Versuchsaufbauten

   
 
  • Autonomes Fahren: Mobiler Roboter - "Summit"
   
 
  • Autonomes Fahren: BMW-Tourenwagen-Modellauto
   
 
  • Drei-Tank-System DTS200 der Firma ELWE-Lehrsysteme GmbH
   
 
  • Positioniersystem mit Verladebrücke PS600 der Firma ELWE-Lehrsysteme GmbH
   
 
  • Luftstrom-Temperatur-Regelstrecke LTR701 der Firma ELWE-Lehrsysteme GmbH
   
 
  • Destillationsanlage
   
 
  • Analogmodell im Grundlagenpraktikum

Rechentechnische Ausstattung

   

Hardware:

  • Netzwerk aus WINDOWS- und Linux-PCs
  • All unsere Studentenarbeitsräume sind mit der folgenden Hardware an jedem Platz ausgestattet:
    - Intel Core I5 3,0 Ghz
    - 8 GB RAM
    - Windows 10 / Ubuntu
    - 22" TFT
  • Windows-Server:
    - 2 physiche 6 Core CPUs und 64 GB RAM um große Probleme mit Parallelprogrammierung zu lösen
  • Linux GPU-Server:
    - Intel Core I7-4960X @ 3,6 Ghz 12 Cores
    - 16 GB of RAM
    - Ubuntu Linux 16.04
    - 1 x GeForce GTX 780 Ti
    - 1 x 1 x Zotac geforce gtx 1080 amp! extreme edition
    - newest NVIDIA Drivers and the newest CUDA Framework DRIVER VERSION
 

Software:

  • MATLAB / SIMULINK + Toolboxen
  • DYMOLA / Modelica / Openmodelica
  • HQP (Huge Quadratic Programming; Optimierungstool für nichtlinear beschränkte große Optimierungsprobleme) ((Link:http://hqp.sourceforge.net/))
  • weitere Simulations-, Steuerungsentwurfs- und Optimierungssoftware
  • Jmodelica, Casadi, Python
  • C,C#,C++
  • GAMS
  • CARLA