni 1998, Proceedings in Artificial Intelligence, vol. 8, pp. 63-70, infix 1998 [BibTeX]

Hader, S., Debes, K., Stephan, V.
Realisierung einer Hindernisvermeidung und globaler Navigationsaufgaben mittels Fuzzy-Algorithmen für den Miniaturroboter Khepera.
in: Fuzzy Karlsruhe (FK), 25.09.98, Uni Karlsruhe, 1998 [BibTeX] [PDF]

Hamker, F. H., Gross, H.-M.
Ein neuronales Modell der visuellen Suche als paralleler Wettbewerb.
in: Tübinger Wahrnehmungskonferenz (TWK), Tübingen, pp. 119, 1998 [BibTeX]

Heinze, A., Debes, K., Gross, H.-M.
Farbbildbasierte Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung.
in: Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), 17.-18.9.1998, Koblenz, ser. Schriften zur Informatik, vol. 9, pp. 121-127, fölbach, 1998 [BibTeX] [PDF]

Heinze, A., Debes, K., Gross, H.-M.
Visuelle Diagnose von Flammenfeldern in der Kohlenstaubfeuerung.
in: Symp. der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Stuttgart, September 1998, ser. Informatik aktuell, pp. 497-504, Springer 1998 [BibTeX]

Krabbes, M., Weber, St., Stephan, V., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Monokulare visuelle Hindernisdetektion auf Basis merkmalsbasierter Bildsegmentierung.
in: Autonomous Mobile Systems (AMS), Karlsruhe, 1998, pp. 85-92, Springer 1998 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Seiler, T., Gross, H.-M.
Vorhersage von optischen Flußfeldern zur antizipativen Navigation.
in : Int. Workshop on Dynamic Perception (DynPer),  Bielefeld Juni 1998, Proceedings in Artificial Intelligence, pp. 151-158, infix 1998 [BibTeX] [PDF]

1997

Böhme, H.-J., Brakensiek, A., Braumann, U.-D., Krabbes, M., Gross, H.-M.
Visually-Based Human-Machine-Interaction in a Neural Architecture.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 166-175, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Brakensiek, A., Braumann, U.-D., Böhme, H.-J., Rieck, C., Gross, H.-M.
Farb- und strukturbasierte neuronale Verfahren zur Lokalisierung von Gesichtern in Real-World-Szenen.
in: Proc. Symp.der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Braunschweig, September 1997, pp. 113-120, Informatik aktuell, Springer 1997 [BibTeX] [PDF]

Braumann, U.-D., Brakensiek, A., Böhme, H.-J., Gross, H.-M.
Ein neuronales Verfahren zur Segmentierung hautfarbener Bildregionen.
in: Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), Oktober 1997, Erlangen, pp. 67-72 & 101, IRB-Verlag Stuttgart 1997 [BibTeX] [PDF]

Gross, H.-M.
SOAVE'97 - Selbstorganisation von adaptivem Verhalten
VDI-Fortschrittsberichte, Reihe 8 (Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik), vol. 663, VDI-Verlag [BibTeX]

Gross, H.-M., Böhme, H.-J.
Verhaltensorganisation in interaktiven und lernfähigen mobilen Systemen - das MILVA Projekt.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 1-13, VDI 1997 [BibTeX]

Hamker, F. H., Pomierski, T., Gross, H.-M., Debes, K.
Ein visuomotorisches System auf der Basis von Farbmerkmalen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 232-238, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Hamker, F. H., Gross, H.-M.
Task-Based Representation in Lifelong Learning Incremental Neural Networks.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 99-108, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Krabbes, M., Böhme, H.-J., Stephan, V., Gross, H.-M.
Handlungsorganisation intentionaler neuronaler Agenten.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 35-44, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Krabbes, M., Böhme, H.-J., Stephan, V., Gross, H.-M.
Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten.
in: Proc. Autonome mobile Systeme (AMS), Stuttgart Oktober 1997 [BibTeX] [PDF]

Seiler, T., Stephan, V., Heinze, A., Gross, H.-M.
Handlungsauswahl durch Antizipation sensomotorischer Konsequenzen.
in: Proc. Workshop on Self-Organization of AdaptiVE Behavior (SOAVE), Ilmenau, September 1997, Fortschrittberichte VDI, Reihe 8, pp. 109-118, VDI 1997 [BibTeX] [PDF]

Stephan, V., Gross, H.-M.
Formerhaltende sequentielle visuelle Aufmerksamkeit in columnar organisierten neuronalen Feldern.
in: Proc. Symp.der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Braunschweig, September 1997, pp. 411-418, Informatik aktuell, Springer 1997 [BibTeX] [PDF]

1996

Böhme, H.-J., Gross, H.-M., Braumann, U.-D., Heinke, D., Pomierski, T., Brakensiek, A.
Active-Vision zur Selbstorganisation von Verhalten in senso-motorischen Systemen.
in: Proc. GI-Workshop Bildverstehen - Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen (GI), Hamburg, Dec. 1996, Proc. in Artificial Intelligence vol. 4, pp. 60-66, infix Sankt Augustin 1996  [BibTeX] [PDF]

Hamker, F. H., Gross, H.-M.
Intentionale Aufmerksamkeit: ein alternatives Konzept für technische visuo-motorische Systeme.
in: Proc. GI-Workshop Bildverstehen - Aktives Sehen in technischen und biologischen Systemen (GI), Hamburg, Dec. 1996, Proc. in Artificial Intelligence vol. 4, pp. 101-108, infix Sankt Augustin 1996 [BibTeX]

Pomierski, T., Gross, H.-M.
Neural Architecture for Chromatic Adaptation of Single Images and Picture Sequences.
in: Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), Oktober 1996, Ilmenau, pp. 29-34, ISSN 1432-3346 [BibTeX]

Stephan, V., Gross, H.-M., Heinze, A.
Extraktion handlungsrelevanter Merkmale aus Farbbildern zur Navigation eines mobilen Roboters.
in: Workshop Farbbildverarbeitung (FWS), Oktober 1996, Ilmenau, pp. 7-10, ISSN 1432-3346  [BibTeX] [PDF]

1995

Gross, H.-M., Hamker, F. H., Debes, K.
Visuelle Wahrnehmung im Handlungskontext - Ein visuo-motorisches System als aktiv handelnder Agent.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1995, vol. 1, pp. 731-737 [BibTeX]

Möller, R., Gross, H.-M.
Sensorische Repraesentationen - Schwachstelle von Wahrnehmungsmodellen.
in: Proc. of Workshop Artificial Life (AL), GMD, Sankt Augustin, 1995, GMD-Studien nr. 271, pp. 137-146 [BibTeX]

Pomierski, T., Gross, H.-M.
Verfahren zur empfindungsgemäßen Farbumstimmung.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1995, vol. 1, pp. 749-754 [BibTeX]

Pomierski, T., Gross, H.-M.
Verfahren zur empfindungsgemäßen Farbumstimmung.
in: Symp. der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), 1995, Bielefeld, pp. 473-480, Springer, Informatik aktuell [BibTeX]

1994

Böhme, H.-J., Braumann, U.-D., Gross, H.-M.
A Neural Network Architecture for Episodic Feature Representation.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 11-18 [BibTeX]

Debes, K., Gross, H.-M., Pomierski, T., Wintrich, F., Seifert, M.
Lernfähiges, multisensorielles integriertes Realzeit-Inspektionssystem für die Wertstoffsortierung.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 67-74 [BibTeX]

Gross, H.-M., Heinke, D., Böhme, H.-J., Pomierski, T.
A Behaviour-oriented Approach to an "Object-Understanding" in Visual Attention.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 95-103 [BibTeX] [PDF]

Heinke, D., Gross, H.-M.
A Neural Network Architecture for Self-Organization of Object Understanding.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 124-131 [BibTeX] [PDF]

Herrnberger, B., Gross, H.-M.
Topology Preserving Maps for Baseline Detection in Chromatography.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 212-217 [BibTeX]

Möller, R., Gross, H.-M.
Detection of Complex Coincidences Using Coupled Learning Rules.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 232-237  [BibTeX] [PDF]

Pomierski, T., Gross, H.-M.
Feature Extraction using Self-Organizing Receptive Fields.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 117-123 [BibTeX]

Zahn, Th. P., Nagel, J. H., Agatston, A. S.
Quantification of Aortic Stenosis based on the Morphology of Doppler Ultrasound Signals using Image Processing Techniques.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 422-427 [BibTeX]

Zahn, Th. P., Nestler, R.
Separation und Analyse akustischer Signale durch ein Hardwaremodell früher auditorischer Verarbeitung.
in: Proc. Int. Scientific Colloquium Ilmenau (IWK), 1994, pp. 259-265 [BibTeX]

1993

Pomierski, T., Gross, H.-M., Wendt, D.
Ein verteiltes modulares System zur eigenvektorbasierten Analyse natürlicher Szenen mit selbstorganisierten rezeptiven Feldern.
Symp. der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Lübeck, pp. 281-288, Springer 1993 [BibTeX] [PDF]

1992

Gross, H.-M., Franke, R., Böhme, H.-J., Beck, C.
A Neural Network Hierarchy for Data Driven and Knowledge Controlled Selective Visual Attention.
in: Symp. der Deutschen Arbeitsgemeinschaft zur Mustererkennung (DAGM), Dresden, 1992, ser. Informatik aktuell, pp. 341-346, Springer, New York 1992  [BibTeX] [PDF]