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Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

Fachgebietsleiter

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INHALTE

Hauptseminar Regelungstechnik

weitere Bezeichnungen:

Hauptseminar Technische Kybernetik - Systemtechnik (FN101187, II_MA),
Hauptseminar Master TKS (FN 101431, TKS_MA),
Hauptseminar Technische Kybernetik (FN6419, TKS_BA),
Hauptseminar Automatisierungstechnik WIW (FN101616, WIW-AT_MA)

Fachnummer: 6419 (TKS_BA, 2 LP), 101187 (II_MA, 4 LP), 101431 (TKS_MA, 3 LP), 101616 (WIW-AT_MA, 3 LP)

Turnus: Sommersemester BA, Wintersemester MA

Dozent: Dr. Kai Wulff

Studiengänge:

Ingenieurinformatik (II_MA 2.FS, Technische Kybernetik - Systemtechnik),
Technische Kybernetik und Systemtheorie (TKS_BA 6.FS, TKS_MA 2.FS)
Wirtschaftsingenieurwesen (WIW-AT_MA 3.FS)

Umfang: 2-4 LP

Teilnehmerzahl: noch 1 (von 6) frei

Inhalt:

Gegenstand des Seminars ist die Aufbereitung und die anschließende mündliche und schriftliche Präsentation eines wissenschaftlichen Themas aus dem Bereich der Regelungstechnik durch die Seminarteilnehmer. Die Themen gehen üblicherweise über den Rahmen der Vorlesungen RST 1, RST 2 und Digitale Regelungssysteme hinaus. Es wird daher empfohlen, dass die Teilnehmer diese Vorlesungen bereits erfolgreich besucht haben oder wenigstens im gleichen Semester hören (Bsc-Studiengänge). Für die Masterstudiengänge ist ggf. der Besuch von RST 3 und Nichtlineare Regelungssysteme 1 empfehlenswert.

Organisation und Lernziele: [pdf], zur Anmeldung zum Seminar schreiben Sie mir bitte eine e-mail

Anmeldung der Prüfungsleistung: Beim Hauptseminar handelt es sich um einen alternative Prüfungsleistung. Bitte melden Sie diese mit diesem Formular zeitnah an. Die erfolgreiche Teilnahme wird im Thoska-System benotet vermerkt und auf Wunsch mit einem benoteten Schein bestätigt.

 

Termine im Sommersemester 2020:

  • bis 24.04.20 Teilnahmeinteresse bitte per email ankündigen
  • Fr.. 24.04.20, 14:00-15:30, Einführungstermin, per webex (bitte erfragen Sie das Meetingpasswort per email!)
  • Mo, 27.04.20, 15:00 Uhr, Literaturrecherche - 2020 per webex (Teilnahmepflicht)
  • Do, 11.06.20, 13:00-16:00  LdV2 - Zwischenbericht, Z 2018 (6-8 Wochen nach Beginn)
  • Fr, 10.7.20, 24:00 Uhr - Einreichungfrist Manuskript (eine Woche vor Kolloquium)
  • Di, 14.7.20, 8:15-11:00 (Abschlusskolloquium 1)
    Mi, 15.7.20, 8:15-11:00 (Abschlusskolloquium 2)
    Do, 16.7.20, 8:15-11:00 (Abschlusskolloquium 3)
    jeweils im LdV 2.
  • Abschlusskolloquium 1, Z 2086,  (Ende Vorlesungszeitraum)

 

Hinweise:

 

Thema Sommersemester 2020:  Robust Control

Falls Sie Interesse an der Teilnahme haben, schicken Sie mir bitte eine e-mail bis zum 24.04.20.
Eigene Themen, die zur Rahmenthematik passen, dürfen gern vorgeschlagen werden!

Themenvorschläge und Literatur

  • M. Morari, E. Zafiriou, Robust Process Control, Prentice Hall, 1989.
  • J. M. Maciejowski, Multivariable Feedback Design, Addison-Wesley, 1994.
  • K. Zhou, John C. Doyle, Essentials of Robust Control, Prentice Hall, 1998.
  • J. Raisch, Entwurf dezentraler Regler im Frequenzbereich, Oldenbourg, 1994.
  • S. Skogestad, I Postlethwaite, Multivariable feedback control : analysis and design, Wiley, 1996.

 

Für weitere Literaturrecherchen steht Ihnen das Datenbank-Infosystem (DBIS) der Unibibliothek zur Verfügung.

Besonders zu empfehlen:

Tutorial zur Beurteilung von Internetquellen

Themen vergangener Semester (eine Auswahl):

  • Iterative Learning Control
  • Zustandsschätzverfahren
  • Non-Fragile Control
  • Regelung totzeitbehafteter Systeme
  • Fractional-order Control
  • Soft Variable-structure Control
  • Anwendungsstudien zur Strukturvariablen Regelung
  • Quantitative Feedback Design
  • Sliding Mode Control
  • Generalized PI-control
  • Adaptive Regelungsverfahren