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Ansprechpartner

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Horst-Michael Groß

Head of department

Telefon +49 3677 692858

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INHALTE

Robotvision - Vorlesung und Aktivübung

Hinweise

Die Vorlesung ist Bestandteil des Moduls "Robotvision & MMI" in den Masterstudiengängen Informatik und Ingenieurinformatik, zu dem auch die Vorlesung Mensch-Maschine-Interaktion gehört.


Tragen Sie sich bitte MIT IHRER UNI-MAILADRESSE in den Mailverteiler zu dieser Vorlesung ein, um den Einschreibeschlüssel für den moodle-Kurs zu erhalten.

Senden Sie dazu eine Email mit dem Betreff:
Eintrag in die Liste Robotvision
an folgende Adresse: robotvision@tu-ilmenau.de.

Sie erhalten als Antwort den Hinweis, dass Ihre Email zurückgehalten wird, bis der Moderator diese genehmigt hat. Das kann bis zu einem Tag dauern, am Wochenende auch länger. Sobald Sie in die Liste aufgenommen sind, erhalten Sie eine entsprechende Willkommensnachricht.


Lehrinhalte

  1. Intro, Begriffsklärung, Literatur

  2. Neuronale Basisoperationen der visuo-motorischen Verarbeitung – der neuronale Instruktionssatz (Funktionelle Abbildungen, Topographische Abbildungen, Ortsvariante Informationsverarbeitung, Auflösungspyramiden, Topologisch kodierte neuronale Felder, Neuronale Felddynamiken, Geschichtete 2D-Repräsentationen)

  3. Basisoperationen & Technologien für die visuelle Umgebungswahrnehmung:
    • Detektoren & Deskriptoren für Interest-Points in 2D-Bildern
    • Bewegungssehen und optischer Fluss
    • Tiefenwahrnehmung, Tiefenkameras (RGB-D Kameras)
    • Detektoren & Deskriptoren für Tiefenbilder (3D-Bilder)
    • Visuelle Odometrie

  4. Vision-basierte Roboternavigation:
    • Hindernisvermeidung
    • Mapping und Selbstlokalisation
    • Vision-based SLAM (Simult. Localization &Map Building)

  5. Semantisches Szenenverständnis

  6. Vision-basierte Objektmanipulation

Vorlesung und Übung