Forschungsschwerpunkte

• Grundlagenforschung und angewandte Forschung für Methoden der 2D-, 3D- und Multispektralbildverarbeitung
• Anwendung in den Feldern der Produktion (Qualitätssicherung, Prozesssteuerung), Mensch-Maschine-Interaktion, Robotik, Medizin, Land- und Forstwirtschaft und Bauwirtschaft
• Verfahren des maschinellen Lernens / KI bei Aufgaben der Objekterkennung, Fehlerklassifizierung und des Sortierens
• Multimodale und multispektrale 3D-Bildverarbeitung (5D-imaging)
• Softwaretechnische Umsetzung neuer Verfahren der Qualitätssicherung
• Automatisierte Bildanalyse von Getreide, Baustoffen und -schutt unter Nutzung von spektralen, kontur- und texturorientierten Objektmerkmalen
• Methoden und Systemtechniken für die hochdynamische Geometriemessung der optischen 2D- und 3D-Koordinatenmessung (Messen in Bewegung)
• Automatisierung von Sichtprüfung und technischer Erkennung
• Untersuchung von Präzisionsmessverfahren für taktile und berührungslose Dreikoordinatenmessung
• Entwicklung von Hardwarekomponenten und Aufbau von Prototypen (Kamera, Beleuchtung, Beleuchtungssteuerung u. ä.)
• Aufbau von intelligenten Hardwaresystemen auf FPGA-Basis
• Entwicklung von Mess- und Prüfsoftware
• Angewandte Forschung und Entwicklung von Spezialprüfgeräten

Leistungsangebot

• Auftragsforschung und Prototypenrealisierung  in der 2D-/3D-Bildverarbeitung, Spektralbildverarbeitung, Objekterkennung/Maschinelles Lernen
• Machbarkeitsstudien, firmenneutrale Beratung und Messung von Musterteilen
• Machbarkeitsstudien im Themenbereich 2D-/3D-Bildverarbeitung, Spektralbildverarbeitung, Objekterkennung/Maschinelles Lernen 
• Machbarkeitsstudien im Bereich optische Koordinatenmesstechnik (Messung komplexer Geometrien)
• Unterstützung bei der Überführung von Machbarkeitsstudien in Produktionsprozesse 

Spezialausstattung

• Echtzeit-3D-Sensorsystem (30 3D-Bilder/s)
• High-speed-3D-Sensorsystem (1000 3D-Bilder/s)
• Multimodaler Echtzeit-3D-Sensor mit VIS-, NIR-, Farb-, Polarisations- und FIR-Kamera
• Kollaborative Roboter UR5 und UR10
• Handgeführter optischer 3D-Scanner mit Streifenprojektion (Messfeld 200x200mm2)
• 3D-Sensorkopf mit stereobasierter Musterprojektion (Messfeld 20x20mm2)
• High Speed Kamera Technik (500 fps)

Multispektralbildverarbeitung:

• Multispektrales Bildaufnahmesystem - Push-broom Scanner (UV, VIS, SWIR)
• Multispektrale Kamerasysteme (Filterrad, Snap-shot-mosaic, tiled, line-scan)
• Diverse Kamera- und Beleuchtungssysteme (UV, VIS, FIR)
• One Light Spektra (durchstimmbare Beleuchtung 380-720nm)
• Quest 5 Chip Multispektralkamera
• Orca 16 Bit Kamera mit Thermostat
• 12-Kanal Multispektralkamera (400  – 1000 nm) (Eigenbau)
• Spektrometer (VIS, UV, NIR)
• System zur Erkennung- und Sortierung von Naturstoffen (Eigenbau)  

Fertigungssysteme:

• Rapid Prototyping System für Leiterkarten
• Ultimaker Extended
• SLM-Anlage EOS M290

Koordinaten-/Oberflächenmesstechnik:

• Ultrapräzisions-Koordinatenmessmaschine F25 mit Auflösung <10 nm (Zeiss) mit Software Calypso
• Optisches Koordinatenmessgerät Acure 250
• Optisches Koordinatenmessgerät UniVis
• WLI WSE1 Weißlichtinterferometer
• Laser Scanning Mikroskop LSM 700 (4 Diodenlaser) mit Software ZEN
• ULM (hochgenaues Längenmessgerät)

Software/Datenanalyse;

• Software zur 2D-/3D-Analyse (geomagic OSPREY)
• Bildverarbeitungssoftware (HALCON)
• Data-Mining- und Machine-Learning-Software (WEKA)
• Analyse-Software (MATLAB, LabView)
• Optikdesignprogramm  (ZEMAX)
• 3D-Konstruktionsprogramme (Solid Works, Inventor, Altair Inspire)
• Elektronik-CAD (OrCAD, Protel, Altium Designer)
• High Performance Rechencluster 

Elektronik:

• Tektronix DPO7354 Speicheroszilloskop (4Ghz)
• Tektronix Spektrumanalyzer RSA6114 (14Ghz)
• Diverse Baugruppen zur Analyse und Synthese elektronischer Systeme (Oszilloskope, Funktionsgeneratoren)
• Diverse FPGA Baugruppen (Spartan, Zync, Virtex)

Univ.-Prof. Dr. Gunther Notni TU Ilmenau Fakultät für Maschinenbau Gustav-Kirchhoff-Platz 2 Newtonbau, Raum 2050 98693 Ilmenau Tel. +49 3677 69-3820 Fax +49 3677 69-3822 gunther.notni@tu-ilmenau.de www.tu-ilmenau.de/qualitaetssicherung