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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

Head of department

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INHALTE

Aktuell

Masterarbeiten

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Tracking und Modellierung von dargereichten Objekten durch einen mobilen AssistenzroboterDr. Steffen Mülleroffen
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler NetzeDr. Steffen Mülleroffen
Thema: Multi-Task Deep Learning auf mobilen Robotern zur Personendetektion und Schätzung der OberkörperorientierungM. Sc. Benjamin Lewandowski,
M. Sc. Daniel Seichter
reserviert
Tracking einer Roboterhand während des Greifprozesses in RGB-D LivebildernDr. Steffen Mülleroffen
Visuelle Intenterkennung für die Mensch Roboter Kollaboration

Dr. Steffen Müller

offen

Objektsegmentierung und Erkennung in RGBD Daten

Dr. Steffen Mülleroffen
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen RoboterplattformDr. Steffen Mülleroffen
Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D DatenM. Sc. Tim Wengefeldoffen
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und UnterarmgehstützenM. Sc. Alexander Vorndranoffen
Filtern bzw. Tracking von Skelettpunkten unter Nutzung einer Astra Orbec mit nuitrac und open poseM. Sc. Benjamin Schützoffen

Handlungsbasierte Analyse von manuellen Montageprozessen

Prof. Horst-Michael Gross,
DI David Reese (ZBS e.V.)

Bearbeiter:
Manuel Beer

Laufzeit: 02.05.-04.11.19
Bewegungssteuerung für einen Roboter mit GreiferDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Tim-Justin Aldinger

Laufzeit: 01.05.-01.11.19
Greifposenbestimmung für mobile robotische ManipulatorenDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Daniel Rink

Laufzeit: 15.01.-15.07.19
Kollisionsberechnung für die Bewegungssteuerung mobiler robotischer ManipulatorenDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Thomas Kiesling

Laufzeit: 15.11.18-15.05.19
Alignment of Image Sequences for the Analysis of Pavement DistressDI Ronny StrickerBearbeiter:
Johann Lembach

Laufzeit: 01.11.18-30.04.19
Mechanisch gestützte Fahrstuhlnutzung durch einen greiferlosen RoboterDr. Klaus Debes,
Dr. Steffen Müller
Bearbeiter:
Adrian
Sode
Laufzeit: 20.06.-20.12.18
Klassifikation von Berührungsmustern für einen textilen haptischen SensorDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Rami Helwani
Laufzeit: 10.05.-12.11.18

Bachelorarbeiten

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ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler NetzeDr. Steffen Mülleroffen
Bewertung des Gangtrainings mittels Hidden Markov ModellenM. Sc. Bianca Jäschke,
M. Sc. Benjamin Schütz
offen
Tracking einer Roboterhand während des Greifprozesses in RGB-D LivebildernDr. Steffen Mülleroffen
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen RoboterplattformDr. Steffen Mülleroffen
Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D DatenM. Sc. Tim Wengefeldoffen
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und UnterarmgehstützenM. Sc. Alexander Vorndranoffen
Semantische Kartierung von Indoor SzenenM.Sc. Daniel Seichter,
M. Sc. Tim Wengefeld
Bearbeiter: Lars Debor
Laufzeit: 02.05
.-02.10.19
2D zu 3D Transformation für bildbasierte SkeletttrackerDr. Steffen Müller,
M. Sc. Tim Wengefeld
Bearbeiter: Julius Lerm
Laufzeit: 06.05.-07.10.19
Automatische Analyse von EEG-Aufnahmen mittels künstlicher Neuronaler Netze unter Einbeziehung von AltersinformationenM. Sc. Dustin Aganian,
Thomas Jochmann (BMTI)
Bearbeiter: Simon Johannes Walter Heinke
Laufzeit: 25.03
.-26.08.19
Total Tumor Burden Estimation for Clinical Decision Support in Colorectal and Pancreatic Cancer PatientsProf. Horst-Michael Gross,
M.Sc. Alexander Katzmann (Siemens Healthineers)
Bearbeiter: Marc Steffen Seibel
Laufzeit: 25.02
.-25.07.19
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Straßen zur pixelgenauen Detektion von SchadstellenM.Sc. Daniel SeichterBearbeiter: Marius Engelhardt
Laufzeit: 18.02
.-18.07.19
Aufnahme einer Vorverarbeitung von Regaleinheiten im Supermarkt für die Analyse von Regalinhalten mit einem autonomen mobilen Roboter Prof. Horst-Michael Gross,
Dr. Christoph Schröter (MetraLabs GmbH)
Bearbeiter: Florian Reiher
Laufzeit: 25.01.
-25.06.19
Online Modellierung und Tracking von dargereichten Objekten im Kontext robotischer GreifaufgabenDr. Steffen MüllerBearbeiter: Max Kogel
Laufzeit: 15.11
.18-15.04.19
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Indoor-Szenen auf einem mobilen RoboterM.Sc. Daniel SeichterBearbeiter: Stefan Wilhelm
Laufzeit: 22.10
.18-22.03.19
Evaluation von Sprachassistenten für den Einsatz auf mobilen Assistenzrobotern am Beispiel von MycroftDI Steffen MüllerBearbeiter: Lennart Kramer

Hauptseminare / Proseminare (IN)

Die vorgeschlagenen Studiengänge gelten als Orientierung, bei Interesse kann aus allen Themen gewählt werden. Studierende aus Diplomstudiengängen können ebenfalls aus allen Themen wählen.

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ThemaPDFBetreuerStatus
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Methoden zur Gangparameterbestimmung ohne Fußpunkte

M. Sc. Benjamin Schütz
M. Sc. Bianca Jäschke

offen
A feature-based approach to people re-identification using skeleton keypoints (BA, MA)M. Sc. Tim Wengefeldreserviert
Octave ConvolutionDI Ronny StrickerBearbeiter: Joachim Wagner
Laufzeit: 15.05.-15.11.19
Deep Learning Infrastrukturen im VergleichDI Ronny StrickerBearbeiter: Youssef Zarca
Laufzeit: 15.05.-15.11.19
Bewegungsplanung für Roboterarme im GreifprozessDr. Steffen MüllerBearbeiter: Hendrik Köhler
Laufzeit: 07.05.-07.11.19
Rolle der Proxemik bei der Mensch-Maschine-BegegnungDr. Klaus DebesBearbeiter: Maher Al-Halmi
Laufzeit: 06.05.-06.11.19
Sind Rekurrente Neuronale Netzwerke noch zeitgemäß?M. Sc. Dustin AganianBearbeiter: Tim Tittes
Laufzeit: 02.05.-02.11.19
Olfaktorische Sensorik - Stand der TechnikDr. Klaus DebesBearbeiter: Anas Kabalan
Laufzeit: 22.05.-22.11.19
Skelettbasierte Aktionserkennung mittels Rekurrenter Neuronaler NetzwerkeM. Sc. Dustin AganianBearbeiter: Robert Lasch
Laufzeit: 24.04.-24.10.19
Super Resolution mittels Deep LearningM. Sc. Benjamin LewandowskiBearbeiter: Florian Schulze
Laufzeit: 05.04.-05.10.19
Neue Verfahren zum Segmentieren von Punktewolken für die PersonenwahrnehmungM. Sc. Tim WengefeldBearbeiter: Manuel Beer
Laufzeit: 04.02.-04.08.19
Realistic Evaluation of Semi-Supervised Learning AlgorithmsDI Ronny StrickerBearbeiter: Friedrich Schmidt
Laufzeit: 15.11.18-15.05.19
Einsatz von Simulationsumgebungen für mobile Robotik und maschinelles SehenM. Sc. Alexander VorndranBearbeiter: Florian Köhler
Laufzeit: 01.11.18-01.05.19
End-To-End Training für robotische ManipulationsaufgabenDr. Steffen MüllerBearbeiter: Peter Franzke
Laufzeit: 24.10.18-24.04.19
Bayesian Inverse Reinforcement LearningM. Sc. Thanh Quang TrinhBearbeiter: Tim-Justin Aldinger
Laufzeit: 15.05.-15.11.18
Ist schneller immer besser? - Vergleich verschiedener Lernverfahren für Neuronale NetzwerkeDI Ronny StrickerBearbeiter: Tom Sauer

Projektarbeiten

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ThemaPDFBetreuerStatus
InertialsensorikM. Sc.Bianca Jäschke,
M. Sc. Benjamin Schütz
Bearbeiter:
Susanne Schilling,
Eva Nöther

Laufzeit: 06.05.-06.10.19
Laserbeamerentwicklung für die MMI auf mobilen RobotersystemenM. Sc. Tim Wengefeld,
M. Sc.Benjamin Lewandowski,
M. Sc.Tim van der Grinten
Bearbeiter:
Manuel Beer,
Dominik Höchemer
,
Mona Köhler
Laufzeit: 14.10.18-31.03.19