BA-MA-Seminar Neuroinformatik
Hinweise
Das Bachelor-Master-Seminar ist ein Forum für Studierende, die hier ihre Eröffnungs-, Zwischen- oder Abschlussvorträge zu den im Fachgebiet Neuroinformatik und Kognitive Robotik oder bei externen Kooperationspartnern laufenden und vom Fachgebiet betreuten Bachelor- und Masterarbeiten halten.
Studierende, die in irgendeiner Form an den Themen mitarbeiten (als Hiwi, im Hauptseminar sowie in passfähigen anderen Bachelor- oder Masterarbeiten) sollten daran teilnehmen, um sich in die Diskussion einbringen zu können. Es handelt sich dabei aber nicht um eine anrechnungsfähige Lehrveranstaltung.
Tragen Sie sich bitte MIT IHRER UNI-MAILADRESSE in den Mailverteiler zu dieser Veranstaltung ein, um aktuelle Informationen zu erhalten.
Senden Sie dazu eine Email mit dem Betreff:
Eintrag in die Liste NI-BA-MA-Seminar an folgende Adresse: ni-proseminar@tu-ilmenau.de.
Sie erhalten als Antwort den Hinweis, dass Ihre Email zurückgehalten wird, bis der Moderator diese genehmigt hat. Das kann bis zu einem Tag dauern, am Wochenende auch länger. Sobald Sie in die Liste aufgenommen sind, erhalten Sie eine entsprechende Willkommensnachricht.
Veranstaltungsplan SS 2019
| Datum | Vortragender | Thema | Betreuer |
|---|---|---|---|
| Sondertermin Freitag, 27.09.19, Raum Z 2073 | |||
| 27.09.19, 8:00 Uhr | Marius Engelhardt | Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Straßen zur pixelgenauen Detektion von Schadstellen (Verteidigung Bachelorarbeit)  | M. Sc. Daniel Seichter, DI Ronny Stricker |
| 27.09.19, 9:00 Uhr | Thomas Kiesling | Kollisionsberechnung für die Bewegungssteuerung mobiler robotischer Manipulatoren (Verteidigung Masterarbeit) | Dr. Steffen Müller |
| 27.09.19, 10:30 Uhr | Daniel Rink | Greifposenbestimmung für mobile robotische Manipulatoren (Verteidigung Masterarbeit) | Dr. Steffen Müller |
| 27.09.19, 13:00 Uhr | Manuel Beer, Dominik Höchemer, Mona Köhler | Laserbeamerentwicklung für die MMI auf mobilen Robotersystemen (Abschlussvortrag Projektseminar) | M. Sc. Tim van der Grinten, M. Sc. Benjamin Lewandowski, M. Sc. Tim Wengefeld |
| 18.09.19, 14:00 Uhr | Marc-Steffen Seibel | Total Tumor Burden Estimation for Clinical Decision Support in Colorectal and Pancreatic Cancer Patients (Verteidigung Bachelorarbeit) | Prof Horst-Michael Gross, M. Sc. Alexander Katzmann (Siemens Healthineers) |
| Sondertermin Freitag, 06.09.19, Raum Z 2086 | |||
| 06.09.19, 8:00 Uhr | Johann Lembach | Alignment of Image Sequences for the Analysis of Pavement Distress (Verteidigung Masterarbeit) | DI Ronny Stricker |
| 06.09.19, 9:15 Uhr | Simon Heinke | Automatische Analyse von EEG-Aufnahmen mittels künstlicher Neuronaler Netze unter Einbeziehung von Altersinformationen (Verteidigung Bachelorarbeit) | M. Sc. Dustin Aganian, Thomas Jochmann (BMTI) |
| 06.09.19, 10:30 Uhr | Tim-Justin Aldinger | Bayesian Inverse Reinforcement Learning (Abschlussvortrag Haupt-/Proseminar) | M. Sc. Thanh Quang Trinh |
| 06.09.19, 13:00 Uhr | Peter Grawath | Untersuchung zur Anwendbarkeit von Machine Learning für die Optimierung von Automobilen (Verteidigung Bachelorarbeit) | Prof. Horst-Michael Groß, Prof. Horst Salzwedel |
| Sondertermin Dienstag, 16.07.19, 14:00 Uhr, Raum Z 2073 | |||
| 16.07.19, | Rami Helwani | Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen Sensor (Verteidigung Masterarbeit) | Dr. Steffen Müller |
| 11.07.19 | Stephen Ahmad | Stabilized Training for Improved Clinical Decision Support and Computer Aided Diagnosics for Colorectal and Pancreatic Cancer Patients (Eröffnungsvortrag Masterarbeit) | M. Sc. Dustin Aganian, M. Sc. Alexander Katzmann (Siemens Healthcare GmbH) |
| 09.07.19 | Florian Reiher | Aufnahme einer Vorverarbeitung von Regaleinheiten im Supermarkt für die Analyse von Regalinhalten mit einem autonomen mobilen Roboter (Verteidigung Bachelorarbeit) | Prof. Horst-Michael Gross, Dr. Christof Schröter (MetraLabs GmbH) |
| 09.07.19 | Max Kogel | Online Modellierung und Tracking von dargereichten Objekten im Kontext robotischer Greifaufgaben (Verteidigung Bachelorarbeit) | Dr. Steffen Müller |
| 04.07.19 | Stefan Wilhelm | Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Indoor-Szenen auf einem mobilen Roboter (Verteidigung Bachelorarbeit) | M. Sc. Daniel Seichter |
| 27.06.19 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||
| 20.06.19 | Adrian Sode | Mechanisch gestützte Fahrstuhlnutzung durch einen greiferlosen Roboter (Verteidigung Masterarbeit) | Dr. Klaus Debes, Dr. Steffen Müller |
| 13.06.19 | Julius Lerm | 2D zu 3D Transformation für bildbasierte Skeletttracker (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | Dr. Steffen Müller, M. Sc. Tim Wengefeld |
| 13.06.19 | Lars Debor | Semantische Kartierung von Indoor Szenen (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | M. Sc. Daniel Seichter, M. Sc. Tim Wengefeld |
| 06.06.19 | Manuel Beer | Handlungsbasierte Analyse von manuellen Montageprozessen (Eröffnungsvortrag Masterarbeit) | Prof. Horst-Michael Gross, DI David Reese (ZBS e.V.) |
| 23.05.19 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||
| 25.04.19 | Marius Engelhardt | Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Straßen zur pixelgenauen Detektion von Schadstellen (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | M. Sc. Daniel Seichter |
| 18.04.19 | Simon Heinke | Automatische Analyse von EEG-Aufnahmen mittels künstlicher Neuronaler Netze unter Einbeziehung von Altersinformationen (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | Prof. Horst-Michael Groß, |
| 11.04.19 | Christian Schulz | Fuzzy-gestützte, freundliche Roboternavigation (Verteidigung Diplomarbeit) | Dr. Klaus Debes |
| 11.04.19 | Florian Reiher | Aufnahme einer Vorverarbeitung von Regaleinheiten im Supermarkt für die Analyse von Regalinhalten mit einem autonomen mobilen Roboter (Eröffnungsvortrag Bachelorarbeit) | Prof. Horst-Michael Groß, Dr. Christof Schröter (MetraLabs GmbH) |
| 04.04.19 | Die Veranstaltung fällt aus! | ||