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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

Head of department

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INHALTE

Aktuell

Masterarbeiten

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Deep Learning für eine lokale RoboternavigationM. Sc. Benjamin Lewandowskioffen
Erstellung einer Praktikumsumgebung für das Robotvision PraktikumDr. Steffen Mülleroffen
Aufbau einer Testumgebung für robotisches GreifenM. Sc. Benedict Stephan,
Dr. Steffen Müller
offen
Integration eines Objekt-/Handtracking-Ansatzes in die reale Roboterapplikation

M. Sc. Benedict Stephan,
Dr. Steffen Müller

offen
Tracking und Modellierung von dargereichten Objekten durch einen mobilen AssistenzroboterDr. Steffen Mülleroffen
Tracking einer Roboterhand während des Greifprozesses in RGB-D LivebildernDr. Steffen Mülleroffen
Visuelle Intenterkennung für die Mensch Roboter Kollaboration

Dr. Steffen Müller

offen

Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D DatenM. Sc. Tim Wengefeldoffen
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und UnterarmgehstützenM. Sc. Alexander Vorndranoffen
Filtern bzw. Tracking von Skelettpunkten unter Nutzung einer Astra Orbec mit nuitrac und open poseM. Sc. Benjamin Schützoffen
Analyse der Leistungsfähigkeit des EfficientNet für den Einsatz auf einer mobilen Plattform M. Sc. Daniel SeichterBearbeiter:
Nina Sorokina

Laufzeit: 01.03.-01.09.20
Analyse der 3D-Skelettpunkte von Patienten hinsichtlich einer Gewichtsbelastung beim Gangtraining im Vergleich zum Einsatz eines FußsohlensensorsProf. Groß,
Dr. Christian Martin
Bearbeiter:
Anna Chaika

Laufzeit: 02.03.-02.09.20
Reinforcement-Learning of Object Interactions for a Mobile Storage RobotM. Sc. Thomas Schnürer,
Dr. Malte Pröbst (Honda Research Institut)
Bearbeiter:
Florian Schulze

Laufzeit: 04.10.19-06.06.20
Deep-Learning-Methoden zur Erstellung von 3D-ModellenM.Sc. Benedict StephanBearbeiter:
Markus Paschke

Laufzeit: 01.10.19-01.07.20
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Indoor-
RGBD-Szenen für den Einsatz auf einem mobilen Roboter
M.Sc. Daniel SeichterBearbeiter:
Mona Köhler

Laufzeit: 21.10.19-21.04.20
Stabilized Training for Improved Clinical Decision Support and Computer Aided Diagnosics for Colorectal and Pancreatic Cancer PatientsM. Sc. Dustin Aganian,
M. Sc. Alexander Katzmann (Siemens Healthcare GmbH)
Bearbeiter:
Stephen Ahmad

Laufzeit: 05.06.-06.12.19
Bewegungssteuerung für einen Roboter mit GreiferDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Tim-Justin Aldinger

Laufzeit: 01.05.-01.01.20

Bachelorarbeiten

++Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Deep Learning für eine lokale RoboternavigationM. Sc. Benjamin Lewandowskioffen
Aufbau einer Testumgebung für robotisches GreifenDr. Steffen Müller,
M. Sc.Benedict Stephan
offen
Tracking einer Roboterhand während des Greifprozesses in RGB-D LivebildernDr. Steffen Mülleroffen
Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D DatenM. Sc. Tim Wengefeldoffen
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und UnterarmgehstützenM. Sc. Alexander Vorndranoffen
Semantische 3D-Kartierung auf einem mobilen Roboter

M. Sc. Daniel Seichter

Bearbeiter:
Patrick Langer

Laufzeit: 10.02.-10.07.20
Szenenanalyse mit Graph Convolutional NetworksM. Sc. Daniel SeichterBearbeiter:
Söhnke Benedikt Fischedick

Laufzeit: 10.02.-10.07.20
Federated Deep Learning for Computer Aided Diagnosis in OncologyProf. Horst-Michael Groß,
M. Sc. Alexander Katzmann
Bearbeiter:
Wenke Karbole

Laufzeit: 01.02.-01.07.20
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler NetzeDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Wei Dai

Laufzeit: 02.12.19-04.05.20
Deep-Learning basierte semantische Segmentierung von Straßenszenen zur Detektion von SchadstellenDI Ronny StrickerBearbeiter: Philipp Händel
Laufzeit: 15.11.19
-14.05.20
Untersuchung von 3D-Skelett-basierten Verfahren zur AktionserkennungM. Sc. Dustin Aganian,
M. Sc. Benjamin Schütz
Bearbeiter: Amanda Robillard
Laufzeit: 15.11.19
-14.05.20
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen RoboterplattformDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Hung Le Huy

Laufzeit: 25.10.19-27.04.20

Hauptseminare / Proseminare (IN)

Die vorgeschlagenen Studiengänge gelten als Orientierung, bei Interesse kann aus allen Themen gewählt werden. Studierende aus Diplomstudiengängen können ebenfalls aus allen Themen wählen.

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Deep Learning in der Roboter-Navigation (MA)M. Sc. Benjamin Lewandwoskioffen
Zeitliche Kontextinformationen in Umgebungskarten (BA, MA)M. Sc. Tim van der Grintenoffen
Feature-basiertes Graph-SLAM in strukturierten Umgebungen (MA)M. Sc. Tim van der Grintenreserviert
Konsistentes Mapping in mehretagigen Gebäuden (MA)M. Sc. Tim van der Grintenoffen
3D-Representationen für tiefe neuronale NetzeM.Sc. Benedict Stephanoffen
Sim2Real – Von der Simulation in die RealitätM.Sc. Benedict Stephanoffen
Gilt das Bias-Varianz-Dilemma noch für tiefe Neuronale Netzwerke?DI Ronny Strickeroffen
Rainbow DQN - Die Kombination der DQN-AlgorithmenM.Sc. Dustin Aganianoffen
EfficientNet - Convolutional Neural Networks richtig skaliertM.Sc. Dustin Aganianoffen
Bayesian Parameter Optimization in Anwendung für die
Robotersteuerung

Dr. Steffen Müller

offen
Fixup-Initialisierung – Erfolgreiches Residual Learning ohne
Batch Normalization
M.Sc. Daniel Seichteroffen
A feature-based approach to people re-identification using skeleton keypoints (BA, MA)M. Sc. Tim Wengefeldreserviert
Maschinelle Verfahren zur Erkennung und Linderung von Symptomen bei Parkinson-ErkrankungM. Sc. Alexander VorndranBearbeiter: Benedikt Mathes
Laufzeit: 13.01.-13.07.20
Capsule NetworksDI Markus EisenbachBearbeiter: Hendrik Beier
Laufzeit: 16.12.19-16.06.20
Wie sieht das Fehlergebirge tiefer Neuronaler Netze aus?DI Markus EisenbachBearbeiter: Jannik Lübbenstedt
Laufzeit: 09.12.19-09.06.20
Ist schneller immer besser? - Vergleich verschiedener Lernverfahren für Neuronale NetzwerkeDI Ronny StrickerBearbeiter: Tobias Büchner
Laufzeit: 27.11.19-27.05.20
Methoden zur Gangparameterbestimmung ohne FußpunkteM. Sc. Benjamin Schütz
M. Sc. Bianca Jäschke
Bearbeiter: Chiara Jegelka
Laufzeit: 01.11.19-01.05.20
Olfaktorische Sensorik - Stand der TechnikDr. Klaus DebesBearbeiter: Anni Peng
Laufzeit: 01.11.19-01.05.20
Vorstellung der Simulationsumgebung GraspIt und der darin enthaltenen VerfahrenDr. Steffen MüllerBearbeiter: Alexander Detsch
Laufzeit: 21.10.19-21.03.20

Projektarbeiten

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ThemaPDFBetreuerStatus
RTAB-Map: Ein ÜberblickM. Sc. Daniel SeichterBearbeiter:
Marius Engelhardt,
Robert Lasch,

Jonas Licht,
Joachim Wagner
Laufzeit:
InertialsensorikM. Sc.Bianca Jäschke,
M. Sc. Benjamin Schütz
Bearbeiter:
Susanne Schilling,
Eva Nöther

Laufzeit: 06.05.-06.10.19