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Ansprechpartnerin

Univ.-Prof. Dr.-Ing. habil. Lena Zentner

Fachgebietsleiterin

Telefon +49 3677 69-1779

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INHALTE

Kompetenzen

Nachgiebige Systeme

Forschungsschwerpunkte

Starrkörpermechanismen:

  • Modellbasierte Analyse des Bewegungsverhaltens und der mechanischen Beanspruchungen von komplexen Mechanismen
  • Optimierung von Mechanismen bezüglich des dynamischen Verhaltens bzw. der entstehenden mechanischen Belastungen an einzelnen Gliedern
  • Synthese von Mechanismen für bestimmte Bewegungsvorgänge und Übertragungsaufgaben 

Nachgiebige Mechanismen:

  • Modellbildung, Simulation und Optimierung nach gegebenen Kriterien, wie Einstellung von bestimmten Bewegungsbereichen oder Erreichen eines günstigen Spannungszustand
  • Entwicklung und Untersuchung hochelastischer Strukturen mit inhärenter Sensorik und Aktorik sowie speziellen mechanischen Eigenschaften
  • Gezielte Anwendung von instabilem Verhalten nachgiebiger Strukturen zur Realisierung von diskontinuierlichen Bewegungsabläufen und für ein optimales Energiemanagement
  • Entwicklung neuartiger Prinzipien der Bewegungsübertragung nach biologischen Vorbildern und technische Realisierung 

Leistungsangebot

Mehrkörpersimulation des Bewegungsverhaltens von Starrkörpermechanismen sowie Optimierung hinsichtlich spezieller Anforderungen

Durchführung von FEM-Simulationen insbesondere nichtlineare Berechnungen und Bauteiloptimierung

Materialprüfung: uniaxialer Zugversuch

Bestimmung der Simulationsparameter für hyperelastische Werkstoffe

Prototypentwicklung: Konzeption, Entwurf, Modellbildung, Fertigung und messtechnische Verifikation 

Spezialausstattung

Universal- Prüfmaschine mit biaxialer Zugvorrichtung und integriertem Bilderfassungssystem zur Ermittlung mechanischer und elektrischer Materialeigenschaften 

Heizpresse zur Fertigung von Prototypen aus verschiedenen Elastomeren 

Pneumatik-Versuchsstände für hyperelastische Strukturen 

Prüfstand zur Durchflussmessung an Bauelementen für den Bereich gasförmiger Medien

Digitale Hochgeschwindigkeitskamera 

Kontakt

Prof. Lena Zentner TU Ilmenau Fakultät für Maschinenbau Max-Planck-Ring 12 Werner-Bischoff-Bau, Raum 2260 98693 Ilmenau Tel. +49 3677 69-1779 Fax +49 3677 69-1823 info-nsys@tu-ilmenau.de www.tu-ilmenau.de/nsys

Einordnung in die Forschungscluster

NanoengineeringPräzisionstechnik und PräzisionsmesstechnikTechnische und biomedizinische AssistenzsystemeAntriebs-, Energie- und UmweltsystemtechnikDigitale MedientechnologieMobilkommunikation