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Ansprechpartner

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

Head of department

Telefon +49 3677 692858

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INHALTE

KogSys - Kognitive Systeme/Robotik

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Lehrinhalte

Begriffsdefinitionen; Anwendungsbeispiele; Marktentwicklung; Basiskomponenten Kognitiver Roboter; Antriebskonzepte; aktive und passive / interne und externe Sensoren; Hindernisvermeidung; probabilistische Umgebungsmodellierung und Selbstlokalisation mittels distanzmessender Sensorik; Pfadplanung und Bewegungssteuerung; Steuerarchitekturen; grundlegende Aspekte der Mensch-Roboter-Interaktion; Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) und dessen Spielarten; probabilistische Verfahren zur Zustandsschätzung (Kalman-Filter, Partikel-Filter, Hierarchische Partikel-Filter); visuell-basierte Umgebungs-modellierung; multimodale Verfahren zur Umgebungs-erfassung / Sensorfusion; Entwurf von hybriden Steuerarchitekturen


Vorlesungsskript & Prüfungsschwerpunkte SS 2018

Material für Vorlesung amKapitel
5.04.18Kap. 1+2
12. - 19.04.18Kap. 3
3.-17.05.18Kap. 4.1
24.05.18

Kap. 4.2 + 4.3

Korrektur Kap. 4.2, Folie 8

7.-14.06.18Kap. 4.4
21.-29.06.18Kap. 4.4b + 4.5 + 5 
5.-12.07.18Kap. 6+7 
Prüfungsschwerpunkte im Modul "Kognitive Systeme" (KSR+LKS) 

Aktivübung