INHALTE
Aktuell
Masterarbeiten
Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.
| Thema | Betreuer | Status | |
|---|---|---|---|
| Link zu allgemeinen Themen | Diese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst. | ||
| Berücksichtigung von Objekteigenschaften und Affordanzen bei der Greifplanung |  | M. Sc. Benedict Stephan, Dr. Steffen Müller | offen |
| Realisierung einer Objektübergabe zwischen Roboter und Mensch | | Dr. Steffen Müller | offen |
| Deep Learning für eine lokale Roboternavigation | | M. Sc. Benjamin Lewandowski | offen (Bearbeitung bis spätestens 9/2020) |
| Erstellung einer Praktikumsumgebung für das Robotvision Praktikum | | Dr. Steffen Müller | offen |
| Aufbau einer Testumgebung für robotisches Greifen | | M. Sc. Benedict Stephan, Dr. Steffen Müller | offen |
| Tracking und Modellierung von dargereichten Objekten durch einen mobilen Assistenzroboter |  | Dr. Steffen Müller | offen |
| Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D Daten | | M. Sc. Tim Wengefeld | offen |
| Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und Unterarmgehstützen | | M. Sc. Alexander Vorndran | offen (Bearbeitung bis spätestens 01/2021) |
| Filtern bzw. Tracking von Skelettpunkten unter Nutzung einer Astra Orbec mit nuitrac und open pose | M. Sc. Benjamin Schütz | offen | |
| Aktivitätserkennung in häuslicher Einsatzumgebung | | M. Sc. Tim Wengefeld, M. Sc. Benjamin Schütz | Bearbeiter: Benedikt Mathes Laufzeit: 04.12.20-04.06.21 |
| Erweiterung eines LIDAR-basierten SLAM-Verfahrens um visuelle Features - robustere Kartierung für komplexe und selbstähnliche Umgebungen | Prof. Horst-Michael Groß, Dr. Christof Schröter (MetraLabs GmbH) | Bearbeiter: Florian Reiher Laufzeit: 01.11.20-03.05.21 | |
| Deep-Learning-based distress detection on concrete roads | DI Ronny Stricker | Bearbeiter: Mohsin Hayat Laufzeit: 01.10.20-31.03.21 | |
| Visuelle Intenterkennung für die Mensch Roboter Kollaboration | | Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: Max Kogel Laufzeit: 15.10.20-15.04.21 |
| Integration eines Objekt-/Handtracking-Ansatzes in die reale Roboterapplikation | | M. Sc. Benedict Stephan, Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: Patrick Stäblein Laufzeit: 19.08.20-19.02.21 |
| Learning an Embedding for Skeleton-Based Action Recognition | | M. Sc. Dustin Aganian | Bearbeiter: |
| Hands on Deep Learning 3 D Handposen Schätzung | | M. Sc. Benedict Stephan, M. Sc. Dustin Aganian | Bearbeiter: Hendrik Köhler Laufzeit: 27.07.20-27.01.21 |
| Lernen von Merkmalen für die erscheinungsbasierte Personen-wiedererkennung durch Einsatz moderner Fehlerfunktionen für tiefe Neuronale Netzwerke | | Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Dustin Aganian | Bearbeiter: Joachim Wagner Laufzeit: 20.05.-20.01.21 |
| Deep-Learning-basierte Klassifikation von Straßenoberflächen | | DI Ronny Stricker | Bearbeiter: Friedrich Schmidt Laufzeit: 15.05.-16.11.20 |
| Analyse der 3D-Skelettpunkte von Patienten hinsichtlich einer Gewichtsbelastung beim Gangtraining im Vergleich zum Einsatz eines Fußsohlensensors | Prof. Groß, Dr. Christian Martin | Bearbeiter: Anna Chaika Laufzeit: 02.03.-02.09.20 | |
Bachelorarbeiten
Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.
| Thema | Betreuer | Status | |
|---|---|---|---|
| Link zu allgemeinen Themen | Diese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst. | ||
| Erkennung von Untergrundbeschaffenheiten mittels IMUs für die mobile Robotik im häuslichen Einsatz | | M. Sc. Benjamin Schütz, M. Sc. Dominik Höchemer | offen |
| Berücksichtigung von Objekteigenschaften und Affordanzen bei der Greifplanung | | M. Sc. Benedict Stephan, Dr. Steffen Müller | offen |
| Realisierung einer Objektübergabe zwischen Roboter und Mensch | | Dr. Steffen Müller | offen |
| Deep-Learning-basierte Objektdetektion zur Erkennung von Händen und Werkzeugen | | M. Sc. Mona Köhler, M. Sc. Daniel Seichter | offen |
| Einbindung der Flexible Collision Library in einen Bewegungsplaner für das Greifen von Objekten | | Dr. Steffen Müller | offen |
| Aufbau einer Testumgebung für robotisches Greifen | | Dr. Steffen Müller, M. Sc. Benedict Stephan | offen |
| Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D Daten | | M. Sc. Tim Wengefeld | offen |
| Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und Unterarmgehstützen | | M. Sc. Alexander Vorndran | offen (Bearbeitung bis spätestens 01/2021) |
| Einbindung der Flexible Collision Library in einen Bewegungsplaner für das Greifen von Objekten | | Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: Andreas John Laufzeit: 18.08.20-18.01.21 |
| Reversible Residual Networks | | Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Dustin Aganian | Bearbeiter: Alexander Beyer Laufzeit:03.08.20-04.01.21 |
| Deep-learning-basierte Schätzung von von Personenattributen und soft-biometrischen Personenmerkmalen. | | M. Sc. Tim Wengefeld, M. Sc. Dominik Höchemer | Bearbeiter: Robert Krug Laufzeit:15.05.-15.10.20 |
Hauptseminare / Proseminare (IN)
Die vorgeschlagenen Studiengänge gelten als Orientierung, bei Interesse kann aus allen Themen gewählt werden. Studierende aus Diplomstudiengängen können ebenfalls aus allen Themen wählen.
Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.
| Thema | Betreuer | Status | |
|---|---|---|---|
| Link zu allgemeinen Themen | Diese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst. | ||
| Anwendungen von Semantischen Karten in der Robotik | | M. Sc. Tim Wengefeld | offen |
| Technisches Benchmarking mobiler Assistenzrobotik in realen Einsatzumgebungen | Dr. Andrea Scheidig | reserviert | |
| Gilt das Bias-Varianz-Dilemma noch für tiefe Neuronale Netzwerke? (BA, MA) | | DI Ronny Stricker | offen |
| Rainbow DQN - Die Kombination der DQN-Algorithmen (MA) | | M. Sc. Dustin Aganian | offen |
| EfficientNet - Convolutional Neural Networks richtig skaliert (BA, MA) | | M. Sc. Dustin Aganian | offen |
| Bayesian Parameter Optimization in Anwendung für die Robotersteuerung (BA, MA) | | Dr. Steffen Müller | offen |
| Fixup-Initialisierung – Erfolgreiches Residual Learning ohne Batch Normalization (MA) | | M. Sc. Daniel Seichter | offen |
| A feature-based approach to people re-identification using skeleton keypoints (BA, MA) |  | M. Sc. Tim Wengefeld | offen |
| Contrastive Learning: Self Supervised Learning gehört die Zukunft |  | Dr. Markus Eisenbach | Bearbeiter: Felix Kettnaker Laufzeit: 15.12.20-15.06.21 |
| State of the Art Recherche zu robotischem Greifen für kollaborative Einsatzszenarien | Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: Phan Bao Toan Laufzeit: 01.12.20-01.06.21 | |
| State of the Art Recherche zu Reinforcement Learning basierten Ansätzen für robotisches Greifen | Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: Lucas Vollmar Laufzeit: 01.12.20-01.06.21 | |
| Kann man den Unsicherheiten trauen, die ein neuronales Netzwerk bezüglich der eigenen Entscheidungen vorhersagt? | M. Sc. Benedict Stephan | Bearbeiter: Lars Hinneburg Laufzeit: 08.12.20-08.06.21 | |
| Affordanz-Segmentierung –Ein Überblick | | M. Sc. Benedict Stephan | Bearbeiter: Max Jäger Laufzeit: 08.12.20-08.06.21 |
| State of the Art Recherche zu Reinforcement Learning basierten Ansätzen für robotisches Greifen | | Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: Lucas Vollmar Laufzeit: 01.12.20-01.06.21 |
| State of the Art Recherche zu robotischem Greifen für kollaborative Einsatzszenarien | | Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: Toan Phan-Bao Laufzeit: 01.12.20-01.06.21 |
| Deep Image Transformation Estimation | | M. Sc. Johann-Uwe Lembach | Bearbeiter: Julian Brückner Laufzeit: 01.12.20-01.06.21 |
| Synthetische Datengenerierung mittels GTA V für das Training Neuronaler Netzwerke in Outdoor-Anwendungen | | M.Sc. Daniel Seichter | Bearbeiter: Söhnke Benedikt Fischedick Laufzeit: 23.11.20-23.05.21 |
| Synthetische Datengenerierung mittels GTA V für das Training Neuronaler Netzwerke in Indoor-Anwendungen | | M.Sc. Daniel Seichter | Bearbeiter: Patrick Langer Laufzeit: 23.11.20-23.05.21 |
| Radarsensoren im Millimeterwellenbereich für die mobile Assistenzrobotik | | M. Sc. Dominik Höchemer | Bearbeiter: Tristan Müller Laufzeit: 17.11.20-17.05.21 |
| Deep Learning auf Graphen - Graph Neural Networks | | M. Sc. Dustin Aganian, M. Sc. Benedict Stephan | Bearbeiter: Felix Ziola Laufzeit: 17.11.20-17.05.21 |
| Sim2Real – Von der Simulation in die Realität | | M.Sc. Benedict Stephan | Bearbeiter: Christopher Oehring Laufzeit: 10.11.20-10.05.21 |
| Recherche zu Methoden zur Ausführung von Objektübergaben zwischen Roboter und Mensch | | Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: Matthias Fütterer Laufzeit: 02.11.20-02.04.21 |
| Deep-Learning-Verfahren zur monokularen Tiefenschätzung | | M. Sc. Daniel Seichter | Bearbeiter: Marius Engelhardt Laufzeit: 01.10.20-01.04.21 |
| Darstellung der Ergebnisse des EU Projekts Second Hands | | Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: Henrik Dittmann Laufzeit: 28.10.20-28.03.21 |
| Deep-Learning-Verfahren zur panoptischen Segmentierung – der Verknüpfung von semantischer Segmentierung und Instanzsegmentierung für ein umfassendes Szenenverständnis | | M. Sc. Daniel Seichter | Bearbeiter: Domenic Eric Planert Laufzeit: 26.10.20-26.03.21 |
| Few-Shot Object Detection – Erlernen von Objektdetektionen mit nur wenigen Trainingsbeispielen | | M. Sc. Mona Köhler | Bearbeiter: Eric Kaufmann Laufzeit: 26.10.20-26.03.21 |
| DETR: End-to-End Object Detection with Transformers | | Dr. Markus Eisenbach, M. Sc. Mona Köhler | Bearbeiter: Henning Franke Laufzeit: 26.10.20-26.03.21 |
| Offline Sprachverarbeitung für robotische Anwendungen | | M. Sc. Dominik Höchemer | Bearbeiter: Van Giang Nguyen Laufzeit: 22.10.20-22.04.21 |
| Vorstellung des Gilbert–Johnson–Keerthi Algorithmus und dessen Anwendungsmöglichkeiten in der Kollisionsberechnung und Greifkontaktbewertung | | Dr. Steffen Müller | Bearbeiter: David Müller Laufzeit: 15.10.20-15.03.21 |
| Wie sieht das Fehlergebirge tiefer Neuronaler Netze aus? | | Dr. Markus Eisenbach | Bearbeiter: Jannik Lübberstedt Laufzeit: 09.12.19-09.06.20 |
| Methoden zur Gangparameterbestimmung ohne Fußpunkte | | M. Sc. Benjamin Schütz M. Sc. Bianca Jäschke | Bearbeiter: Chiara Jegelka Laufzeit: 01.11.19-01.05.20 |
Projektarbeiten
Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.
| Thema | Betreuer | Status | |
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| Analyse und Implementierung von Verfahren zur Anwendung von Neuronalen Netzwerken auf FPGAs |  | M. Sc. Daniel Seichtern, M. Sc. Dominik Höchemer | Bearbeiter: Robert Niklas Bock Söhnke Benedikt Fischedick Jakob Frank Hampel Patrick Langer Laufzeit: 01.12.20-01.06.21 |
| Aufbau einer Testumgebung für robotisches Greifen | M. Sc. Benedict Stephan | Bearbeiter: Phan Bao Toan Lucas Vollmar Laufzeit: 09.11.20-09.05.21 | |
| Skelett-basierte Methoden zur Sturzerkennung auf mobilen Robotern | | M. Sc. Tim Wengefeld | Bearbeiter: Florian Reiher, Daniel Wirsing, Vermont Atiajio Nandjou Laufzeit:02.06.-30.09.20 |
| RTAB-Map: Ein Überblick | M. Sc. Daniel Seichter | Bearbeiter: Marius Engelhardt, Robert Lasch, Jonas Licht, Joachim Wagner Laufzeit: |