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FG Regelungstechnik


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Ansprechpartner

Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

Fachgebietsleiter

Telefon +49 (3677) 69-2817

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INHALTE

Hauptseminar Regelungstechnik

weitere Bezeichnungen: Hauptseminar Technische Kybernetik - Systemtechnik (FN101187, II_MA), Hauptseminar Master TKS (FN 101431, TKS_MA), Hauptseminar Technische Kybernetik (FN6419, TKS_BA), Hauptseminar Automatisierungstechnik WIW (FN101616, WIW-AT_MA)

Fachnummer: 6419 (TKS_BA, 2 LP), 101187 (II_MA, 4 LP), 101431 (TKS_MA, 3 LP), 101616 (WIW-AT_MA, 3 LP)

Dozent: Dr. Kai Wulff

Studiengänge:

Ingenieurinformatik (II_MA 2.FS, Technische Kybernetik - Systemtechnik),
Technische Kybernetik und Systemtheorie (TKS_BA 6.FS, TKS_MA 2.FS)
Wirtschaftsingenieurwesen (WIW-AT_MA 3.FS)

Umfang: 2-4 LP

Teilnehmerzahl: noch 3 (von 6) frei

Inhalt:

Gegenstand des Seminars ist die Aufbereitung und die anschließende mündliche und schriftliche Präsentation eines wissenschaftlichen Themas aus dem Bereich der Regelungstechnik durch die Seminarteilnehmer. Die Themen gehen üblicherweise über den Rahmen der Vorlesungen RST 1, RST 2 und Digitale Regelungssysteme hinaus. Es wird daher empfohlen, dass die Teilnehmer diese Vorlesungen bereits erfolgreich besucht haben oder wenigstens im gleichen Semester hören (Bsc-Studiengänge). Für die Masterstudiengänge ist ggf. der Besuch von RST 3 und Nichtlineare Regelungssysteme 1 empfehlenswert.

Organisation und Lernziele: [Winter 2017], zur Anmeldung zum Seminar schreiben Sie mir bitte eine e-mail.

Termine im Sommersemester 2017:

  • bis Fr, 15.10.17 Teilnahmeinteresse bitte per email ankündigen
  • 18.10.17 Einführungstermin 11:00 Uhr, Z 2018
  • 29.11.17 Zwischenbericht, 15:00 Uhr, Z 2018
  • 22.01.18 Einreichungfrist Manuskript
  • 31.01.18 Abschlusskolloquium, 15:00 Uhr, Z 2086

Hinweise:

 

Thema Sommer 2017: Feedforward control for discrete-time systems

max. Teilnehmerzahl: 6

Einführungstermin: 18.10.17, 11:00 Uhr, Z 2018

Themenvorschläge:

  • s. Literatur
      

Falls Sie Interesse an der Teilnahme haben, schicken Sie mir bitte eine e-mail bis zum 15.10.17.
Eigene Themenvorschläge, die zur Rahmenthematik passen, dürfen gern vorgeschlagen werden!


Literatur

  • Monaco, Normand-Cyrot, Minimum-phase nonlinear discrete-time systems and feedback stabilization, Conference on Decision and Control, pp 979-986, 1987.
  • Monaco, Normand-Cyrot, Zero dynamics of sampled nonlinear systems, Systems and Control Letters, No. 11, pp 229-234, 1988.
  • Zeng, Hunt, Stable Inversion for Nonlinear Discrete-time Systems, Transactions on Automatic Control, Vol 45, No 6, pp 1216-1220, 2000.
  • Euler-Rolle, Skrjanc, Hametner, Jakubek, Automated generation of feedforward control using feedback linearization of local model networks, Engineering Applicaions of Aritkicial Intelligence, No 50, pp 320-330, 2016.

 

Für weitere Literaturrecherchen steht Ihnen das Datenbank-Infosystem (DBIS) der Unibibliothek zur Verfügung.

Besonders zu empfehlen:

INSPEC

IEEE Explore

Web of Science

Elektronische Zeitschriftenbibliothek der TU-Ilmenau

 

Tutorial zur Beurteilung von Internetquellen

 

Seminare der Bibliothek (Recherche, Zitieren, Literaturverwaltung)

 

Themen vergangener Semester (eine Auswahl):

  • Regelung totzeitbehafteter Systeme
  • Fractional-order Control
  • Soft Variable-structure Control
  • Anwendungsstudien zur Strukturvariablen Regelung
  • Quantitative Feedback Design
  • Sliding Mode Control
  • Generalized PI-control
  • Adaptive Regelungsverfahren