Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

Thema	PDF	Betreuer	Status
Link zu allgemeinen Themen	Diese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Integration eines Objekt-/Handtracking-Ansatzes in die reale Roboterapplikation		M.Sc. Benedict Stephan, Dr. Steffen Müller	offen
Tracking und Modellierung von dargereichten Objekten durch einen mobilen Assistenzroboter		Dr. Steffen Müller	offen
Tracking einer Roboterhand während des Greifprozesses in RGB-D Livebildern		Dr. Steffen Müller	offen
Visuelle Intenterkennung für die Mensch Roboter Kollaboration		Dr. Steffen Müller	offen
Objektsegmentierung und Erkennung in RGBD Daten		Dr. Steffen Müller	offen
		Dr. Steffen Müller	offen
Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D Daten		M. Sc. Tim Wengefeld	offen
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und Unterarmgehstützen		M. Sc. Alexander Vorndran	offen
Filtern bzw. Tracking von Skelettpunkten unter Nutzung einer Astra Orbec mit nuitrac und open pose		M. Sc. Benjamin Schütz	offen
Reinforcement-Learning of Object Interactions for a Mobile Storage Robot		M. Sc. Thomas Schnürer, Dr. Malte Pröbst (Honda Research Institut)	Bearbeiter: Florian Schulze Laufzeit: 04.10.19-06.04.20
Deep-Learning-Methoden zur Erstellung von 3D-Modellen		M.Sc. Benedict Stephan	Bearbeiter: Markus Paschke Laufzeit: 01.10.19-01.04.20
Deep-Learning-basierte semantische Segmentierung von Indoor- RGBD-Szenen für den Einsatz auf einem mobilen Roboter		M.Sc. Daniel Seichter	Bearbeiter: Mona Köhler Laufzeit: 21.10.19-21.04.20
Stabilized Training for Improved Clinical Decision Support and Computer Aided Diagnosics for Colorectal and Pancreatic Cancer Patients		M. Sc. Dustin Aganian, M. Sc. Alexander Katzmann (Siemens Healthcare GmbH)	Bearbeiter: Steven Ahmad Laufzeit: 05.06.-06.12.19
Multi-Task Deep Learning auf mobilen Robotern zur Personendetektion und Schätzung der Oberkörperorientierung		M. Sc. Benjamin Lewandowski, M. Sc. Daniel Seichter	Bearbeiter: Dominik Höchemer Laufzeit: 13.05.-13.11.19
Handlungsbasierte Analyse von manuellen Montageprozessen		Prof. Horst-Michael Gross, DI David Reese (ZBS e.V.)	Bearbeiter: Manuel Beer Laufzeit: 02.05.-04.11.19
Bewegungssteuerung für einen Roboter mit Greifer		Dr. Steffen Müller	Bearbeiter: Tim-Justin Aldinger Laufzeit: 01.05.-01.01.20

Bei Bedarf an weiteren Themen bitte direkt an die Mitarbeiter des Fachgebietes wenden.

Thema	PDF	Betreuer	Status
Link zu allgemeinen Themen	Diese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Tracking einer Roboterhand während des Greifprozesses in RGB-D Livebildern		Dr. Steffen Müller	offen
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen Roboterplattform		Dr. Steffen Müller	offen
Körperteilbasierte Personenwiedererkennung aus RGB-D Daten		M. Sc. Tim Wengefeld	offen
Laser- und tiefendatenbasierte Detektion von Fußpositionen und Unterarmgehstützen		M. Sc. Alexander Vorndran	offen
Automatische Kalibrierung der Kameras einer mobilen Roboterplattform		Dr. Steffen Müller	Bearbeiter: Hung Le Huy Laufzeit: 15.11.19-15.05.20
Approximation von Greifposenbewertungsfunktionen mittels neuronaler Netze		Dr. Steffen Müller	Bearbeiter: Wei Dai Laufzeit: 02.12.19-04.05.20
Deep-Learning basierte semantische Segmentierung von Straßenszenen zur Detektion von Schadstellen		DI Ronny Stricker	Bearbeiter: Philipp Händel Laufzeit: 15.11.19-14.05.20
Untersuchung von 3D-Skelett-basierten Verfahren zur Aktionserkennung		M. Sc. Dustin Aganian, M. Sc. Benjamin Schütz	Bearbeiter: Amanda Robillard Laufzeit: 15.11.19-14.05.20
Semantische Kartierung von Indoor Szenen		M.Sc. Daniel Seichter, M. Sc. Tim Wengefeld	Bearbeiter: Lars Debor Laufzeit: 02.05.-02.12.19
2D zu 3D Transformation für bildbasierte Skeletttracker		Dr. Steffen Müller, M. Sc. Tim Wengefeld	Bearbeiter: Julius Lerm Laufzeit: 06.05.-07.12.19

Die vorgeschlagenen Studiengänge gelten als Orientierung, bei Interesse kann aus allen Themen gewählt werden. Studierende aus Diplomstudiengängen können ebenfalls aus allen Themen wählen.

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Thema	PDF	Betreuer	Status
Link zu allgemeinen Themen	Diese Themen werden den Vorstellungen der Bearbeiter entsprechend spezifiziert und im Umfang an die Art der Arbeit angepasst.
Zeitliche Kontextinformationen in Umgebungskarten (BA, MA)		M. Sc. Tim van der Grinten	offen
Speicherverwaltung für Langzeit-Online-Multi-Session-Mapping (MA)		M. Sc. Tim van der Grinten	offen
Feature-basiertes Graph-SLAM in strukturierten Umgebungen (MA)		M. Sc. Tim van der Grinten	offen
Konsistentes Mapping in mehretagigen Gebäuden (MA)		M. Sc. Tim van der Grinten	offen
3D-Representationen für tiefe neuronale Netze		M.Sc. Benedict Stephan	offen
Sim2Real – Von der Simulation in die Realität		M.Sc. Benedict Stephan	offen
Gilt das Bias-Varianz-Dilemma noch für tiefe Neuronale Netzwerke?		DI Ronny Stricker	offen
Rainbow DQN - Die Kombination der DQN-Algorithmen		M.Sc. Dustin Aganian	offen
EfficientNet - Convolutional Neural Networks richtig skaliert		M.Sc. Dustin Aganian	offen
Bayesian Parameter Optimization in Anwendung für die Robotersteuerung		Dr. Steffen Müller	offen
Fixup-Initialisierung – Erfolgreiches Residual Learning ohne Batch Normalization		M.Sc. Daniel Seichter	offen
A feature-based approach to people re-identification using skeleton keypoints (BA, MA)		M. Sc. Tim Wengefeld	reserviert
Capsule Networks		DI Markus Eisenbach	Bearbeiter: Hendrik Beier Laufzeit: 16.12.19-16.06.20
Wie sieht das Fehlergebirge tiefer Neuronaler Netze aus?		DI Markus Eisenbach	Bearbeiter: Jannik Lübbenstedt Laufzeit: 09.12.19-09.06.20
Ist schneller immer besser? - Vergleich verschiedener Lernverfahren für Neuronale Netzwerke		DI Ronny Stricker	Bearbeiter: Tobias Büchner Laufzeit: 27.11.19-27.05.20
Unreal Engine, GTA und Co. – Möglichkeiten zur Erzeugung synthetischer Daten zum Training robotischer Systeme		M.Sc. Benjamin Lewandowski, M.Sc. Alexander Vorndran	Bearbeiter: Robert Krug Laufzeit: 18.11.19-18.05.20
Methoden zur Gangparameterbestimmung ohne Fußpunkte		M. Sc. Benjamin Schütz M. Sc. Bianca Jäschke	Bearbeiter: Chiara Jegelka Laufzeit: 01.11.19-01.05.20
Olfaktorische Sensorik - Stand der Technik		Dr. Klaus Debes	Bearbeiter: Anni Peng Laufzeit: 01.11.19-01.05.20
Vorstellung der Simulationsumgebung GraspIt und der darin enthaltenen Verfahren		Dr. Steffen Müller	Bearbeiter: Alexander Detsch Laufzeit: 21.10.19-21.03.20

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RTAB-Map: Ein Überblick		M. Sc. Daniel Seichter	Bearbeiter: Marius Engelhardt, Robert Lasch, Jonas Licht, Joachim Wagner Laufzeit:
Inertialsensorik		M. Sc.Bianca Jäschke, M. Sc. Benjamin Schütz	Bearbeiter: Susanne Schilling, Eva Nöther Laufzeit: 06.05.-06.10.19