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Ansprechpartner

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

Head of department

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INHALTE

Aktuell

Masterarbeiten

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
reserviert
Integration eines Objekt-/Handtracking-Ansatzes in die reale Roboterapplikation

M.Sc. Benedict Stephan,
Dr. Steffen Müller

offen
Tracking und Modellierung von dargereichten Objekten durch einen mobilen AssistenzroboterDr. Steffen Mülleroffen
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler NetzeDr. Steffen Mülleroffen
Tracking einer Roboterhand während des Greifprozesses in RGB-D LivebildernDr. Steffen Mülleroffen
Visuelle Intenterkennung für die Mensch Roboter Kollaboration

Dr. Steffen Müller

offen

Objektsegmentierung und Erkennung in RGBD Daten

Dr. Steffen Mülleroffen
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen RoboterplattformDr. Steffen Mülleroffen
Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D DatenM. Sc. Tim Wengefeldoffen
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und UnterarmgehstützenM. Sc. Alexander Vorndranoffen
Filtern bzw. Tracking von Skelettpunkten unter Nutzung einer Astra Orbec mit nuitrac und open poseM. Sc. Benjamin Schützoffen
Reinforcement-Learning of Object Interactions for a Mobile Storage RobotM. Sc. Thomas Schnürer,
Dr. Malte Pröbst (Honda Research Institut)
Bearbeiter:
Florian Schulze

Laufzeit: 04.10.19-06.04.20
Deep-Learning-Methoden zur Erstellung von 3D-ModellenM.Sc. Benedict StephanBearbeiter:
Markus Paschke

Laufzeit: 01.10.19-01.04.20
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Indoor-
RGBD-Szenen für den Einsatz auf einem mobilen Roboter
M.Sc. Daniel SeichterBearbeiter:
Mona Köhler

Laufzeit: 21.10.19-21.04.20
Stabilized Training for Improved Clinical Decision Support and Computer Aided Diagnosics for Colorectal and Pancreatic Cancer PatientsM. Sc. Dustin Aganian,
M. Sc. Alexander Katzmann (Siemens Healthcare GmbH)
Bearbeiter:
Steven Ahmad

Laufzeit: 05.06.-06.12.19
Multi-Task Deep Learning auf mobilen Robotern zur Personendetektion und Schätzung der Oberkörperorientierung M. Sc. Benjamin Lewandowski,
M. Sc. Daniel Seichter
Bearbeiter:
Dominik Höchemer

Laufzeit: 13.05.-13.11.19

Handlungsbasierte Analyse von manuellen Montageprozessen

Prof. Horst-Michael Gross,
DI David Reese (ZBS e.V.)

Bearbeiter:
Manuel Beer

Laufzeit: 02.05.-04.11.19
Bewegungssteuerung für einen Roboter mit GreiferDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Tim-Justin Aldinger

Laufzeit: 01.05.-01.11.19

Bachelorarbeiten

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Deep-Learning basierte semantische Segmentierung von Straßenszenen zur Detektion von SchadstellenDI Ronny Strickerreserviert
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler NetzeDr. Steffen Mülleroffen
Tracking einer Roboterhand während des Greifprozesses in RGB-D LivebildernDr. Steffen Mülleroffen
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen RoboterplattformDr. Steffen Mülleroffen
Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D DatenM. Sc. Tim Wengefeldoffen
Untersuchung von 3D-Skelett-basierten Verfahren zur AktionserkennungM. Sc. Dustin Aganian,
M. Sc. Benjamin Schütz
reserviert
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und UnterarmgehstützenM. Sc. Alexander Vorndranoffen
Semantische Kartierung von Indoor SzenenM.Sc. Daniel Seichter,
M. Sc. Tim Wengefeld
Bearbeiter: Lars Debor
Laufzeit: 02.05
.-02.12.19
2D zu 3D Transformation für bildbasierte SkeletttrackerDr. Steffen Müller,
M. Sc. Tim Wengefeld
Bearbeiter: Julius Lerm
Laufzeit: 06.05.-07.12.19

Hauptseminare / Proseminare (IN)

Die vorgeschlagenen Studiengänge gelten als Orientierung, bei Interesse kann aus allen Themen gewählt werden. Studierende aus Diplomstudiengängen können ebenfalls aus allen Themen wählen.

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Zeitliche Kontextinformationen in Umgebungskarten (BA, MA)M. Sc. Tim van der Grintenoffen
Speicherverwaltung für Langzeit-Online-Multi-Session-Mapping (MA)M. Sc. Tim van der Grintenoffen
Feature-basiertes Graph-SLAM in strukturierten Umgebungen (MA)M. Sc. Tim van der Grintenoffen
Konsistentes Mapping in mehretagigen Gebäuden (MA)M. Sc. Tim van der Grintenoffen
Ist schneller immer besser? - Vergleich verschiedener Lernverfahren für Neuronale NetzwerkeDI Ronny Strickerreserviert
3D-Representationen für tiefe neuronale NetzeM.Sc. Benedict Stephanoffen
Sim2Real – Von der Simulation in die RealitätM.Sc. Benedict Stephanoffen
Gilt das Bias-Varianz-Dilemma noch für tiefe Neuronale Netzwerke?DI Ronny Strickeroffen
Rainbow DQN - Die Kombination der DQN-AlgorithmenM.Sc. Dustin Aganianoffen
EfficientNet - Convolutional Neural Networks richtig skaliertM.Sc. Dustin Aganianoffen
Bayesian Parameter Optimization in Anwendung für die
Robotersteuerung

Dr. Steffen Müller

offen
Capsule NetworksDI Markus Eisenbachreserviert
Wie sieht das Fehlergebirge tiefer Neuronaler Netze aus?DI Markus Eisenbachoffen
Unreal Engine, GTA und Co. – Möglichkeiten zur Erzeugung synthetischer Daten zum Training robotischer SystemeM.Sc. Benjamin Lewandowski,
M.Sc. Alexander Vorndran
offen
Fixup-Initialisierung – Erfolgreiches Residual Learning ohne
Batch Normalization
M.Sc. Daniel Seichteroffen
Rolle der Proxemik bei der Mensch-Maschine-BegegnungDr. Klaus Debesoffen
A feature-based approach to people re-identification using skeleton keypoints (BA, MA)M. Sc. Tim Wengefeldreserviert
Methoden zur Gangparameterbestimmung ohne FußpunkteM. Sc. Benjamin Schütz
M. Sc. Bianca Jäschke
Bearbeiter: Chiara Jegelka
Laufzeit: 01.11.19-01.05.20
Olfaktorische Sensorik - Stand der TechnikDr. Klaus DebesBearbeiter: Anni Peng
Laufzeit: 01.11.19-01.05.20
Vorstellung der Simulationsumgebung GraspIt und der darin enthaltenen VerfahrenDr. Steffen MüllerBearbeiter: Alexander Detsch
Laufzeit: 21.10.19-21.03.20
Neue Verfahren zum Segmentieren von Punktewolken für die PersonenwahrnehmungM. Sc. Tim WengefeldBearbeiter: Manuel Beer
Laufzeit: 04.02.-04.08.19
Realistic Evaluation of Semi-Supervised Learning AlgorithmsDI Ronny StrickerBearbeiter: Friedrich Schmidt
Laufzeit: 15.11.18-15.05.19

Projektarbeiten

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ThemaPDFBetreuerStatus
InertialsensorikM. Sc.Bianca Jäschke,
M. Sc. Benjamin Schütz
Bearbeiter:
Susanne Schilling,
Eva Nöther

Laufzeit: 06.05.-06.10.19