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Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

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INHALTE

Nichtlineare Regelungssysteme 1

Vorlesungsbeginn:  4.4.

Dozent: Prof. Dr.-Ing. Johann Reger

Umfang:  2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung, 1 SWS Praktikum, insgesamt 5 LP

Turnus:  Sommersemester

e-learning im Notbetrieb (stand 2.4.20): Bis zur Aufnahme des Präsenzbetriebs werden Vorlesungen und Übungen im Sommersemester 2020 in einem Moodle-Kurs angeboten. Die Inhalte werden aktuell erarbeitet. Sobald der Kurs erstellt ist, finden Sie an dieser Stellen einen Link und weiterführende Informationen. Wir bemühen uns bereits im Laufe der KW 15 erstes Material zur Verfügung zu stellen.

Hinweis:  Übungen werden in die Vorlesungstermine integriert.

Keine Vorlesung/ Übung:  30.5. und 27.6.

Fragestunde:  11.7., 17.00-18.00 Uhr, K-Hs 1

Vorlesung/ Übungdonnerstags17.00 - 20.30K-Hs 1Prof. Reger


Inhalt:

  • Mathematische Grundlagen
  • Nichtlineare dynamische Systeme als Anfangswertproblem
  • Existenz und Eindeutigkeitsfragen
  • Stabilitätsuntersuchung in der Phasenebene
  • Stabilitätsbegriff und Stabilitätsanalyse nach Lyapunov
  • Reglerentwurf mit Hilfe der Lyapunov-Theorie

Beiblätter:

Übungsblätter:

Praktikum:
Für Studierende ab PO/StO 2013 ist ein Praktikum vorgesehen. Die gesamte Lehrveranstaltung hat dann insgesamt 5 LP. Das Praktikum besteht aus zwei Versuchen.

Anmeldungen erfolgen unter: https://www.tu-ilmenau.de/fg-rt-prakt/index.php
Versuchsbeschreibungen finden Sie unter: https://www.tu-ilmenau.de/regelungstechnik/lehre/praktika-versuche/

Klausur:

Empfohlene Literatur:

  • Khalil, H., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996
  • Slotine, J.-J., Li, W., Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991
  • Sontag, E., Mathematical Control Theory, Springer, 1998
  • Spong, M., Hutchinson, S., Vidyasagar, M., Robot Modeling and Control, Wiley, 2005
  • Vidyasagar, M., Nonlinear Systems Analysis, SIAM, 2002