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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

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INHALTE

Doctoral Theses

Finished Doctoral Theses

36. Erik Einhorn
Robuste vision-basierte Roboternavigation in natürlichen Einsatzumgebungen, TU Ilmenau, 25 October 2018 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Rüdiger Dillmann (Karlsruher Institut für Technologie), Prof. Dr. Andreas Zell (Universität Tübingen))

35. Michael Volkhardt
Ein Beitrag zur robusten Nutzerwahrnehmung auf realwelttauglichen Assistenzrobotern in häuslichen Szenarien, TU Ilmenau, 16 October 2018 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Bastian Leibe (RWTH Aachen), Prof. Dr. Rigoll (TU München) ) [PDF]

34. Konrad Schenk
Contribution to the Long Term Prediction of Motion Trajectories, TU Ilmenau, 11 July 2018 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Wöhler (TU Dortmund), Prof. Böhme (HTW Dresden) ) [PDF]

33. Cornelia Dittmar
Automatisierte Erkennung von menschlicher Mimik mittels Tiefenkameras, TU Ilmenau, 8 December 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Paulus (Universität Koblenz), Prof. Denzler (FSU Jena) ) [PDF]

32. Christian Vollmer
Weiterentwicklung und Anwendung von Sparse-Coding-Verfahren für die Analyse von Armbewegungstrajektorien, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 28 September 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau) and Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach), Co-reviewer: Prof. Giese (Universität Tübingen) ) [PDF]

31. Steffen Müller
Realisierung nutzeradaptiven Interaktionsverhaltens für mobile Assistenzroboter, TU Ilmenau, 27 June 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Rigoll (TU München), Co-reviewer: Prof. Dr. Böhme (HTW Dresden) ) [PDF]

30. Christoph Weinrich
Personenwahrnehmung für eine sozialverträgliche und nutzerzentrierte Roboternavigation in öffentlichen Einsatzumgebungen, TU Ilmenau, Ilmenau, 28 January 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Zell (Uni Tübingen), Co-reviewer: Prof. Dr. Bennewitz (Uni Bonn) )  [PDF]

29. Florian Steege
Einsatz adaptiver Lernverfahren zur Regelung industrieller Verbrennungsprozesse, TU Ilmenau / Powitec New Technologies, Ilmenau, 29 January 2015 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Riedmiller (Uni Freiburg), Co-reviewer: Prof. Dr. Krabbes (HTWK Leipzig) ) [PDF]

28. Matthias Platho
Situation Assessment in Urban Intersection Scenarios, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 26 November 2014  (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau) & Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Dr. Wöhler (TU Dortmund) )  [PDF]

27. Alexander Hans
Advancing the Applicability of Reinforcement Learning to Autonomous Control, TU Ilmenau, 15 July 2014 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Damien Ernst (University of Liège (Belgium)), Dr. Hans Georg Zimmermann (Siemens AG, CT München) ) [PDF]

26. Christian Martin
Videobasierte Verfahren zur Schätzung des Interaktionsinteresses bei der Mensch-Roboter-Interaktion mittels Analyse durch Synthese, TU Ilmenau / MetraLabs GmbH Ilmenau, 20 December 2012  (Advisor: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Reviewer: Prof. Dr. Rigoll (TU München) ; Co-reviewer: Prof. Dr. Böhme (HTW Dresden)) [PDF]

25. Nils Einecke
Stereoscopic Depth Estimation for Online Vision Systems, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 21 August 2012  (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Dr. Burschka (TU München)) [PDF]

24. Matthias Merten
Design of Interactive Service Robots applying methods of Systems Engineering and Decision Making, TU Ilmenau / MetraLabs GmbH Ilmenau, 20 June 2012  (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Berns (TU Kaiserslautern), Prof. Dr. Zimmermann (TU Ilmenau)) [PDF]

23. Erik Schaffernicht
Lernbeiträge im Rahmen einer kognitiven Architektur für die intelligente Prozessführung, TU Ilmenau, 13 June 2012 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Riedmiller (Uni Freiburg), Prof. Dr. Villmann (Hochschule Mittweida)) [PDF]

22. Manuel Günther
Statistical Gabor graph based techniques for the detection, recognition, classification and visualization of human faces, TU Ilmenau / Ruhr-Universität Bochum, 16 January 2012 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: PD. Dr. Würtz (RU Bochum), Co-reviewer: Prof. Dr. Zielke (FH Düsseldorf)) [PDF]

21. Sven Rebhan 
Task- and Knowledge-Driven Scene Representation, TU Ilmenau / Honda Research Institut Europe Offenbach 11 August 2010 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Mertsching (Universität Paderborn))

20. Stephan Kirstein
Interactive and Life-Long Learning for Identication and Categorization Tasks, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 21 August 2010, (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institute Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Riedmiller (Universität Freiburg))

19. Sven Hellbach
Entwicklung von Methoden zur Unterscheidung und Interpretation von Bewegungsmustern in dynamischen Szenen, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 24 February 2010 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach), Prof. Giese (Universität Tübingen)) [PDF]

18. Benjamin Trefflich
Videogestützte Überwachung der Fahreraufmerksamkeit und Adaption von Fahrerassistenzsystemen, TU lImenau / Audi Ingolstadt,  5 February 2010 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Augsburg (TU Ilmenau), Prof. Färber (Universität der Bundeswehr München))

17. David Sommer 
Analyse des Mikroschlafs mit Methoden der Computergestützten Intelligenz, TU Ilmenau, 16 March 2009 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Prof. Golz (FH Schmalkalden), Prof. Brause (Universität Frankfurt)) [PDF]

16. Christof Schröter
Probabilistische Methoden für die Roboter-Navigation am Beispiel eines autonomen Shopping-Assistenten, TU Ilmenau, 2009 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Siegwart (ETH Zürich), Prof. Dr. Andreas Zell (Universität Tübingen)) [PDF]

15. Carsten Schauer
Modellierung primärer multisensorischer Mechanismen der räumlichen Wahrnehmung, TU Ilmenau, 2006 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Möller (Universität Bielefeld), Prof. Mallot (Universität Tübingen)) [PDF]

14. Torsten Wilhelm
Methoden der vision-basierten Nutzerwahrnehmung für eine natürliche Interaktion mit mobilen Servicerobotern, TU Ilmenau, 2005 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Rigoll (TU München); Prof. Zielke (C-Vis GmbH Bochum, FH Düsseldorf))

13. Thomas Zahn
Neural Architecture for Echo Suppression During Sound Source Localization Based on Spiking Neural Cell Models, TU Ilmenau, 2003 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Grothe (LMU München); Prof. Park (University of Illinois, Chicago)) [PDF]

12. Andrea Scheidig
Sensomotorische Antizipation - ein neuer Zugang zur Verhaltensgenerierung, TU Ilmenau, 2003 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Martinetz (Universität Lübeck), Prof. Dorffner (Universität Wien))

11. Dimitrij Surmeli
Erwerb und Koordination von Verhalten für visuomotorische Systeme in realen Umgebungen mittels Reinforcement Lernen, TU Ilmenau, 2002 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Mertsching (Universität Hamburg), Prof. Dorffner (Universität Wien)) [PDF]

10. Volker Stephan
Visuomotorische Antizipation: eine handlungsorientierte Sicht auf die visuelle Wahrnehmung,TU Ilmenau, 2001 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Martinetz (Universität Lübeck), Prof. Dorffner (Universität Wien))

9. Ulf-Dietrich Braumann
Multi-Cue-Ansatz für ein dynamisches Auffälligkeitssystem zur visuellen Personenlokalisation, TU Ilmenau, 2001 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Hartmann (Universität Paderborn), Dr. Franke (TU Ilmenau)) [PDF]

8. Sabine Heinze
Kooperative neuronale Gruppenbildung im primären visuellen Cortex bei der Mustererkennung, TU Ilmenau, 2001 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Prof. Bauer (Universität Marburg); Co-reviewer: Prof. Ad Aertsen (Universität Freiberg))

7. Andrea Corradini
DYGEST - Neural Architecture for visuell-based DYnamic GESTure Recognition, TU Ilmenau, 2000 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Michaelis (Universität Magdeburg), Prof. Grießbach (TU Ilmenau))

6. Fred Hamker
Visuelle Aufmerksamkeit und lebenslanges Lernen im Wahrnehmungs-Handlungs-Zyklus, TU Ilmenau, 1999 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. von der Malsburg (RU Bochum), Prof. Hartmann (Universität Paderborn))

5. Dietmar Heinke
Selbstorganisation einer zeitlichen Objektrepräsentation.TU Ilmenau, 1997 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Stiehl (Universität Hamburg), Prof. von Seelen (RU Bochum))

4. Torsten Pomierski
Neurophysiologisch motivierte Architektur zur Erzeugung stabiler Farb- und Texturrepräsentationen. TU Ilmenau, 1996 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. von Seelen (RU Bochum), Prof. Hartmann (Universität Paderborn))

3. Ralf Möller
Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung, TU Ilmenau, 1996 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Mallot (Universität Tübingen), Prof. Dorffner (Universität Wien)) [PDF]

2. Martin Schürer
Entwicklung eines adaptiven Bildbefundungssystemes zur quantitativen Bildanalyse in der digitalen bildgebenden Diagnostik. TU Ilmenau, 1995 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. von Seelen (RU Bochum), Dr. med. Reuther (Privatklinik und Ambulatorium Döbling)) [PDF]

1. Bärbel Herrnberger
Visuelle Basisliniendetektion. TU Ilmenau, 1995 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Ziegler (MPI für Kohlenforschung Mühlheim), Prof. Martinetz (Siemens AG München))

Ongoing Dissertation Projects

Nikolas Dahn
Thema folgt

Markus Eisenbach
Eine echtzeitfähige Lösung zur robusten Personenwiedererkennung in wechselnden Videodatenströmen aus öffentlichen Einsatzumgebungen

Tim van der Grinten
Thema folgt

Bianca Jäschke
Thema folgt

Alexander Katzmann (extern, Siemens Healthineers Deutschland)
Computer Aided Tumor Diagnosis using a Data-Driven Radiomics Approach

Jens Keßler (extern, TLfDI)
Planungsverfahren für die sozial akzeptable Navigation

Benjamin Lewandowski
Thema folgt

Jonathan Liebner
Situationsadäquate Positionierung und lokale Navigation von mobilen Assistenzrobotern im Rahmen von helferassistierten Türpassagen und Fahrtstuhlfahrten

Thomas Schnürer
Thema folgt

Benjamin Schütz
Thema folgt

Daniel Seichter
Thema folgt

Martin Simon  (extern, Valeo)
Multi-Task Deep Learning architecture for Real-Time 3D point cloud analysis in Automotive

Ronny Stricker
Robuste Techniken zur vision-basierten Interaktion mit sozialen Assistenzrobotern

Thanh Quang Trinh
Personenzentriertes, situatives Navigationsverhalten für robotische Assistenten im klinischen Einsatz

Alexander Vorndran
Thema folgt

Tim Wengefeld
Hybride Verfahren zur 3DPersonenwahrnehmung für die soziale Assistenzrobotik in öffentlichen und häuslichen Einsatzszenarien.

Ongoing Habilitation Projects

Andrea Scheidig
Nutzeradaptive Mensch-Maschine Interaktion

all

Finished Doctoral Theses

36. Erik Einhorn
Robuste vision-basierte Roboternavigation in natürlichen Einsatzumgebungen, TU Ilmenau, 25 October 2018 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Rüdiger Dillmann (Karlsruher Institut für Technologie), Prof. Dr. Andreas Zell (Universität Tübingen))

35. Michael Volkhardt
Ein Beitrag zur robusten Nutzerwahrnehmung auf realwelttauglichen Assistenzrobotern in häuslichen Szenarien, TU Ilmenau, 16 October 2018 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Dr. Bastian Leibe (RWTH Aachen), Prof. Dr. Rigoll (TU München) ) [PDF]

34. Konrad Schenk
Contribution to the Long Term Prediction of Motion Trajectories, TU Ilmenau, 11 July 2018 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Wöhler (TU Dortmund), Prof. Böhme (HTW Dresden) ) [PDF]

33. Cornelia Dittmar
Automatisierte Erkennung von menschlicher Mimik mittels Tiefenkameras, TU Ilmenau, 8 December 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau), Co-reviewer: Prof. Paulus (Universität Koblenz), Prof. Denzler (FSU Jena) ) [PDF]

32. Christian Vollmer
Weiterentwicklung und Anwendung von Sparse-Coding-Verfahren für die Analyse von Armbewegungstrajektorien, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 28 September 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau) and Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach), Co-reviewer: Prof. Giese (Universität Tübingen) ) [PDF]

31. Steffen Müller
Realisierung nutzeradaptiven Interaktionsverhaltens für mobile Assistenzroboter, TU Ilmenau, 27 June 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Rigoll (TU München), Co-reviewer: Prof. Dr. Böhme (HTW Dresden) ) [PDF]

30. Christoph Weinrich
Personenwahrnehmung für eine sozialverträgliche und nutzerzentrierte Roboternavigation in öffentlichen Einsatzumgebungen, TU Ilmenau, Ilmenau, 28 January 2016 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Zell (Uni Tübingen), Co-reviewer: Prof. Dr. Bennewitz (Uni Bonn) )  [PDF]

29. Florian Steege
Einsatz adaptiver Lernverfahren zur Regelung industrieller Verbrennungsprozesse, TU Ilmenau / Powitec New Technologies, Ilmenau, 29 January 2015 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Riedmiller (Uni Freiburg), Co-reviewer: Prof. Dr. Krabbes (HTWK Leipzig) ) [PDF]

28. Matthias Platho
Situation Assessment in Urban Intersection Scenarios, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 26 November 2014  (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau) & Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Dr. Wöhler (TU Dortmund) )  [PDF]

27. Alexander Hans
Advancing the Applicability of Reinforcement Learning to Autonomous Control, TU Ilmenau, 15 July 2014 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Damien Ernst (University of Liège (Belgium)), Dr. Hans Georg Zimmermann (Siemens AG, CT München) ) [PDF]

26. Christian Martin
Videobasierte Verfahren zur Schätzung des Interaktionsinteresses bei der Mensch-Roboter-Interaktion mittels Analyse durch Synthese, TU Ilmenau / MetraLabs GmbH Ilmenau, 20 December 2012  (Advisor: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Reviewer: Prof. Dr. Rigoll (TU München) ; Co-reviewer: Prof. Dr. Böhme (HTW Dresden)) [PDF]

25. Nils Einecke
Stereoscopic Depth Estimation for Online Vision Systems, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 21 August 2012  (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Dr. Burschka (TU München)) [PDF]

24. Matthias Merten
Design of Interactive Service Robots applying methods of Systems Engineering and Decision Making, TU Ilmenau / MetraLabs GmbH Ilmenau, 20 June 2012  (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Berns (TU Kaiserslautern), Prof. Dr. Zimmermann (TU Ilmenau)) [PDF]

23. Erik Schaffernicht
Lernbeiträge im Rahmen einer kognitiven Architektur für die intelligente Prozessführung, TU Ilmenau, 13 June 2012 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Dr. Riedmiller (Uni Freiburg), Prof. Dr. Villmann (Hochschule Mittweida)) [PDF]

22. Manuel Günther
Statistical Gabor graph based techniques for the detection, recognition, classification and visualization of human faces, TU Ilmenau / Ruhr-Universität Bochum, 16 January 2012 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: PD. Dr. Würtz (RU Bochum), Co-reviewer: Prof. Dr. Zielke (FH Düsseldorf)) [PDF]

21. Sven Rebhan 
Task- and Knowledge-Driven Scene Representation, TU Ilmenau / Honda Research Institut Europe Offenbach 11 August 2010 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Mertsching (Universität Paderborn))

20. Stephan Kirstein
Interactive and Life-Long Learning for Identication and Categorization Tasks, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 21 August 2010, (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institute Europe Offenbach); Co-reviewer: Prof. Riedmiller (Universität Freiburg))

19. Sven Hellbach
Entwicklung von Methoden zur Unterscheidung und Interpretation von Bewegungsmustern in dynamischen Szenen, TU Ilmenau / Honda Research Institute Europe Offenbach, 24 February 2010 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Dr. Eggert (Honda Research Institut Europe Offenbach), Prof. Giese (Universität Tübingen)) [PDF]

18. Benjamin Trefflich
Videogestützte Überwachung der Fahreraufmerksamkeit und Adaption von Fahrerassistenzsystemen, TU lImenau / Audi Ingolstadt,  5 February 2010 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Augsburg (TU Ilmenau), Prof. Färber (Universität der Bundeswehr München))

17. David Sommer 
Analyse des Mikroschlafs mit Methoden der Computergestützten Intelligenz, TU Ilmenau, 16 March 2009 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Prof. Golz (FH Schmalkalden), Prof. Brause (Universität Frankfurt)) [PDF]

16. Christof Schröter
Probabilistische Methoden für die Roboter-Navigation am Beispiel eines autonomen Shopping-Assistenten, TU Ilmenau, 2009 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Siegwart (ETH Zürich), Prof. Dr. Andreas Zell (Universität Tübingen)) [PDF]

15. Carsten Schauer
Modellierung primärer multisensorischer Mechanismen der räumlichen Wahrnehmung, TU Ilmenau, 2006 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Möller (Universität Bielefeld), Prof. Mallot (Universität Tübingen)) [PDF]

14. Torsten Wilhelm
Methoden der vision-basierten Nutzerwahrnehmung für eine natürliche Interaktion mit mobilen Servicerobotern, TU Ilmenau, 2005 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Rigoll (TU München); Prof. Zielke (C-Vis GmbH Bochum, FH Düsseldorf))

13. Thomas Zahn
Neural Architecture for Echo Suppression During Sound Source Localization Based on Spiking Neural Cell Models, TU Ilmenau, 2003 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Grothe (LMU München); Prof. Park (University of Illinois, Chicago)) [PDF]

12. Andrea Scheidig
Sensomotorische Antizipation - ein neuer Zugang zur Verhaltensgenerierung, TU Ilmenau, 2003 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Martinetz (Universität Lübeck), Prof. Dorffner (Universität Wien))

11. Dimitrij Surmeli
Erwerb und Koordination von Verhalten für visuomotorische Systeme in realen Umgebungen mittels Reinforcement Lernen, TU Ilmenau, 2002 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Mertsching (Universität Hamburg), Prof. Dorffner (Universität Wien)) [PDF]

10. Volker Stephan
Visuomotorische Antizipation: eine handlungsorientierte Sicht auf die visuelle Wahrnehmung,TU Ilmenau, 2001 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Martinetz (Universität Lübeck), Prof. Dorffner (Universität Wien))

9. Ulf-Dietrich Braumann
Multi-Cue-Ansatz für ein dynamisches Auffälligkeitssystem zur visuellen Personenlokalisation, TU Ilmenau, 2001 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Hartmann (Universität Paderborn), Dr. Franke (TU Ilmenau)) [PDF]

8. Sabine Heinze
Kooperative neuronale Gruppenbildung im primären visuellen Cortex bei der Mustererkennung, TU Ilmenau, 2001 (Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Advisor & Co-reviewer: Prof. Bauer (Universität Marburg); Co-reviewer: Prof. Ad Aertsen (Universität Freiberg))

7. Andrea Corradini
DYGEST - Neural Architecture for visuell-based DYnamic GESTure Recognition, TU Ilmenau, 2000 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Michaelis (Universität Magdeburg), Prof. Grießbach (TU Ilmenau))

6. Fred Hamker
Visuelle Aufmerksamkeit und lebenslanges Lernen im Wahrnehmungs-Handlungs-Zyklus, TU Ilmenau, 1999 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. von der Malsburg (RU Bochum), Prof. Hartmann (Universität Paderborn))

5. Dietmar Heinke
Selbstorganisation einer zeitlichen Objektrepräsentation.TU Ilmenau, 1997 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Stiehl (Universität Hamburg), Prof. von Seelen (RU Bochum))

4. Torsten Pomierski
Neurophysiologisch motivierte Architektur zur Erzeugung stabiler Farb- und Texturrepräsentationen. TU Ilmenau, 1996 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. von Seelen (RU Bochum), Prof. Hartmann (Universität Paderborn))

3. Ralf Möller
Wahrnehmung durch Vorhersage - Eine Konzeption der handlungsorientierten Wahrnehmung, TU Ilmenau, 1996 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Mallot (Universität Tübingen), Prof. Dorffner (Universität Wien)) [PDF]

2. Martin Schürer
Entwicklung eines adaptiven Bildbefundungssystemes zur quantitativen Bildanalyse in der digitalen bildgebenden Diagnostik. TU Ilmenau, 1995 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. von Seelen (RU Bochum), Dr. med. Reuther (Privatklinik und Ambulatorium Döbling)) [PDF]

1. Bärbel Herrnberger
Visuelle Basisliniendetektion. TU Ilmenau, 1995 (Advisor & Reviewer: Prof. Dr. Groß (TU Ilmenau); Co-reviewer: Prof. Ziegler (MPI für Kohlenforschung Mühlheim), Prof. Martinetz (Siemens AG München))

Ongoing Dissertation Projects

Nikolas Dahn
Thema folgt

Markus Eisenbach
Eine echtzeitfähige Lösung zur robusten Personenwiedererkennung in wechselnden Videodatenströmen aus öffentlichen Einsatzumgebungen

Tim van der Grinten
Thema folgt

Bianca Jäschke
Thema folgt

Alexander Katzmann (extern, Siemens Healthineers Deutschland)
Computer Aided Tumor Diagnosis using a Data-Driven Radiomics Approach

Jens Keßler (extern, TLfDI)
Planungsverfahren für die sozial akzeptable Navigation

Benjamin Lewandowski
Thema folgt

Jonathan Liebner
Situationsadäquate Positionierung und lokale Navigation von mobilen Assistenzrobotern im Rahmen von helferassistierten Türpassagen und Fahrtstuhlfahrten

Thomas Schnürer
Thema folgt

Benjamin Schütz
Thema folgt

Daniel Seichter
Thema folgt

Martin Simon  (extern, Valeo)
Multi-Task Deep Learning architecture for Real-Time 3D point cloud analysis in Automotive

Ronny Stricker
Robuste Techniken zur vision-basierten Interaktion mit sozialen Assistenzrobotern

Thanh Quang Trinh
Personenzentriertes, situatives Navigationsverhalten für robotische Assistenten im klinischen Einsatz

Alexander Vorndran
Thema folgt

Tim Wengefeld
Hybride Verfahren zur 3DPersonenwahrnehmung für die soziale Assistenzrobotik in öffentlichen und häuslichen Einsatzszenarien.

Ongoing Habilitation Projects

Andrea Scheidig
Nutzeradaptive Mensch-Maschine Interaktion