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Neuroinformatics and
Cognitive Robotics Lab

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Cognitive Robotics Lab
Ansprechpartner

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

Head of department

Telefon +49 3677 692858

E-Mail senden

INHALTE

Robotvision - Vorlesung und Aktivübung

Hinweise

Die Vorlesung ist Bestandteil des Moduls "Robotvision & MMI" in den Masterstudiengängen Informatik und Ingenieurinformatik, zu dem auch die Vorlesung Mensch-Maschine-Interaktion gehört.


Tragen Sie sich bitte MIT IHRER UNI-MAILADRESSE in den Mailverteiler zu dieser Vorlesung ein, um die Zugangsdaten für die Vorlesungs-Unterlagen sowie aktuelle Informationen zu erhalten.

Senden Sie dazu eine Email mit dem Betreff:
Eintrag in die Liste Robotvision
an folgende Adresse: robotvision@tu-ilmenau.de.

Sie erhalten als Antwort den Hinweis, dass Ihre Email zurückgehalten wird, bis der Moderator diese genehmigt hat. Das kann bis zu einem Tag dauern, am Wochenende auch länger. Sobald Sie in die Liste aufgenommen sind, erhalten Sie eine entsprechende Willkommensnachricht.


Die Unterlagen, die auf dieser Seite zur Verfügung gestellt werden, sind passwortgeschützt.
Die Zugangsdaten werden Ihnen nach Eintrag in den o.g. Mailverteiler zugesandt.


Lehrinhalte

Basisoperationen für die vision-basierte Roboternavigation: Bewegungssehen und optischer Fluss; Tiefenwahrnehmung mittels Stereosehen; Inversperspektivische Kartierung; Visuelle Selbstlokalisation und visuelles SLAM (Simultaneous Localization and Map Building); visuelle Aufmerksamkeit und Active-Vison Systeme; technische Sehsysteme für mobile Roboter; Neuronale Basisoperationen der visuo-motorischen Verarbeitung (funktionelle und topografische Abbildungen, Auflösungspyramiden, neuronale Felddynamik, ortsvariante Informationsverarbeitung); biologisch motivierte Invarianz- und Adaptationsleistungen (Farbadaptation, log-polare Abbildung); Exemplarische Software-Implementierungen von Basisoperationen


Vorlesungsskript und Übungsaufgaben WS 2017/18

Das Skript wird nur in elektronischer Form zur Verfügung gestellt. Es ist nicht im Copy-Shop erhältlich.

Material für Vorlesung am1 Folie / Seite
11.-25.10.17Kap. 1+2 
7.-21.11.17Kap. 3.1+3.2
Übung 14.11.17Übungsaufgaben Teil 1
21.11.-5.12.17Kap. 3.3
Übung 28.11.17Übungsaufgaben Teil 2
Übung 6.12.17Übungsaufgaben Teil 3
12.12.17Kap. 3.4
19.12.17Kap. 3.5
9.-16.01.18Kap. 4.1
16.-23.01.18Kap. 4.2
23. - 30.01.18Kap. 4.3
30.01.-06.02.18Kap. 5