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FG Regelungstechnik


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Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

Fachgebietsleiter

Telefon +49 (3677) 69-2817

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INHALTE

Hauptseminar Regelungstechnik

weitere Bezeichnungen: Hauptseminar Technische Kybernetik - Systemtechnik (FN101187, II_MA), Hauptseminar Master TKS (FN 101431, TKS_MA), Hauptseminar Technische Kybernetik (FN6419, TKS_BA), Hauptseminar Automatisierungstechnik WIW (FN101616, WIW-AT_MA)

Fachnummer: 6419 (TKS_BA, 2 LP), 101187 (II_MA, 4 LP), 101431 (TKS_MA, 3 LP), 101616 (WIW-AT_MA, 3 LP)

Dozent: Dr. Kai Wulff

Studiengänge:

Ingenieurinformatik (II_MA 2.FS, Technische Kybernetik - Systemtechnik),
Technische Kybernetik und Systemtheorie (TKS_BA 6.FS, TKS_MA 2.FS)
Wirtschaftsingenieurwesen (WIW-AT_MA 3.FS)

Umfang: 2-4 LP

Teilnehmerzahl: noch 0 (von 6) frei

Inhalt:

Gegenstand des Seminars ist die Aufbereitung und die anschließende mündliche und schriftliche Präsentation eines wissenschaftlichen Themas aus dem Bereich der Regelungstechnik durch die Seminarteilnehmer. Die Themen gehen üblicherweise über den Rahmen der Vorlesungen RST 1, RST 2 und Digitale Regelungssysteme hinaus. Es wird daher empfohlen, dass die Teilnehmer diese Vorlesungen bereits erfolgreich besucht haben oder wenigstens im gleichen Semester hören (Bsc-Studiengänge). Für die Masterstudiengänge ist ggf. der Besuch von RST 3 und Nichtlineare Regelungssysteme 1 empfehlenswert.

Organisation und Lernziele: [pdf], zur Anmeldung zum Seminar schreiben Sie mir bitte eine e-mail

Anmelung der Prüfungsleistung: Beim Hauptseminar handelt es sich um einen alternative Prüfungsleistung. Bitte melden Sie diese mit diesem Formular zeitnah an. Die erfolgreiche Teilnahme wird mit einem benoteten Schein bestätigt.

 

Termine im Sommersemester 2018:

  • bis 5.4.18 Teilnahmeinteresse bitte per email ankündigen
  • 10.04.18, 15:00, Einführungstermin, Z 2018
  • 20.04.18, 12:00, Literaturrecherche - Schulungsraum der Uni-Bibliothek (Teilnahmepflicht)
  • 08.05.18, 15:00 - Zwischenbericht, Z 2018 (6-8 Wochen nach Beginn)
  • 29.06.18 Einreichungfrist Manuskript (eine Woche vor Kolloquium)
  • 06.07.18, 13:15-17:00 - Abschlusskolloquium, Z 2086 (Ende Vorlesungszeitraum)

Hinweise:

 

Thema Sommer 2018:  Repetitve Control and Iterative Learning Control

max. Teilnehmerzahl: 6

Einführungstermin: wird noch bekannt gegeben, Z 2018

Themenvorschläge:

  • Eigenrecherche
      

Falls Sie Interesse an der Teilnahme haben, schicken Sie mir bitte eine e-mail bis zum 5.4.18.
Eigene Themenvorschläge, die zur Rahmenthematik passen, dürfen gern vorgeschlagen werden!


Literatur

  • A Survey on Robust Repetitive Control and Applications. Edi Kurniawan, Zhenwei Cao, Oka Mahendra and Riyo Wardoyo, IEEE International Conference on Control System, Computing and Engineering, 2014.
  • Survey on iterative learning control, repetitive control, and run-to-run control. Youqing Wang, Furong Gao, Francis J. Doyle. Journal of Process Control 19, pp. 1589–1600, 2009
  • Dealing with periodic disturbances in controls of mechanical systems. Masayoshi Tomizuka. Annual Reviews in Control, 32, pp 193–199, 2008
  • Iterative Learning Control: Brief Survey and Categorization. Hyo-Sung Ahn, Yang Quan Chen, and Kevin L. Moore. IEEE Transactions On Systems, Man, And Cybernetics—Part C: Applications And Reviews, Vol. 37, No. 6, 2007
  • Iterative learning control applied to batch processes: An overview. Jay H. Lee, and Kwang S. Lee. Control Engineering Practice, 15, pp 1306-1318, 2007
  • A survey of iterative learning control. D.A. Bristow, M.Tharayil and A.G. Alleyne, IEEE Control Systems Magazine. 26(3), pp. 96- 114 2006.
  • A Survey of Repetitive Control. Li Cuiyan, Zhang Dongchun, Zhuang Xianyi. Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2004
  • Iterative learning control and repetitive control for engineering practice Richard W. Longman, International Journal of Control, 73(10), 930-954, 2000.

 

Für weitere Literaturrecherchen steht Ihnen das Datenbank-Infosystem (DBIS) der Unibibliothek zur Verfügung.

Besonders zu empfehlen:

INSPEC

IEEE Explore

Web of Science

Elektronische Zeitschriftenbibliothek der TU-Ilmenau

 

Tutorial zur Beurteilung von Internetquellen

 

 

Themen vergangener Semester (eine Auswahl):

  • Regelung totzeitbehafteter Systeme
  • Fractional-order Control
  • Soft Variable-structure Control
  • Anwendungsstudien zur Strukturvariablen Regelung
  • Quantitative Feedback Design
  • Sliding Mode Control
  • Generalized PI-control
  • Adaptive Regelungsverfahren