http://www.tu-ilmenau.de

Logo TU Ilmenau


Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

Fachgebietsleiter

Telefon +49 (3677) 69-2817

E-Mail senden

Ihre Position

INHALTE

Hauptseminar Regelungstechnik

weitere Bezeichnungen:

Hauptseminar Technische Kybernetik - Systemtechnik (FN101187, II_MA),
Hauptseminar Master TKS (FN 101431, TKS_MA),
Hauptseminar Technische Kybernetik (FN6419, TKS_BA),
Hauptseminar Automatisierungstechnik WIW (FN101616, WIW-AT_MA)

Fachnummer: 6419 (TKS_BA, 2 LP), 101187 (II_MA, 4 LP), 101431 (TKS_MA, 3 LP), 101616 (WIW-AT_MA, 3 LP)

Turnus: Sommersemester BA, Wintersemester MA

Dozent: Dr. Kai Wulff

Studiengänge:

Ingenieurinformatik (II_MA 2.FS, Technische Kybernetik - Systemtechnik),
Technische Kybernetik und Systemtheorie (TKS_BA 6.FS, TKS_MA 2.FS)
Wirtschaftsingenieurwesen (WIW-AT_MA 3.FS)

Umfang: 2-4 LP

Teilnehmerzahl: noch 0 (von 6) frei

Inhalt:

Gegenstand des Seminars ist die Aufbereitung und die anschließende mündliche und schriftliche Präsentation eines wissenschaftlichen Themas aus dem Bereich der Regelungstechnik durch die Seminarteilnehmer. Die Themen gehen üblicherweise über den Rahmen der Vorlesungen RST 1, RST 2 und Digitale Regelungssysteme hinaus. Es wird daher empfohlen, dass die Teilnehmer diese Vorlesungen bereits erfolgreich besucht haben oder wenigstens im gleichen Semester hören (Bsc-Studiengänge). Für die Masterstudiengänge ist ggf. der Besuch von RST 3 und Nichtlineare Regelungssysteme 1 empfehlenswert.

Organisation und Lernziele: [pdf], zur Anmeldung zum Seminar schreiben Sie mir bitte eine e-mail

Anmeldung der Prüfungsleistung: Beim Hauptseminar handelt es sich um einen alternative Prüfungsleistung. Bitte melden Sie diese mit diesem Formular zeitnah an. Die erfolgreiche Teilnahme wird im Thoska-System benotet vermerkt und auf Wunsch mit einem benoteten Schein bestätigt.

 

Termine im Sommersemester 2019:

  • bis 02.04.19 Teilnahmeinteresse bitte per email ankündigen
  • Do. 04.04.19, 13:00-14:30, Einführungstermin, Z 2018
  • Mo. 08.04.19 13:00 oder Di. 09.04.19, 13:00, Literaturrecherche - Schulungsraum der Uni-Bibliothek (Teilnahmepflicht)
  • Mi. 29.05.19, 9:00-10:30 - Zwischenbericht, Z 2018 (6-8 Wochen nach Beginn)
  • Do, 04.07.19 - Einreichungfrist Manuskript (eine Woche vor Kolloquium)
  • Mi, 10.07.19, 8:30 - 12:00 - Abschlusskolloquium 1, Z 4005,  (Ende Vorlesungszeitraum)
  • Do, 11.07.19, 11:00 - 12:45 - Abschlusskolloquium 2, Z 1014/15, (Ende Vorlesungszeitraum)

Hinweise:

 

Thema Sommer 2019:  Multirate sampling in control systems

Falls Sie Interesse an der Teilnahme haben, schicken Sie mir bitte eine e-mail bis zum 02.04.19.
Eigene Themen, die zur Rahmenthematik passen, dürfen gern vorgeschlagen werden!

Themenvorschläge und Literatur

  • Kalman, Bertram, "A unified approach to the theory of sampling systems", Journal of the Franklin Institute, Vol 267, pp. 405-436, 1959.
  • M. C. Berg, N. Amit and J. D. Powell, "Multirate digital control system design," in IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 33, no. 12, pp. 1139-1150, Dec. 1988.
  • Feliu, Cerrada, Cerrada, "A method to design mulitrate controllers for plants sampled at a low rate", IEEE Trans. on Automatic Control, Vol 35(1), 1990.
  • Moore, Bhattacharyya, Dahleh, "Capabilities and limitations of multirate control schemes", Automatica, Vol 29(4), pp. 941-951, 1993.
  • H. Fujimoto, Y. Hori and A. Kawamura, "Perfect tracking control based on multirate feedforward control with generalized sampling periods," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 48, no. 3, pp. 636-644, June 2001.
  • S. Liang and M. Ishitobi, "Properties of zeros of discretised system using multirate input and hold," in IEE Proceedings - Control Theory and Applications, vol. 151, no. 2, pp. 180-184, 23 March 2004.
  • M. Cimino and P. R. Pagilla, "A Design Technique for Multirate Linear Systems," in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 17, no. 6, pp. 1342-1349, Nov. 2009.

 

Für weitere Literaturrecherchen steht Ihnen das Datenbank-Infosystem (DBIS) der Unibibliothek zur Verfügung.

Besonders zu empfehlen:

Tutorial zur Beurteilung von Internetquellen

Themen vergangener Semester (eine Auswahl):

  • Iterative Learning Control
  • Zustandsschätzverfahren
  • Non-Fragile Control
  • Regelung totzeitbehafteter Systeme
  • Fractional-order Control
  • Soft Variable-structure Control
  • Anwendungsstudien zur Strukturvariablen Regelung
  • Quantitative Feedback Design
  • Sliding Mode Control
  • Generalized PI-control
  • Adaptive Regelungsverfahren