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Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

Head of department

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INHALTE

Aktuell

Masterarbeiten

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Berücksichtigung von Objekteigenschaften und Affordanzen bei der GreifplanungM. Sc. Benedict Stephan,
Dr. Steffen Müller
offen
Realisierung einer Objektübergabe zwischen Roboter und MenschDr. Steffen Mülleroffen
Deep Learning für eine lokale RoboternavigationM. Sc. Benjamin Lewandowskioffen
(Bearbeitung bis spätestens 9/2020)
Erstellung einer Praktikumsumgebung für das Robotvision PraktikumDr. Steffen Mülleroffen
Aufbau einer Testumgebung für robotisches GreifenM. Sc. Benedict Stephan,
Dr. Steffen Müller
offen
Tracking und Modellierung von dargereichten Objekten durch einen mobilen AssistenzroboterDr. Steffen Mülleroffen
Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D DatenM. Sc. Tim Wengefeldoffen
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und UnterarmgehstützenM. Sc. Alexander Vorndranoffen
(Bearbeitung bis spätestens 01/2021)
Filtern bzw. Tracking von Skelettpunkten unter Nutzung einer Astra Orbec mit nuitrac und open poseM. Sc. Benjamin Schützoffen
 Aktivitätserkennung in häuslicher EinsatzumgebungM. Sc. Tim Wengefeld,
M. Sc. Benjamin Schütz
Bearbeiter:
Benedikt Mathes

Laufzeit: 04.12.20-04.06.21
Erweiterung eines LIDAR-basierten SLAM-Verfahrens um visuelle Features - robustere Kartierung für komplexe und selbstähnliche UmgebungenProf. Horst-Michael Groß,
Dr. Christof Schröter (MetraLabs GmbH)
Bearbeiter:
Florian Reiher

Laufzeit: 01.11.20-03.05.21
Deep-Learning-based distress detection on concrete roadsDI Ronny StrickerBearbeiter:
Mohsin Hayat

Laufzeit: 01.10.20-31.03.21
Visuelle Intenterkennung für die Mensch Roboter KollaborationDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Max Kogel

Laufzeit: 15.10.20-15.04.21
Integration eines Objekt-/Handtracking-Ansatzes in die reale RoboterapplikationM. Sc. Benedict Stephan,
Dr. Steffen Müller
Bearbeiter:
Patrick Stäblein

Laufzeit: 19.08.20-19.02.21
Learning an Embedding for Skeleton-Based Action Recognition

M. Sc. Dustin Aganian

Bearbeiter:
Najam Saleem

Laufzeit: 15.08.20-15.02.21

Hands on Deep Learning 3 D Handposen SchätzungM. Sc. Benedict Stephan,
M. Sc. Dustin Aganian
Bearbeiter:
Hendrik Köhler

Laufzeit: 27.07.20-27.01.21
Lernen von Merkmalen für die erscheinungsbasierte Personen-wiedererkennung durch Einsatz moderner Fehlerfunktionen für tiefe Neuronale NetzwerkeDr. Markus Eisenbach,
M. Sc. Dustin Aganian
Bearbeiter:
Joachim Wagner

Laufzeit: 20.05.-20.01.21
Deep-Learning-basierte Klassifikation von StraßenoberflächenDI Ronny StrickerBearbeiter:
Friedrich Schmidt

Laufzeit: 15.05.-16.11.20
Analyse der 3D-Skelettpunkte von Patienten hinsichtlich einer Gewichtsbelastung beim Gangtraining im Vergleich zum Einsatz eines FußsohlensensorsProf. Groß,
Dr. Christian Martin
Bearbeiter:
Anna Chaika

Laufzeit: 02.03.-02.09.20

Bachelorarbeiten

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Erkennung von Untergrundbeschaffenheiten mittels IMUs für die mobile Robotik im häuslichen EinsatzM. Sc. Benjamin Schütz,
M. Sc. Dominik Höchemer
offen
Berücksichtigung von Objekteigenschaften und Affordanzen bei der GreifplanungM. Sc. Benedict Stephan,
Dr. Steffen Müller
offen
Realisierung einer Objektübergabe zwischen Roboter und MenschDr. Steffen Mülleroffen
Deep-Learning-basierte Objektdetektion zur Erkennung von Händen und WerkzeugenM. Sc. Mona Köhler,
M. Sc. Daniel Seichter
offen
Einbindung der Flexible Collision Library in einen Bewegungsplaner für das Greifen von ObjektenDr. Steffen Mülleroffen
Aufbau einer Testumgebung für robotisches GreifenDr. Steffen Müller,
M. Sc. Benedict Stephan
offen
Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D DatenM. Sc. Tim Wengefeldoffen
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und UnterarmgehstützenM. Sc. Alexander Vorndranoffen
(Bearbeitung bis spätestens 01/2021)
Einbindung der Flexible Collision Library in einen Bewegungsplaner für das Greifen von ObjektenDr. Steffen MüllerBearbeiter:
Andreas John

Laufzeit: 18.08.20-18.01.21
Reversible Residual NetworksDr. Markus Eisenbach,
M. Sc. Dustin Aganian
Bearbeiter:
Alexander Beyer

Laufzeit:03.08.20-04.01.21
Deep-learning-basierte Schätzung von von Personenattributen und soft-biometrischen Personenmerkmalen.

M. Sc. Tim Wengefeld,
M. Sc. Dominik Höchemer
Bearbeiter:
Robert Krug

Laufzeit:15.05.-15.10.20

Hauptseminare / Proseminare (IN)

Die vorgeschlagenen Studiengänge gelten als Orientierung, bei Interesse kann aus allen Themen gewählt werden. Studierende aus Diplomstudiengängen können ebenfalls aus allen Themen wählen.

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Link zu allgemeinen ThemenDiese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Anwendungen von Semantischen Karten in der RobotikM. Sc. Tim Wengefeldoffen
Technisches Benchmarking mobiler Assistenzrobotik in realen EinsatzumgebungenDr. Andrea Scheidigreserviert
Gilt das Bias-Varianz-Dilemma noch für tiefe Neuronale Netzwerke? (BA, MA)DI Ronny Strickeroffen
Rainbow DQN - Die Kombination der DQN-Algorithmen (MA)M. Sc. Dustin Aganianoffen
EfficientNet - Convolutional Neural Networks richtig skaliert (BA, MA)M. Sc. Dustin Aganianoffen
Bayesian Parameter Optimization in Anwendung für die
Robotersteuerung (BA, MA)

Dr. Steffen Müller

offen
Fixup-Initialisierung – Erfolgreiches Residual Learning ohne
Batch Normalization (MA)
M. Sc. Daniel Seichteroffen
A feature-based approach to people re-identification using skeleton keypoints (BA, MA)M. Sc. Tim Wengefeldoffen
Contrastive Learning: Self Supervised Learning gehört die ZukunftDr. Markus EisenbachBearbeiter: Felix Kettnaker
Laufzeit:
15.12.20-15.06.21
State of the Art Recherche zu robotischem Greifen für kollaborative EinsatzszenarienDr. Steffen MüllerBearbeiter: Phan Bao Toan
Laufzeit:
01.12.20-01.06.21
State of the Art Recherche zu Reinforcement Learning basierten Ansätzen für robotisches GreifenDr. Steffen MüllerBearbeiter: Lucas Vollmar
Laufzeit:
01.12.20-01.06.21
Kann man den Unsicherheiten trauen, die ein neuronales Netzwerk bezüglich der eigenen Entscheidungen vorhersagt?M. Sc. Benedict StephanBearbeiter: Lars Hinneburg
Laufzeit:
08.12.20-08.06.21
Affordanz-Segmentierung –Ein ÜberblickM. Sc. Benedict StephanBearbeiter: Max Jäger
Laufzeit:
08.12.20-08.06.21
State of the Art Recherche zu Reinforcement Learning basierten Ansätzen für robotisches GreifenDr. Steffen MüllerBearbeiter: Lucas Vollmar
Laufzeit:
01.12.20-01.06.21
State of the Art Recherche zu robotischem Greifen für kollaborative EinsatzszenarienDr. Steffen MüllerBearbeiter: Toan Phan-Bao
Laufzeit:
01.12.20-01.06.21
Deep Image Transformation EstimationM. Sc. Johann-Uwe LembachBearbeiter: Julian Brückner
Laufzeit: 01.12.20-01.06.21
Synthetische Datengenerierung mittels GTA V für das Training Neuronaler Netzwerke in Outdoor-AnwendungenM.Sc. Daniel SeichterBearbeiter: Söhnke Benedikt Fischedick
Laufzeit: 23.11.20-23.05.21
Synthetische Datengenerierung mittels GTA V für das Training Neuronaler Netzwerke in Indoor-AnwendungenM.Sc. Daniel SeichterBearbeiter: Patrick Langer
Laufzeit: 23.11.20-23.05.21
Radarsensoren im Millimeterwellenbereich für die mobile AssistenzrobotikM. Sc. Dominik HöchemerBearbeiter: Tristan Müller
Laufzeit: 17.11.20-17.05.21
Deep Learning auf Graphen - Graph Neural NetworksM. Sc. Dustin Aganian,
M. Sc. Benedict Stephan
Bearbeiter: Felix Ziola
Laufzeit: 17.11.20-17.05.21
Sim2Real – Von der Simulation in die RealitätM.Sc. Benedict StephanBearbeiter: Christopher Oehring
Laufzeit: 10.11.20-10.05.21
Recherche zu Methoden zur Ausführung von Objektübergaben zwischen Roboter und MenschDr. Steffen MüllerBearbeiter: Matthias Fütterer
Laufzeit: 02.11.20-02.04.21
Deep-Learning-Verfahren zur monokularen Tiefenschätzung

M. Sc. Daniel SeichterBearbeiter: Marius Engelhardt
Laufzeit: 01.10.20-01.04.21
Darstellung der Ergebnisse des EU Projekts Second HandsDr. Steffen MüllerBearbeiter: Henrik Dittmann
Laufzeit: 28.10.20-28.03.21
Deep-Learning-Verfahren zur panoptischen Segmentierung – der Verknüpfung von semantischer Segmentierung und Instanzsegmentierung für ein umfassendes SzenenverständnisM. Sc. Daniel SeichterBearbeiter: Domenic Eric Planert
Laufzeit: 26.10.20-26.03.21
Few-Shot Object Detection – Erlernen von Objektdetektionen mit nur wenigen TrainingsbeispielenM. Sc. Mona KöhlerBearbeiter: Eric Kaufmann
Laufzeit: 26.10.20-26.03.21
DETR: End-to-End Object Detection with TransformersDr. Markus Eisenbach,
M. Sc. Mona Köhler
Bearbeiter: Henning Franke
Laufzeit: 26.10.20-26.03.21
Offline Sprachverarbeitung für robotische AnwendungenM. Sc. Dominik HöchemerBearbeiter: Van Giang Nguyen
Laufzeit: 22.10.20-22.04.21
Vorstellung des Gilbert–Johnson–Keerthi Algorithmus und dessen Anwendungsmöglichkeiten in der Kollisionsberechnung und GreifkontaktbewertungDr. Steffen MüllerBearbeiter: David Müller
Laufzeit: 15.10.20-15.03.21
Wie sieht das Fehlergebirge tiefer Neuronaler Netze aus?Dr. Markus EisenbachBearbeiter: Jannik Lübberstedt
Laufzeit: 09.12.19-09.06.20
Methoden zur Gangparameterbestimmung ohne FußpunkteM. Sc. Benjamin Schütz
M. Sc. Bianca Jäschke
Bearbeiter: Chiara Jegelka
Laufzeit: 01.11.19-01.05.20

Projektarbeiten

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

ThemaPDFBetreuerStatus
Analyse und Implementierung von Verfahren zur Anwendung von Neuronalen Netzwerken auf FPGAsM. Sc. Daniel Seichtern,
M. Sc. Dominik Höchemer
Bearbeiter:
Robert Niklas Bock
Söhnke Benedikt Fischedick

Jakob Frank
Hampe
l
Patrick Langer

Laufzeit: 01.12.20-01.06.21
Aufbau einer Testumgebung für robotisches GreifenM. Sc. Benedict StephanBearbeiter:
Phan Bao Toan
Lucas Vollmar
Laufzeit: 09.11.20-09.05.21
Skelett-basierte Methoden zur Sturzerkennung auf mobilen RoboternM. Sc. Tim WengefeldBearbeiter:
Florian Reiher,
Daniel Wirsing,

Vermont Atiajio Nandjou
Laufzeit:02.06.-30.09.20
RTAB-Map: Ein ÜberblickM. Sc. Daniel SeichterBearbeiter:
Marius Engelhardt,
Robert Lasch,

Jonas Licht,
Joachim Wagner
Laufzeit: